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1、第十章第十章 汽车行驶与安全控制系统汽车行驶与安全控制系统第一节 悬架控制系统一、半自动悬架 人们从改变减振器阻尼入手,将阻尼分为可变的二三级,这种悬架系统称为半从动悬架。二、半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上,通过ECU进行控制,使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节,使其在几毫秒内由最小变到最大,对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上,通过ECU进行控制,使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节,使其在几毫秒内由最小变到最大,对阻尼变化响应快。 从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。 四、主动悬架系统 主动悬架是一种具
2、有作功能力的悬架,不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时,主动悬架系统能自动调整悬架的刚度,从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。主动空气悬架的系统原理图1车高传感器 车高传感器的作用是把车身高度的变化(悬架变形量的变化)转变为电信号,并输入ECU。车高传感器的工作原理: 当车身高度发生变化时,导杆随摆臂上下摆动,从而通过轴驱动窄缝板转动,信号发生器的输出信号随之进行通(ON)、断(OFF)变换。 2光电式转角传感器 1)安装位置和构造2)工作原理3)电路原理3悬架刚度与阻尼的自动调节 空气悬架由空气弹簧、减振器、执行
3、器、空气管等组成。空气悬架的工作原理: 当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时,主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通,工作气体容积增加,悬架刚度减弱。4车身高度调节 ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令,向电磁阀发送控制指令。当车身需要升高时,电磁阀打开,压缩空气进入主气室,车身升高;电磁阀关闭时,则悬架主气室的气量保持不变,车身维持在一定高度;当车身需要下降时,压缩机停止工作,电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开,悬架主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出,车身下降。 第二节第二节 巡航控制巡航控制 巡航控制系统优点:
4、 1)提高汽车行驶时的舒适性。 2)节省燃料, 3)保持汽车车速的稳定。一、巡航控制系统的使用 (1)设定巡航车速 (2)改变设定车速 (3)取消巡航控制 二、汽车巡航控制系统的原理 1、电子巡航控制系统的基本组成 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。 2、电子巡航控制系统的基本工作原理第三节第三节 汽车动力转向与电控四轮转向汽车动力转向与电控四轮转向一、电子控制电动液压式动力转向系统 二、电子控制电动式转向系统 三、电子控制四轮转向系统四轮转向系统工作原理 四轮转向系统(4WS)的汽车,就是为了使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致,而让后轮也具有适
5、当的转向性能。 第四节第四节 安全气囊安全气囊 一、安全气囊的组成二、安全气囊的工作原理 汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器,当汽车发生碰撞时,传感器对碰撞程度进行识别,传感器发出信号给ECU,经ECU判别后发出点火信号使点火器工作,气体发生装置在极短时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊,使其膨胀,从而达到对乘员的缓冲保护作用。 安全气囊点火及点火的判断条件三、传感器 1重锤式传感器 2滚柱卷簧式传感器 3应变仪式传感器 4粘性阻尼式传感器 5安全传感器 6阻尼弹簧式传感器 四、气体发生器 五、气囊 气囊按位置分为驾驶员气囊、乘员气囊、侧面气囊等。驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制造。橡胶涂层起密封和阻燃作用,气囊背面有两个泄气孔。六、电子控制系统 电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电路、储存电路和诊断电路等 七、双安全气囊八、使用安全气囊的注意事项