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1、12*高速控制网高速控制网: 5M bit/S*PLC-5Cs的增强性能 (JITT: Just In Time (JITT: Just In Time Transmission )Transmission )*同时和多个设备通讯.*支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具.*支持99nodes*介质类型介质类型: RG6同轴电缆同轴电缆*先进高效的先进高效的producer/Consumer技术技术ControlNet 特点特点3PLC1PLC2I/OI/OI/OI/OPanelview1400EMMI/ProgrammingMMI4*同一网有多个 控制I/O的处理器*对等连锁*广
2、播输入数据*在任何节点可对PLC编程和检错,加入系统诊断*一个 网络组态管理程序*Windows95 ,98,NT编程软件特点特点5 在一条物理电缆中同时允许两种不同在一条物理电缆中同时允许两种不同 类型的数据进行传输类型的数据进行传输-时间要求严格的数据时间要求严格的数据, , 如不断刷新的如不断刷新的 I/O 数据数据和对等和对等的联锁数据的联锁数据 给予最高的优先权给予最高的优先权确定性与可重复性确定性与可重复性-非时间要求严格的数据非时间要求严格的数据, , 如一般的信息传送和程序的如一般的信息传送和程序的上下装上下装给予较低的优先权给予较低的优先权不允许牺牲时间要求严格的数据不允许牺
3、牲时间要求严格的数据6电缆冗余特性电缆冗余特性两根电缆上信息同时传送两根电缆上信息同时传送 每台设备同时监听并且选择过去以好的每台设备同时监听并且选择过去以好的, , 出错少的出错少的数据性能提供给该设备的电缆数据性能提供给该设备的电缆: :从选择的电缆上接收到的含有坏数据的桢将被从选择的电缆上接收到的含有坏数据的桢将被丢弃并且无法恢复丢弃并且无法恢复在含有坏数据的桢被丢弃和接收下一桢之间在含有坏数据的桢被丢弃和接收下一桢之间, , 可能变换选择电缆可能变换选择电缆一个错误计数器将记录两根电缆的情况一个错误计数器将记录两根电缆的情况7同一链上多个控制器控制I/O CLX1CLX21756-CN
4、Bor1794-ACNIIIOOO“Multicast Inputs”1756-CNBor1794-ACN1756-CNBor1794-ACNControlNet Network仅一个CLX控制输出 8Scheduled peer-to-peer interlocking between all PLCsIn Phase 1.5.-a PLC-5C at any valid node address can be the source (i.e. producer) initiating a Scheduled Peer Out message to any other PLC-5C (i.e
5、. consumer) on the network*Multiple PLC-5Cs can listen or consume the produced Scheduled Peer Out message (“multicast interlocks”)PLC-5CPLC-5CPLC-5CControlNet NetworkSPOSPISPOSPISPI“Multicast Interlocks”SPOSPI98*介质为 RG-6 同轴电缆*TV 工业用标准电缆 ( 75 ohm) *费用低廉*抗干扰(2层泊屏蔽)*多供货商/多类型 (plenum, high flex, armor)
6、*标准BNC连接头 Node NodeNodeNode75 75 Tap Separation(No Min.Drop Cable1 meterTrunk CableTerminationRequiredTrunk CableNodeTapRequiredControlNet 物理层1010*不需要复杂的公式确定最大段长*一个段可以是-2 节点最远1000 m, -48节点最远 250 m*一个子网可包括:-最多99 个节点Number of devices21632482505007501000CoaxTrunkCableLengthMETERS主干段说明SingleSegmentChart
7、No repeaterrequired if your systemfalls in this areaRepeater requiredif your system fallsin this area1111* 使用中继器, ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型, 树型, 星型, 或任意组合-独立的中继器可用高压AC或低压DC电源 ( 1786-RPT or 1786-RPTD)-用一个标准接头连于一个段的任何位置-诊断用的继电器返回给控制系统-中继器的应用:-伸展物理长度, 增加节点数量 揝揝tar揟揟ree中继器RRRRRRRRRR12模块式中继器新式撃？槭綋中继器设计 :支持
8、多种介质类型的 2- 8口:同一个中继器可混合或匹配不同介质 类型提供 3种光纤模板:覆盖3种距离范围: 300m, 3km and 12km24VDC 电源供电DIN 轨道安装每个口的诊断状态LED显示诊断用的继电器返回给控制系统 应用扩展物理长度,真正安全, 户外电缆线路, 高噪音环境1786-1786-RPFS Short RPFS Short Distance Fiber ModuleDistance Fiber Module1786-RPA Modular Repeater Adapter1786-1786-RPFM Medium RPFM Medium Distance Fiber
9、 ModuleDistance Fiber Module1313ControlNet 光缆应用例PLCRPARPFSCoax SegmentPLCRPARPFSCoax SegmentPLCRPA RPFMCoax SegmentFiber Segment(Point-to-point)Fiber Segment(Point-to-point)To otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsRPFS RPFMRPA1336TDriveRPA - Fiber Hub Starter Blo
10、ckRPFS - Fiber Hub Short Distance Module (up to 300m)RPFM - Fiber Hub Medium Distance Module (up to 3km)Starter Block required at each location , howeverthe Coax is not required to be usedUp to four (4) modules connected to each Starter BlockCoax segments are standard segments (distance, drops, etc.
11、)Total nodes in this system remain at 99 (this is not a bridge)RPFMFiber Segment(Point-to-point)1336TDrive14介质存取方式介质存取方式网络刷新间隔网络刷新间隔 ( (NUI)NUI)严格调度的数据严格调度的数据Concurrent Time Domain Multiple Access链层工作方式链层工作方式非非 严格调度的数据严格调度的数据 网络操作时间网络操作时间Time网络刷新时间网络刷新时间(NUT)15举举 例例 说说 明明 网络刷新时间网络间隔 #1Time网络间隔 #2网络间
12、隔 #3网络间隔 #4网络间隔 #51 2 3 43 4 5 1 21 2 3 45 1 1 2 3 44 5 1 严格调度 非严格调度 网络间隔网络间隔 1 1 严格调度 非严格调度 网络间隔网络间隔 2 严格调度 非严格调度网络间隔网络间隔 3严格调度的数据将在每一次网络间隔内被传送一次严格调度的数据将在每一次网络间隔内被传送一次非严格调度的数据则可以在多个网络间隔内有选择的传送非严格调度的数据则可以在多个网络间隔内有选择的传送16Producer/Consumer最新的网络技术最新的网络技术最大的灵活性最大的灵活性最有效的控制网络最有效的控制网络1721控制网打包方式控制网打包方式Pre
13、ambleStartDelimiterSourceMAC ID0 - 510 BytesMaxCRCEndDelimiterLpacketLpacketLpacket.*所有的信息传送均通过打包进行所有的信息传送均通过打包进行*每一节点在每次传送时只能传送一个主信息包每一节点在每次传送时只能传送一个主信息包*每个主信息包可包含一个或多个副信息包每个主信息包可包含一个或多个副信息包*每个副信息包均包含一个应用信息每个副信息包均包含一个应用信息MAC Packet1822控制网数据传送控制网数据传送*基于基于 Producer / Consumer 模式模式*一个一个 Producer 是一个数据
14、的传送者是一个数据的传送者-Producers 通过网络传送数据包 (Lpackets) -数据包不包含目标地址及接收数据的节点的名字,它只含有一个连接识别码( CID )*一个一个 Consumer 是一个是一个数据的接收者数据的接收者-所有 Consumer Consumer 都可以通过筛选连接识别码而从网络获取都可以通过筛选连接识别码而从网络获取 数数据包据包( (LpacketsLpackets) )-一些 Consumer 可以获取并使用数据可以获取并使用数据1925*要求严格调度的数据有不同的传送时间的要求要求严格调度的数据有不同的传送时间的要求-若将所有数据均按相同的速率传送，则
15、效率不高 -例如 离散数字量与模拟量数据 *控制网节点支持控制网节点支持1 18 8种传送速率种传送速率-大部分支持二种速率快速与慢速-速率支持NUT的倍数- 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128-控制网上每个节点都可以用不同的速率传送数据*若用户基于应用而提出一个网络包传送时间的要求，若用户基于应用而提出一个网络包传送时间的要求，控制网将接收用户期望的时间控制网将接收用户期望的时间( (必须是可实际使用的必须是可实际使用的时间时间) )，或反馈一个组态不可被接收的信息，或反馈一个组态不可被接收的信息为什么要对网络包传送为什么要对网络包传送时间有要求时间有要求20源/目的地
16、(点对点)数据在不同时间达到同一结点 (点间同步) 很困难发送同样数据到不同目的地损失带宽Producer/Consumer来自一个Producer的数据,多个节点可同时Consumer可同步节点更有效使用带宽源源目的地目的地数据数据crcID数据数据crc21Source/ DestinationProducer/ ConsumerMaster/slaveXXPeer to peerXXMulticastXChange of stateXCycleX(1)(2)(1)DH+, Profibus DP, interbus-S, ASI(2)RIO, Profibus FMS, Modbus P
17、lus, Lon Work22CTLR1HMIDrive1I/O 1Drive3Drive2CTLR2#1#2message #1I/O 1 CTLR1,2 , HMImessage #2 CTLR1 drive1,drive2,drive3, HMI用源/目标方式需 7 message2324ControlNetInitial Architecture - 3Q ?5Flex I/ODINDOUT540CAINAOUTDINDOUTACN1771 I/OAINAOUTDINDOUT520CAINAOUT1770-KFCSerial/ParallelDEVICEControlNetDH+ Ne
18、twork Address 1Additional PLC 5C抯 cannot control I/O on ControlNet.Can communicate peer-to-peer with other PLC-5C抯 using scheduled bandwidth (揂dapter Mode?.RIOHigh Speed I/O NetworkDH+RIOACNDINDOUTAINAOUT1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftware1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePCPC25ControlNet Phase TwoFlex
19、 I/ODINDOUT540CAINAOUTDINDOUTACN1771 I/OAINAOUTDINDOUT540CAINAOUT1770-KFCSerial/ParallelDEVICEControlNetDH+* Additional A-B productsDrivesMotionOperator Interface* Other Automation Supplier ProductsRIOMultiple PLC5C抯抯 On The Same Network Each With Own I/O ACNDINDOUTAINAOUTFlex I/ODINDOUTACN1771 I/OA
20、INAOUTACNDINDOUTAINAOUTDINDOUT540CAINAOUT1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftwarePC1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePC2620 注意事项注意事项: SMAX 和和 UMAX*Scheduled Maximum Node (SMAX) - 需严格调度数据需严格调度数据的节点数若超过的节点数若超过SMAXSMAX则该网络节点则该网络节点 将不能按严格调度方将不能按严格调度方式传送式传送. .*Unscheduled Maximum Node (UMAX) - 需非严格调需非严格调度数据的节点数若
21、超过度数据的节点数若超过 UMAX UMAX 则该网络节点则该网络节点 将不能在将不能在 ControlNetControlNet上通信上通信. .*用户可根据自己的需要组态网络用户可根据自己的需要组态网络( (例如改变例如改变SMAX)SMAX)27特点特点-编程编程和I/O共用一个网(高速高速RIO / DH+)-简化非数字量数据 模拟量: 映象传送 对等连锁PLC-5Cs的增强性能 (JITT: Just In Time Transmission )PLC主动发送信息Unsolicited Messaging - Producer/Consumer技术的优点 比老的master/slav
22、e技术更有效28*高速控制网高速控制网: 5M bit/S*先进高效的先进高效的producer/Consumer技术技术*灵活的安装选择灵活的安装选择: 单介质或冗余介质单介质或冗余介质*介质类型介质类型: RG6同轴电缆同轴电缆*支持两种信息支持两种信息-时间严格数据给予高优先权, 确定性和可重复性-时间非严格信息给予低优先权, 例:程序上/下载ControlNet 特点特点29*通过面板开关设网络节点通过面板开关设网络节点*新增新增CIO指令用于客户与指令用于客户与 服务器之间服务器之间通讯通讯*易升级的易升级的Flash固件固件PLC-5/xxC 处理器处理器30*提供确定的离散I/O和远程模拟I/O的传送.*可选择I/O和PLC间更新时间以满足应用要求.
