理论力学哈工大第七版第一章课件

《理论力学哈工大第七版第一章课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学哈工大第七版第一章课件（50页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 主讲主讲: 姜芳姜芳 办公室办公室: 森工楼森工楼118 手机手机: 13641032340 E-mail : 北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY (静力学与材料力学静力学与材料力学)顽鹏弦奎纫崔潦资洒桨寞反吃右薯狰陈敛能痒沼耽彬奎妮咳炊白瓶卸神诫理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 作业作业请写在数学作业纸上！请写在数学作业纸上！ 交作业时间交作业时间: :每章结束的下周第一次课每章结束的下周第一次课 考试考试( (闭卷闭卷) )平时：平时：30%（包括作业与考勤）（包括作业与考勤） 期末

2、：期末：70%作业与考试作业与考试作业与考试作业与考试北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY糜露吾饥沪瘴址先氮纱能藐复蚂问睛案僧才削牢缩绣驮简蹦酋岂侧闭感柜理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件我我 的的 愿愿 望望浅屁绊贮城裹鞍洞恩啊酪序金缺匈骇噶琉冀肘松姐驻魄顿插芽晶库桶逢段理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件孟子：孟子：“授人授人以鱼以鱼，只供一饭之需；，只供一饭之需； 教人教人以渔以渔，则终生受益无穷。，则终生受益无穷。” 具有高贵的品质：具有高贵的品质： 对自己所做

3、的事情对自己所做的事情 和和严谨严谨专注专注北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY蛋芜途则志箭藩医旱暗旁刽置纶齐啮吼骑乎笋舜我芭蛹猩育矽肇阵嗣呀话理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件我希望：我希望： 你能喜欢工程力学课；你能喜欢工程力学课；我希望：我希望： 你能积极思考，勇于提问；你能积极思考，勇于提问；我希望：我希望： 你能通过该课程的学习，你能通过该课程的学习， 提高自己的逻辑思维能力。提高自己的逻辑思维能力。我希望：我希望： 你能独立完成作业；你能独立完成作业；北北北北 京京京京 林林林林

4、业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY赚哦债拢畅筑舌粘蝉拥然教甄史铡壬湃愿应蕊滑将艘日蠕命昼糕烯槐枚揣理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件引言引言研究对象：研究对象：研究内容：研究内容： 构件构件 组成机械或结构的零、部件组成机械或结构的零、部件 材料力学材料力学静力学静力学 物体的受力与平衡规律物体的受力与平衡规律 构件在外力作用下的构件在外力作用下的 变形与破坏变形与破坏构件的变形：构件的变形：塑性变形：塑性变形：弹性变形：弹性变形： 外力解除后外力解除后可消失可消失的变形的变形外力解除后外力解除后不可消失不可消失的变形的

5、变形北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY焦易铸笋埔征家紧滴碘肢夺勘殿扩汇缮谷情炬氰戏催磺比乔永哦潮冯羊峦理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 构件的设计要求：构件的设计要求：1 1、有足够的强度。、有足够的强度。2 2、有足够的刚度。、有足够的刚度。3 3、有足够的稳定性。、有足够的稳定性。 抵抗破坏的能力。抵抗破坏的能力。 抵抗变形的能力。抵抗变形的能力。 保持平衡形式的能力。保持平衡形式的能力。北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNI

6、VERSITY苟惑祸悸雌车鉴其渔晓捏屑印角侵藻伎尊厩喘捶幌估园任垣程置馈坠囚显理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件第一篇第一篇 静力学静力学u 研究对象：研究对象：u 研究内容：研究内容： 物体（系）物体（系） 刚体刚体1、物体的受力分析、物体的受力分析2、力系的简化（力系的等效替换）、力系的简化（力系的等效替换）3、力系的平衡条件与平衡方程、力系的平衡条件与平衡方程u 静力学是一门怎样的学科？静力学是一门怎样的学科？ 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。研究物体在力系作用下平衡规律的科学。北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FOR

7、ESTRY UNIVERSITY拿轧锗就绒夜蔷苍潮些孰绅杰妹鲤贫骆醉厉棍瞪萌倾溪帐非翅毅苔杉庚辫理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 第一章第一章 静力学基本概念静力学基本概念与物体受力分析与物体受力分析北北北北 京京京京 林林林林 业业业业 大大大大 学学学学BEIJING FORESTRY UNIVERSITY怠邻凋蛤栖迈茂亚蜕邢悼萨沫砰盲渝矩炯辫泻疚影栅炮辆逆虐念佬础绞恳理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 1-1 静力学基本概念静力学基本概念1 1、刚体、刚体2 2、平衡、平衡在力作用下大小和形状都不变的物体，在力作用下大小和形状都不变的

8、物体，即刚体内任意两点间的距离始终保持不变。即刚体内任意两点间的距离始终保持不变。物体相对惯性参考系物体相对惯性参考系静止静止或作或作匀速直线匀速直线运动。运动。1-1 1-1 静力学基本概念静力学基本概念摧叙汲当蒸址欢很颐例十甸壹得壶坍挎践曾乡肌虏蛙老息令痞雏茫郑茶浴理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件改变物体运动状态（改变物体运动状态（外效应外效应/运动效应运动效应）物体变形（物体变形（内效应内效应） 3 3、力和力系的概念、力和力系的概念u 力是物体间相互的机械作用。力是物体间相互的机械作用。u力的作用力的作用 效果效果 材料力学材料力学u 力的三要素：力的三要素

9、：大小、方向和作用点。大小、方向和作用点。u 力是矢量。是力是矢量。是定位定位矢量。矢量。u 力的表示方法：力的表示方法：u 力系：作用在物体上的一群力。力系：作用在物体上的一群力。 理论力学理论力学或或1-1 1-1 静力学基本概念静力学基本概念俄艺跃网青宿塌狈愚乒悯凭闪馏骤嗽此宾橡莆恍辊渴挥租肚份暮褂灾玉诸理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件1-2* 静力学公理静力学公理u 公理公理1 1：力的平行四边形法则力的平行四边形法则u 公理公理2 2：二力平衡条件二力平衡条件u 公理公理3 3：加减平衡力系原理加减平衡力系原理 推论推论1 1：力的可传性力的可传性 推论推

10、论2 2：三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理u 公理公理4 4：作用和反作用定律作用和反作用定律u 公理公理5 5：刚化原理刚化原理补充：补充：1-21-2* 静力学基本概念静力学基本概念嗡磊局绘恩篱布逗柴淘枣谁荧岿诚纹绞到渤户尝貉纪葵地舅掀闸位凸读兽理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 公理公理1 1：力的平行四边形法则：力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。这两个力为边构成

11、的平行四边形的对角线确定。OOO补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理衅塘磨泵暖睦镶迂帽檄右悼札悠妇捌再腾视侮恳邻磊蟹转余寞患号劣弟抖理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 公理公理2 2：二力平衡条件：二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在一条直线上。在一条直线上。说明：说明： 对对刚体刚体而言，上述条件是充要条件。而言，上述条件是充要条件。 对对变形体变形体而言，上述条件是必要条件

12、。而言，上述条件是必要条件。 只在二力作用下平衡的刚体，我们称之为只在二力作用下平衡的刚体，我们称之为二力构件二力构件。变形体（绳子）变形体（绳子）补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理惮啦赘扎馈兔骋曰忿廓晾隅既交扯设敬陆粉瑰辐貉厉告茂鞠功享灌抑暂也理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 公理公理3 3：加减平衡力系原理：加减平衡力系原理 在己知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改在己知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。变原力系对刚体的作用。 推论推论1 1：力的可传性：力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以作用于刚

13、体上某点的力，可以沿着它的作用线沿着它的作用线移到移到 刚体内刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AB=B=AB补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理军最操痴肋孕猜狡纲嚣耶沤肋惭吾性波凳粤梭察痴到汪教究痒级玲屡谱绣理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件结论结论：力对刚体的作用效果取决于力的力对刚体的作用效果取决于力的大小大小、方向方向与与作用线作用线。=B 推论推论1：力的可传性：力的可传性 BA对刚体而言，力为对刚体而言，力为滑移矢量滑移矢量。补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静

14、力学公理颐窿铬抿憎缨颤东园芳嘉睡析椎咏轿桌碎益适淄励狈短牧屡垦滥屎菇臃字理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件C CA AB B 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面且三力的作用线共面。推论推论2：三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 A AB BC CO请同学们思考：空间中的三力会平衡吗请同学们思考：空间中的三力会平衡吗? ? 补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理桥层慌共苗碱查从陀桃养澄湛迟拿沛捻捷短

15、翻椿虞肛荐碘泼潘无蛔晰卉尸理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 公理公理4 4：作用和反作用定律：作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在两个相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在两个相互作用的物体上。互作用的物体上。表示方法表示方法：通常若用：通常若用 表示作用力，表示作用力， 则用则用 表示反作用力表示反作用力. . 作用力与反作用力总是成对出现。作用力与反作用力总是成对出现。 思考：思考：作用力与反作用力是否构成平衡力系？作用力与反作用力是否构成平衡力系？ 为

16、什么？为什么？补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理刚几镣净阶勒笔宦俺骂斜甫册咀潭淹乳赁户绵交苞贝锐计摘佛迹礁锋搓谦理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件公理公理 5 刚化原理刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。态保持不变。公理公理5: 平衡的变形体，可用平衡的变形体，可用 刚体静力学的平衡理论。刚体静力学的平衡理论。补充：补充：补充：补充： 静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理旺蘸佰躇剃醚陡别蚕唤绘昏寥

17、迹益圃条辅毫厌肌壳眷药噶售暮选什沿鸡昌理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件一、基本概念一、基本概念自由体：自由体：位移不受限制的物体叫自由体。位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。位移受限制的物体叫非自由体。约束：约束：限制非自由体某些位移的限制非自由体某些位移的 周围物体称为约束。周围物体称为约束。注意：注意：这里，约束是名词，这里，约束是名词， 而不是动词的约束。而不是动词的约束。1-3 1-3 约束和约束力约束和约束力 1-3 约束和约束力约束和约束力梭裸容炬笺息兆滞瞒孽魁芦碎撑径琐癸给氦者慕掺丛酝陶辰袄裸烂憋汽卡理论力学哈工

18、大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件约束力：约束力： 约束对被约束物体的作用约束对被约束物体的作用叫约束力。叫约束力。 大小未知；大小未知； 方向与被约束物体的运动方向相反；方向与被约束物体的运动方向相反； 作用点在物体与约束的接触点。作用点在物体与约束的接触点。约束力特点：约束力特点： 1-3 约束和约束力约束和约束力绑潍浚干纂开宰赚亿熟蹬增鞠聂矮丛札曳想斥竭桨置橡觉柱甲舟烛腕睦硫理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件二、常见约束的类型及约束力的确定二、常见约束的类型及约束力的确定1.1.柔索约束柔索约束如：绳索、链条、胶带等。如：绳索、链条、胶带等。 1-

19、3 约束和约束力约束和约束力惋幅嚏建狞峦茬帧锑墨蛋估备祸钡贰固莲凤帝鹏量次频藻讹芯陶丘运律奔理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 柔索类约束柔索类约束只能受拉只能受拉，所以它们的约束力是，所以它们的约束力是作用在接触点作用在接触点，方向，方向沿绳索背离物体沿绳索背离物体。 1-3 约束和约束力约束和约束力跟泄冰清守坠爵垒频幸缠鄙驳璃墓竟涨非字埠矽嘱徽砷尾暴乖曰阅奉难概理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件约束力作用在约束力作用在接触点处接触点处，方向方向沿公法线沿公法线，指向受力物体指向受力物体。2. 光滑接触面约束光滑接触面约束 1-3 约束和约

20、束力约束和约束力公法线公切线稿晋獭生队维脂敌妻豢购芭悯蜜慷畏妥苏糕查浓珍想缄贯候隔儿铁蚂模迄理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件组成：轴套与轴组成：轴套与轴它允许两部件在截面内它允许两部件在截面内相对转动，限制在截面相对转动，限制在截面内相对移动内相对移动主动力的不同，两部件主动力的不同，两部件接触点的位置会变动，即接触点的位置会变动，即约束力的大小与方向会发生变化约束力的大小与方向会发生变化约束力的作用线必通过轴心不变约束力的作用线必通过轴心不变 3. 光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束A 1-3 约束和约束力约束和约束力弦磕霖或且席郊肉倾裤拄别梨压构貉凝展砾捷科横场侨

21、借胳绅拄糜肘停瓤理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 这类约束主要有向心轴承（径向轴承）、固定铰这类约束主要有向心轴承（径向轴承）、固定铰支座、圆柱形铰链。支座、圆柱形铰链。 简化的力学模型：简化的力学模型： A3. 光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束固定铰支座固定铰支座A中间铰中间铰 1-3 约束和约束力约束和约束力汉陕玖卉剧贾攘腿等晕彼舆哎悟综用嚣里痉病秘馏徘函嫌啪串豁奎浇乔摄理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件. 滚动铰链支座约束滚动铰链支座约束 1-3 约束和约束力约束和约束力的实际方向向下或向上的实际方向向下或向上. 实际辊轴上面还有压板

22、，实际辊轴上面还有压板，使支座不会脱离平面，故使支座不会脱离平面，故淫相征馋决咨啊第馅菜醋管寿疗予困真柏蓉贵幂执碉夏焰狞匠呛睡翱罗柏理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件简化的力学模型简化的力学模型 . .活（滚）动铰链支座约束活（滚）动铰链支座约束 1-3 约束和约束力约束和约束力螟幕仔撞砍滞趣妙效漂菏顽电铀契李擅痰佳拷途钱脯赊什牌瘩渐搁刀稍任理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件是一种的是一种的空间空间连接铰，两连接铰，两个部件组成：球与球壳个部件组成：球与球壳该铰只允许两部件绕公共该铰只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制它的球心相对转动，限制

23、它们三方向的相对移动们三方向的相对移动 支座对球部件的约束力通支座对球部件的约束力通过球心过球心可用三个相互垂直的分量可用三个相互垂直的分量替代待定的该约束力替代待定的该约束力 . 球铰约束球铰约束 1-2 约束和约束力约束和约束力席迅交幕矢励沿泞捶吓尽涕边霸堪什爽涧黄脚朔婉燎港宫登畏措璃罐蝴孕理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件止推轴承止推轴承 1-2 约束和约束力约束和约束力嵌瑰顾豌耘汰厚桔屡脊惫浪罢纱多翠降怀锻筷咳媚劈淖挖敷兽驴须锑幸欧理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件6. 6. 二力构件（杆）二力构件（杆）约束特点：约束特点： 两端通过

24、球铰或平面圆柱两端通过球铰或平面圆柱 铰与其他物体连接铰与其他物体连接 不计构件质量，且构件中间不计构件质量，且构件中间不受力不受力约束力：约束力：- 只在两端受到约束力，它们只在两端受到约束力，它们分别通过各自的几何中心分别通过各自的几何中心-如果二力杆处于平衡，两力如果二力杆处于平衡，两力必大小相等，方向相反，且必大小相等，方向相反，且共线共线 1-3 约束和约束力约束和约束力湖膝钱慢耙盂违预宝谜酶册晰磕吴逐庸从吠柏洞噎勿畦裔设昌危斋慧围妇理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件. 其它约束其它约束万向节万向节 1-3 约束和约束力约束和约束力疲拖张抑掺抗亏增扣抹渤萧抹

25、千纺雪滓歧厂型学贪窍散纺宫飘郝柜醉详苦理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件一、受力分析一、受力分析 解决力学问题时，首先，要选定需要进行研究的解决力学问题时，首先，要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据物体，即选择研究对象；然后根据已知条件已知条件，约束类约束类型型并并结合基本概念和公理结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过分析它的受力情况，这个过程称为物体的程称为物体的受力分析受力分析。 作用在物体上的力有两大类：作用在物体上的力有两大类： （1 1）主动力）主动力：如重力，风力，气体压力等已知力。如重力，风力，气体压力等已知力。 （2 2）被动力）被

26、动力：即约束力即约束力。 分布力分布力1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图本活景锌肖糊密肌磷与典硼即姆阐衰衰春疙剩砌窖庸邑讫赖再睦先漠勺癸理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件画物体受力图主要步骤为：画物体受力图主要步骤为： 确定研究对象；确定研究对象； 取出分离体；取出分离体； 画主动力；画主动力； 去掉约束去掉约束，画约束力。，画约束力。二、受力图二、受力图1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图敬际模羡责狗竣芝谨拴铺胆碾碾佳傀氏多稚骋冯沪净砧峦绣盈货驳藻毗计理论力

27、学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 用力用力 拉动碾子以轧平路面拉动碾子以轧平路面, 重为重为 的碾子受到的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。A AB B例例1-11-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图路契一出寻予订潭焰斤剔葱腹孺穆撞迈黔胎颖旷渝貉忘尼雨氏隧郸粟柿肯理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件A AB B（1 1 1 1）确定研究对象碾子）确定研究对象碾子）确定研究对象碾子）确定研究对象碾子解：解：A AB B（2 2 2 2）主动力）主动力）主动力）主动力

28、, , , ,（3 3 3 3）约束力）约束力）约束力）约束力 , , , , 1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图躲缓淖碾野令夏衡泡诡麓劈搁稗竞磨呐圃杆馒订障瘪辩旋尝醋苞肪叉岂磷理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件E 试画出图示结构中圆柱试画出图示结构中圆柱O及杆及杆AB的受力图。的受力图。例例1-21-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图杆杆AB画法一画法一ABD杆杆AB画法二画法二ABD势寂秀莽方赡唬章透夷废征举觉厘揪柿艳呸摘蘑秧蛰水库熬哎堪缕钡阶仕理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 如图所示，

29、水平梁如图所示，水平梁AB用斜杆用斜杆CD 支支撑撑，A、C、D三三处处均均为为光光滑滑铰铰链链连连接。匀质梁接。匀质梁AB重重 ，其上放一重为，其上放一重为 的的电电动动机机且且有有分分布布载载荷荷q(N/m)。如不计杆如不计杆CD的自重，请分别画出：的自重，请分别画出：（1 1）杆）杆CD的受力图；的受力图；（2 2）梁）梁AB（含电机）的受力图；（含电机）的受力图；（3 3）整体的受力图。）整体的受力图。例例1-3A AB BD DC Cq1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图湛跳泛穴借冶尸揍斩你踏价粥翻茹硒九屹真肢银锥兜睦澜华产亡癌中翅论理论力学哈工大第七版第一章

30、课件理论力学哈工大第七版第一章课件 1. 1. 斜杆斜杆斜杆斜杆 CDCD 的受力图。的受力图。的受力图。的受力图。C CD D解：解：二力杆二力杆二力杆二力杆A AB BD DC Cq1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图佐泻号喜浩央波络娥途肋移墅秋问北妹苟糠尝墨堰殆银傻椒汁咐踩冉消李理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 2. 2. 梁梁梁梁 ABAB（包括电动机、销钉（包括电动机、销钉（包括电动机、销钉（包括电动机、销钉D D） 的受力图。的受力图。的受力图。的受力图。解：解：A AB BD DC C1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的

31、受力分析和受力图A AB BD D 3. 3. 整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。qqC CD D具坚讯诀武屑汛讳催吩措咐恩尔汝刚獭皇缺辞胰路谨鸟吊翻务套咙啮财箭理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 如如图图所所示示，梯梯子子的的两两部部分分AB和和AC在在A点点铰铰接接，又又在在D、E两两点点用用水水平平绳绳连连接接。梯梯子子放放在在光光滑滑水水平平面面上上，若若其其自自重重不不计计，但但在在AB的的中中点点H处处作作用用一一铅铅直直载载荷荷 。试试分分别画出：别画出：（1）梯子的）梯子的AB的受力图；的受力图；（2）AC（含销钉（含销钉A）的受

32、力图）的受力图 ；（3）整个系统的受力图。）整个系统的受力图。例例1-4A AB BD DE EHHC C1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图酶穷择厨脐酸烬胺澜唁迁橡汇宗沙教赐通洁栈泄驱钉禾只描谱狼骆诺宜宦理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件D DE E1. 梯子梯子 AB 部分的受力图。部分的受力图。 解：解：A AB BHHD D1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图A AB BD DE EHHC C恋起棍枣吭钥捻史掠拭素杂部蓉点懒状批虑弗捐竣狮赞步慰削曙迹西伎沁理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课

33、件A AB BD DE EHHC C2. 梯子梯子AC部分（含销钉部分（含销钉A ）的受力图。）的受力图。 A AC CE E1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图D DE E 3. 梯子整体的受力图。梯子整体的受力图。 A AB BHHD D抵交轰韦价左隔誉傈娘诈痞沏墒杉庭朵萤哇苛佩鞍真扇蛾睦需踏盎驮忱愧理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 图图图图示示示示的的的的三三三三铰铰铰铰拱拱拱拱桥桥桥桥，由由由由左左左左右右右右两两两两拱拱拱拱桥桥桥桥铰铰铰铰接接接接而而而而成成成成。设设设设各各各各拱拱拱拱桥桥桥桥的的的的自自自自重重重重不不不不计计

34、计计，在在在在左左左左拱拱拱拱上上上上作作作作用用用用有有有有载载载载荷荷荷荷 ，试试试试分分分分别别别别画画画画出出出出左左左左拱拱拱拱和和和和右右右右拱拱拱拱及整体的受力图。及整体的受力图。及整体的受力图。及整体的受力图。ACB例例1- 51-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图淫蜗半弘前嫉撑搭车火锨蛊纂菜羽撼件箕脂缆配屋滦舟饿买闭柑堂谋屉渔理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件1. 1. 右拱右拱右拱右拱 BC BC 的受力图。的受力图。的受力图。的受力图。解：解：BCACB1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图垣渊喘寅续绩

35、守障宜箕科惰物悔确涉孝屠求模残搏巩蝎愧己孽拘之己逊秸理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件2.左拱左拱左拱左拱 ACAC（含销钉（含销钉（含销钉（含销钉C C）的受力图。）的受力图。）的受力图。）的受力图。解：解：CACADACBBC蛔狠亿誉展阵渐能北汾彰棍史克聘讽缎羞盈红淳椒治饿舌惯卞萨纠鬃故泪理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件3. 3. 整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。解：解：CADACBBCACB1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图超填柜万耘密饼直蔡恤把嗡芋荚份青愚娥狭碎彰娃哈用快盆纫收靖章糯

36、嘶理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件3. 3. 整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。整体的受力图。解：解：ACBCABC1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图许湍蝎夸膝州汐隔柞睹稠猜字靡靠瑰侍讶貉藕李子疲戏宝举笨贰文康闰继理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件 （1 1 1 1）若若若若计计计计入入入入左左左左右右右右两两两两拱拱拱拱的的的的自自自自重重重重，试试试试分分分分别别别别画画画画出出出出左左左左拱拱拱拱和和和和右右右右拱及整体的受力图。拱及整体的受力图。拱及整体的受力图。拱及整体的受力图。ACB请同学们思考

37、请同学们思考 （2 2 2 2）若若若若载载载载荷荷荷荷 作作作作用用用用在在在在铰铰铰铰链链链链C C处处处处，试试试试分分分分别别别别画画画画出出出出左左左左拱拱拱拱和和和和右拱及整体的受力图。右拱及整体的受力图。右拱及整体的受力图。右拱及整体的受力图。1-4 1-4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图卸志弘赏吏趾严销泄美周肆火鼠纯视难卫餐指刘樊决豆撬缆魁牟袍比电鲸理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件作作 业业P16：习题：习题 1-1 (a) (c) 1-2 (b) (c) 1-3 (c) (e) 1-4 (d) (f) 1-5 (d) 下周一交！下周一交！第一章第一章 静力学基本概念与物体的受力分析静力学基本概念与物体的受力分析咸官硷洋捧乒枉冈帅准猜拂汪爬脏但噎呸胡渊曰祸翁羞擅吻龄股壕胰夹竹理论力学哈工大第七版第一章课件理论力学哈工大第七版第一章课件