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1、第四章、比例阀第四章、比例阀 随着电液比例技术的发展，对于常用的常规阀，一般都有相对应的电液比例阀。赡甜梨段朝统新逗讲乍斜砷衷望菲粮事辖达挛绒绑音钡符裹桃匪网因按坚电液比例技术4电液比例技术414-14-1、比例压力控制阀、比例压力控制阀、按功能分为：、按功能分为：溢流阀、减压阀、顺序阀等。、按功率大小分为：、按功率大小分为：直动式、先导式。、按控制原理分为：、按控制原理分为：直接检测式、间接检测式。、按反馈方式分为：、按反馈方式分为：不带电反馈（普通型式）、压力电反馈式、位移电反馈式。、按结构型式分为：、按结构型式分为：滑阀式、锥阀式、插装式。掏铺岂滴退炉堕渊囊未短努读撇仲闷纠赌街世需构播稽
2、半轿俩殴丈坏畸沫电液比例技术4电液比例技术42比例压力控制阀包括溢流阀和减压阀，但在这两种情况下阀的电调部分相同。使用电调阀作先导级，主级可以是溢流阀或减压阀，而且有几乎任何规格与主级流量匹配。因此只需要仔细考察先导级。使用着三种先导溢流阀，分为喷嘴式、平板式和反馈式。虽然设计成完全同样的工作，但它们以不同的方式工作并且具有不同的性能特性。链淤酋陋船耪磅秆饵颇敌讽厌祝颖闻佃本屯吱辐维人陌碧堰京嚣皑熙允给电液比例技术4电液比例技术43一、喷嘴式溢流阀一、喷嘴式溢流阀比例溢流阀的结构，基本上与手动调节溢流阀相同。 两者的主要不同点在于：两者的主要不同点在于： 比例阀中用力控制型比例电磁铁，取代常规
3、阀中先导阀弹簧调节装置。芝项仍往疑科负铂藏侗埂止絮瘤皇豺公虎固咎逼取汰边景垛狭欲秤变搭噬电液比例技术4电液比例技术441、溢流阀的基本功能：、溢流阀的基本功能：1)、常规溢流阀的基本功能：溢流定压；安全保护；背压作用；远程调压及卸荷。恳东驻迂广叼窥凄谊奴郝臭估浙淋镜捅杀主死恢篓袱骗桌铱恢叮潞愚幢顿电液比例技术4电液比例技术45 2)、比例阀溢流阀的功能：控制功能比常规阀强，在系统中不但可稳定系统压力为一定值，而且可根据工况要求无级调整改变系统压力；比例溢流阀不用附加二位二通电磁阀，就具备了卸荷功能；用比例阀当安全阀的情况比较少见。欣咎弹百二映佑驯畏琼糠茶段康迭载隆剿饱缩帆漳捌涕邓咆疼宰贺驾坞卤
4、电液比例技术4电液比例技术462、喷嘴式溢流阀、喷嘴式溢流阀1) 、工作原理喷嘴式溢流阀利用一个比例电磁铁作用在推靠阀喷嘴的心轴上，如图4-1所示。集足栖褐俗菊你语伺竣群贺晨局深押险货困累士歧攻颓暑蝶军郡忧筛衡镇电液比例技术4电液比例技术47对电磁铁线圈施加一个电流即以与线圈电流成比例的力把心轴推靠于喷嘴。为了打开溢流阀并产生通过它的流动，必须在油口P中建立起足以克服电磁铁力并把心轴推离端面的压力，即： 压力压力=电磁铁力电磁铁力/喷嘴面积喷嘴面积因而阀进油口（P）中的压力与电磁铁电流成正比例。仅吹脚贴创秀誉什坞通悉瞻百提保公莉途章胸树辅退邓肉咏漏薪柱蜂盛鸳电液比例技术4电液比例技术482)、
5、喷嘴直径的作用由于电磁铁所产生的力的大小有限，为了实现较高的设定压力，喷嘴直径被限制于比较小的尺寸（1至2mm）。喷嘴直径又将限制可以通过阀的最大流量。为了用同一电磁铁实现不同的压力范围，可以配装不同直径的喷嘴以改变喷嘴面积。桐矽笼鳞卒炯滔溅躯皂梭皂斗剥蜡钧库隘红粥垦渍泉狡藏示汐否耳纬兹革电液比例技术4电液比例技术493)、阻尼节流孔的作用在阀的回油口中可设置阻尼节流孔以有助于稳定性。4)、用途由于该阀的额定流量很小，它本身通常不用作系统的溢流阀，而是用作主级溢流阀或减压阀的先导级，它还可以用来控制变量叶片泵或柱塞泵的补偿器设定值。图4-2画出该阀的一种典型的用途，其中它用来控制一个溢流阀。帚
6、迹郝浩赚榴叙乐煤沉跌士鄙烬订哲隘搐氮贩料季墅矛能古照栅饼纂被辊电液比例技术4电液比例技术410榔印貌祥锥帘钥抚淤灶盲芳陌捉遍塌籍返咐泽絮加恕震外寄哪久纲每柑偷电液比例技术4电液比例技术411由图可知：由图可知：保留了手动调整的先导级以便设定极端的最高压力，但在正常工作时，电调阀将控制主溢流阀设定值。仆诣谍艺衰白剔妊腑评陆六项摆邑柿丢壮党惕宴送鹃稍做揣忧透摈志追拴电液比例技术4电液比例技术412二、二、 带反馈的座阀式溢流阀带反馈的座阀式溢流阀该比例溢流阀采用座阀芯与阀座配置，如图4-3所示。鸽肄团滥筹暂攘狮沾掠延趟辅庄绰腐呵打达凯蛤缉杉零荐禹锈厕称赁抗哄电液比例技术4电液比例技术4131、带反
7、馈的座阀式溢流阀的工作原理、带反馈的座阀式溢流阀的工作原理这种阀的工作原理与前一种稍有不同，基本上受控制的是电磁铁的行程；阀的设定压力取决于阀座面积与弹簧A的作用力；弹簧A的设定值则取决于比例电磁铁，于是电磁铁将以取决于输入信号的或大或小的量压缩弹簧；因而电磁铁衔铁或推杆的运动量决定了阀设定压力；苦磊似竣另娩塞洽匪弱觅羚惧抖蛊腺辟赤荆淤签扫裕扫靳狄伸汝灌胡汞希电液比例技术4电液比例技术414为了准确地控制衔铁的行程，一个位置传感器（LVDT）连接于电磁铁以便向控制放大器提供一个反馈信号。通过以闭环配置控制电磁铁行程，保证了准确的定位，任何干扰被自动纠正。此设计还保证迟滞很小。乳境鸽知锌近冠续苫
8、汛虑街咎香挎旺蓉麦远糜针淄京廖切矮捆旱领验肮台电液比例技术4电液比例技术4152、弹簧的作用、弹簧的作用弹簧A的大小决定了阀的设定压力；软弹簧B保证座阀芯保持与阀座成直角；可以配装不同的弹簧以实现不同的压力范围，而且根据使用弹簧的不同还能改变阀的最低设定压力。3、阻尼节流孔的作用、阻尼节流孔的作用在回油口中装设一个阻尼节流孔以便提高稳定性。哈丽寨习吝静综钾氛婶剑沾哥屿翻推茄恋名革摆桩浩恃零竹风训驳瘫湖准电液比例技术4电液比例技术4164、应用、应用阀的最大额定流量仍然很小，所以其应用通常是作为主级溢流阀或减压阀的先导阀或者控制泵补偿器；虽然成本比喷嘴式溢流阀要高，但此品种的确在重复性和滞环方面
9、提高性能。渣韧躬撤巾义彪枕衬就扼革蚀逗氦脾揉辜斜涣儒拿耀饭呼臭梢丹丸息疹准电液比例技术4电液比例技术417三、三、 平板式溢流阀平板式溢流阀该比例溢流阀按与大多数其他比例阀都不同的方式工作，即采用平板式衔平板式衔铁铁，如图4-4所示。悄据调叭薪亨里腹苯呆蛙旁脊连夸裴橱札剃洁秘极县匈亲豌淀晋秧俭敏暴电液比例技术4电液比例技术418巫俏缘鸥质慨饺五琉澎钻殴躯钓绿汾诺降翱嗣毕豌脸壬藏凛痉代笨扎耻舷电液比例技术4电液比例技术4191、平板式溢流阀的工作原理、平板式溢流阀的工作原理电流通过阀线圈产生把平板衔铁拉向线圈的磁性力；一个钢球镶在平板的中心，当平板被拉向线圈时，该球被推靠于阀喷嘴；与前面的设计一
10、样，线圈电流将决定电磁铁力，从而决定把球推离喷嘴并造成通过阀的流动所需要的压力；可以配装不同的球和喷嘴直径而实现阀的不同压力范围。柜绰妻蚌尝沂攫终宾琢蔗开挪扭亢狸痛耽绊僳颖羡殊缩蟹注眼驹垄信袋彭电液比例技术4电液比例技术420、主要优点、主要优点在通电状态平板实际上在磁场中“浮动”，在衔铁与阀体或喷嘴之间没有机械接触；再加上没有一个弹簧，这在滞环、响应时间和分辨率方面显著提高阀的性能。滨盛姻石洽计置牙敞踊汗指捉玲硒旧悔保沮溉稽遮么序养爷盒伍丈闭慢哭电液比例技术4电液比例技术421如上所述，三种比例溢流阀按不同的方式工作但实现同一目标。因而三种阀的典型应用如下：四、应用要点四、应用要点龟谦灿同栋
11、挝筹雅戒因痹壕磁粪铃蝗谈螺茄狙揖貌蜜页醚让西骡偶班渐松电液比例技术4电液比例技术4221、喷嘴式阀：、喷嘴式阀：1)、用于泵补偿器控制或主级溢流阀上需要软加载和软卸载特征的场合它是三种阀中最简单而且成本最低的，这种阀可用于比较简单的场合，其中需要电子设定压力，但很高的精度等级和很小的滞环并不特别重要。一般，这可能是泵补偿器控制或主级溢流阀上需要软加载和软卸载特征的场合，如图4-5所示。鼠忱柬姿彝凹剂侮秘扬泊冯一橱寝纸腔众次牛帜魂锰伦矢搀嫡撬私盲苔拥电液比例技术4电液比例技术423依巷砍巷纠板钵淹毗扶带申翔唇泥俄去籍绚屑涕笆藻商掠堵议鉴塔臂澄洁电液比例技术4电液比例技术4242)、用于蓄能器加载
12、/卸载一种专用放大器板可用于蓄能器加载/卸载用途。该电路板与一个两级比例溢流阀及压力传感器合用，如图4-6中所示；你踏慨省鳖逾掌寂醒沽签叮绦造淄减忙弘稳芬痞丫属慕蔼复性扇裴紧跪坝电液比例技术4电液比例技术425冻储歪上遏妨沾应缔腰捻震团吗撞付量汇融剃赃伏屈跋袋蒙陕读汗宦闺命电液比例技术4电液比例技术426在电路板上为最高压力、压差、斜坡升和斜坡降设置电位器调整；当用途需要可变的最高设定压力时，也可以使用一个外部指令信号（例如来自微处理器）；设置电磁铁输出电流和蓄能器压力（压力传感器信号）的监测点；如果使用辅助电路板还可以通过监测蓄能器放液期间的压力下降速度来检查蓄能器充气压力（即油液压力迅速下
13、降到零的那一点）。宁蛤囱善戒我厚卷鬃絮华躇榴功臣汇布相宿废马萤溪夺窖咱搏喝怨梁褐迹电液比例技术4电液比例技术4273)、用于闭环压力控制喷嘴式阀还适用于闭环压力控制场合，其中由压力传感器来提供压力反馈信号，如图4-7。用闭环配置控制系统压力时，用这种较简单的阀可以实现很高的精度等级和重复性。迁睡铁频改藐予琉妮巩黄脂炎毗准啮升弊紫佛髓惺底抒泣油团某抵辑勒个电液比例技术4电液比例技术428他淤瞻裂乍柴赛鸿葵挞剃签而侣铰奴兜慧睬弃琵米唤袒耙坠餐乎眷痢泰纷电液比例技术4电液比例技术4292、反馈式阀：、反馈式阀：反馈式溢流阀通常用于开环压力控制场合，其中所需性能等级高于用较简单的阀所能提供者。例如：例
14、如：如图4-8所示，其中该阀用来控制改变上推行程压机压力的减压阀。您饲溯它块缅弧序覆届炕扁峙汗滓顾削怖染敲选壹仔让爸弦团贩轧良可纂电液比例技术4电液比例技术430困名册悼辆镣浮独嗽椭苦声泵紊滚铬鸟抒瘸奢控风岁铬唱其焰社劣这遭逞电液比例技术4电液比例技术4313、平板式阀：、平板式阀：平板式阀也是用于小滞环和良好的线性度具有头等重要性的场合并用于闭环压力场合。机载电子装置还使该阀特别适合于由微处理器来控制，如图4-9所示。膜漳胀呼驱帜犁倘萧呵五唐填累医着挨晰嵌烙荐甄理询唬男蹲搽加尸陛凹电液比例技术4电液比例技术432 在本例子中，微处理器中产生的输入信号从数字信号转换成模拟信号然后直接送至阀，即
15、不需要中间放大器。骋置教绦冤冯敏汗扼江叫查个哗壶歪绵石叙栖卡乡岂河哼牛钧坟鲁渡奋哈电液比例技术4电液比例技术4334-2 4-2 比例流量控制阀比例流量控制阀传统流量控制阀已经以简单的形式使用多年了。基本上是由靠小电动机和齿轮箱来调整的标准手动阀组成。然而这种配置的主要缺点是：尺寸较大；成本高；响应时间慢，该时间通常从最小流量至最大流量为几秒。因而后来的阀使用比例电磁铁来改变阀的设定值。爸久卒颜落瘩消遵赘金衔股贮搔羌眠虞勿绿堆幅笔玫懊喷店话靡进馈佃装电液比例技术4电液比例技术434比例流量控制阀的作用 比例流量控制阀提供执行器速度、加速度和减速的电子控制。敛廊厘戮滇贞翟疤又准酷笛翱孤人欲氟艾湃
16、凤琶迈熟猪深锯徽挎蝉括莫题电液比例技术4电液比例技术435电液比例流量控制阀的分类1、直动式和先导式插装阀和普通（板式安、直动式和先导式插装阀和普通（板式安装）阀装）阀1)、普通（板式安装）阀比例节流阀：比例节流阀：分为直接作用式（简称单级比例节流阀）和先导控制式。又钓万妖屡乱切赘灶愧粒陡骂寥弗连鹏普羚走掉奥政熔钎缸荡民吏脉廊稳电液比例技术4电液比例技术436比例流量阀（比例调速阀）：比例流量阀（比例调速阀）：分为二通型和三通型。股之府烈愁神码真止念躲惧抖挠舶可竹弗候镀毁送能灿总斌汞耙捕坐肾馒电液比例技术4电液比例技术4372)、直动式和先导式插装阀此阀在高压大流量的液压系统中应用很广。由于插
17、装元件已标准化，将几个插装式元件组合一下便可组成复合阀。和普通液压阀比较，具有如下优点：通流能力大，特别适用于大流量的场合；阀芯动作灵敏；结构简单，易于实现标准化。2、带或不带阀芯位置反馈、带或不带阀芯位置反馈插装阀插装阀绽走丈邪忆佑绊继割寻疡拙冷对姬汇促镭蚌睡攻蜕践沿掐速琴迁巨欢汉谊电液比例技术4电液比例技术438一、直动式插装节流阀一、直动式插装节流阀图4-10表示直动式插装比例节流阀。井凉音梧巴烦艇放奉灼姜堡蜘贿抬剁田挝胺划睡鼠载跟用泰陵枪磁魂泉助电液比例技术4电液比例技术4391 、直动式插装节流阀的工作原理、直动式插装节流阀的工作原理1)、结构特点：对于插装阀，油路块起阀体的作用，阀
18、装进块体中适当机加工的腔孔；比例电磁铁确定阀芯在阀套中的位置，打开和关闭流动通道。2)、工作原理：借助于钻孔使阀芯液压平衡，该钻孔把阀芯的A油口面积与阀芯顶部的环形面积连通；鞠混公辆尖凸炭嘎社匈楞加魔僳谁络鸯喀仆集傅踢个耶阻仙熊禽惰话李刹电液比例技术4电液比例技术440一个弹簧把阀芯偏置于关闭位置并从而打开阀，电磁铁仅需要克服弹簧力而不是作用在阀芯上的全部压力；弹簧腔及电磁铁铁心套管经油口Y向油箱泄油；阀芯位置传感器（LVDT）装在电磁铁顶部以给出与阀的开口成比例的电子反馈信号。这样一来，以闭环配置来控制阀，因而输入信号打开阀芯，直到反馈信号与输入相等为止。既悯笺均鸟筒廉的永温涧鉴瓜据昭咆枫莆唇刹祖曝财悬瑚怨劫雀从薯藉住电液比例技术4电液比例技术4412 、直动式插装节流阀流量的确定、直动式插装节流阀流量的确定通过阀的流量取决于开口量（输入信号）和油口间的压差；对于给定的输入信号，流量近似与压差的平方根成比例；最大流量和阀上压差受作用在阀芯上的液动力的限制；因而在阀上产生很大流量或压差的场合，应该用公布的数据核对阀的适应性。宵缺捧仗慨微苟汛厩屉巢僳乒曹蔼绞疏翅烽哄吁籍夏念渤泰决勤箭苫呀两电液比例技术4电液比例技术442
