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1、输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器输入电位计功率放大器比例电磁铁阀芯该部分说明了Eurocard 型功率放大器的设定过程,但其也适合于其它类型的放大器。其他类型功率放大器也都采用这种设定方式。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
2、输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐渐增大输入信号,以使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.51010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器逐渐增大输入信号,以使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出。输入电压输入电压输入
3、电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V功率放大器功率放大器功率放
4、大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入
5、电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 8.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 9.01010V V功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V功率放大器功率放大器功率放
6、大器功率放大器当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.11010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿首先
7、将输入信号的1%( 0.1V )定为死区,并保持之。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 0.21010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿不过,当输入信号超过这个阈值时.功率放大器输出就会跳过该阈值,以将阀芯移动至死区边缘。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输
8、出输出输出0 0V V 2.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 -
9、0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量
10、流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.51010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V死区补偿死区补偿死区补偿死区补偿实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。输入电压输
11、入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 1.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 2.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整
12、增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 3.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 4.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达
13、到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 5.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 6.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入
14、输入输入输出输出输出输出0 0V V 7.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 8.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V 9.01010V V增益调整增益调整增益调整增
15、益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V增益调整增益调整增益调整增益调整增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太低太低太低太低死区补偿太低死区补偿太低死区补偿太低死区补偿太低如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时
16、就会有较大的死区区间。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V0.21010V V太高太高太高太高死区补偿太高死区补偿太高死区补偿太高死区补偿太高但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1V 0.2V的阈值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太低太低太低太低增益设定太低增益设定太低增益设定太低增益设定太低如果将增益设定太低,当输入信号最大时,比例阀开度并不是最大(注意:在有些情况下,为限制比例阀的最
17、大流量,可将增益设定低一些)。输入电压输入电压输入电压输入电压流量流量流量流量输入输入输入输入输出输出输出输出0 0V V10.01010V V太高太高太高太高增益设定太高增益设定太高增益设定太高增益设定太高如果增益设定太高,那么,在输入信号达到最大值之前,比例阀开口就已经达到最大了。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出0.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整当未选择斜坡功能时
18、,关闭或导通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出0.0斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功
19、率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(
20、增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间
21、流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时
22、间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡调整斜坡调整斜坡调整斜坡调整然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低)。时间时间时间时间流量流量流量流量时间时间时间时间输出输出输出输出10.0输入输入输入输入斜坡时间设定斜坡时间设定斜坡时间设定斜坡时间设定一般来说,为了使比例阀开口达到最大,可将最大斜坡时间设定为5s。输入输入输入输入0 0V V1010V VV0,0005,000A 监测点监测点监测点监测点Eurocard型功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。第一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。0 0V V1010V V输出输出输出输出V0,0005,000A 监测点监测点监测点监测点第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为一定电压)。