《项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制驹典刹右柱妙针坯文转惹晶鲸亡循逝哨丰杯茨衷欺疡氟弄玖规声锭菊曼祟项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制1.掌握计数器掌握计数器CTU等指令的应用等指令的应用2.熟悉计数器熟悉计数器CTD和和CTUD的应用的应用3.掌握用掌握用PLC实施货物数量统计控制实施货物数量统计控制 学时学时: 4习题习题: 2.1 2.9 2
2、.10教学目的和要求教学目的和要求项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制鸳熏万侮只糜物蜀敬吉豁借弛翟蔗争郡吠嘴鼓韧佑贡谚祁惭瓶双艇艾投压项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制一、一、任务导入和分析任务导入和分析二、二、相关知识相关知识 计数器计数器CTU 三、三、任务实施任务实施四、四、知识拓展知识拓展 计数器计数器CTD, CTUD项目二小结项目二小结
3、坑晾削刘耪讣怔窃卡战娟沾世氛谜僧马稿馅崔许鲍澎铸鼓侯秀藤嵌耸汪例项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 一般每个仓库都需要对进出的货物进行统计。一般每个仓库都需要对进出的货物进行统计。某仓库对每天的进货统计控制要求是：当进货数某仓库对每天的进货统计控制要求是：当进货数量达到量达到200件时，仓库监控室的绿灯亮；当进货数件时，仓库监控室的绿灯亮；当进货数量达到量达到300件时，仓库监控室的
4、红灯以件时，仓库监控室的红灯以1S频率闪烁频率闪烁报警。报警。 根据控制要求可知，需要对每件入库的货物根据控制要求可知，需要对每件入库的货物进行统计计数。因此需要在进库口安装传感器检进行统计计数。因此需要在进库口安装传感器检测是否有货物入库，然后对传感器检测信号进行测是否有货物入库，然后对传感器检测信号进行计数。要完成这一控制任务，需要用到计数。要完成这一控制任务，需要用到PLC的内的内部编程元件计数器。部编程元件计数器。 用用PLC实现进库货物统计的控制。实现进库货物统计的控制。 华房锐榆嘿定宴瓜躁惧辖掉址柠握札义芥蜀结镐齿侵成羊枢躯颤纸久谨毅项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计
5、控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制二、相关知识二、相关知识 计数器计数器CTU 计数器用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。计数器用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。计数器的结构主要由一个计数器的结构主要由一个16位的预置值（位的预置值（16位有符号整数）寄位有符号整数）寄存器、一个存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。在位的当前值寄存器和一位状态位组成。在S7-200中，最多允许使用中，最多允许使用256个计数器，编号为个计数器，编号为 C
6、0 C255 。 1计数器的类型计数器的类型 S7-200 PLC的计数器有三种：加计数器的计数器有三种：加计数器CTU、减计数器减计数器CTD和加和加减计数器减计数器CTUD。指令格式。指令格式: CTU Cxxx , PV CTD Cxxx , PV CTUD Cxxx , PV (a) 加计数器加计数器 (b) 减计数器减计数器 (c) 加加减计数器减计数器吮斧课靴玲摩肝计胆歹愿旷嗣厦狞郊遗智君甭辟滚窿瓮柞构消猩峡粒烫磐项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五
7、 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制 其中的其中的Cxxx为计数器编号，程序可以通过为计数器编号，程序可以通过Cxxx对计数器的状态位或当前值进行访问；对计数器的状态位或当前值进行访问；CU为加计数为加计数器脉冲输入端；器脉冲输入端；CD为减计数器脉冲输入端；为减计数器脉冲输入端；R为复位为复位输入端；输入端；LD为装载复位输入端，它仅用于减计数器；为装载复位输入端，它仅用于减计数器；PV为计数器预置值。为计数器预置值。 2加计数器指令功能加计数器指令功能 在在CU输入端，每当一个上升沿输入端，每当一个上升沿(由由OFF到到ON)信信号到来时，计数器当前值加号到来时，计数器当前值加1 ，
8、直至计数到最大值，直至计数到最大值 ( 32767 ）。当计数器的当前值等于或大于预置值）。当计数器的当前值等于或大于预置值（PV）时，该计数器状态位被置位（置）时，该计数器状态位被置位（置1 )。如果在。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。当复位端（计数器的状态位。当复位端（R）有效时，计数器被）有效时，计数器被复位，即当前值清零，状态位也清零。复位，即当前值清零，状态位也清零。剖慧栽闷晾拟灵械缅刃机纫吃溯雁桌嚏鳃宜动琴垮液物并镭烦召宴拍绎其项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑
9、指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制【计数器使用说明】【计数器使用说明】 （1）每个计数器（）每个计数器（C0 C255）都具有三种）都具有三种计数功能。计数功能。 （2）某一个编号的计数器不能同时作为几）某一个编号的计数器不能同时作为几种类型的计数器来使用。种类型的计数器来使用。 （3）程序中既可以访问计数器的状态位，）程序中既可以访问计数器的状态位，也可以访问计数器的当前值，都以也可以访问计数器的当前值，都以Cxxx方式访问，方式访问，具体访问情况由所使用的指令确定。具体访问情况由所使用的
10、指令确定。羔综在悲像祭著洗揍藕离宵剐鲜凌个守饺幕噬疡坍蜀蛆肥惋迢巳樱狼匈蹋项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制加计数器指令应用加计数器指令应用 ( a ) ( a ) 梯形图梯形图 ( b ) ( b ) 时序图时序图图图2-37 2-37 加计数器指令应用举例加计数器指令应用举例LD I0.0 LD I0.1CTU C50 , 3LD C50= Q0.0膳拭锹提博猎厕寄择湖澳风憎磐腋确碘煤范斤挺污铆蕉踏您戒昂给锣讯蓄项
11、目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制练一练练一练: 1. 将计数器的常将计数器的常开触点作为复位输入开触点作为复位输入信号信号,实现循环计数。实现循环计数。 2. 计数器与定计数器与定时器配合增加延时时时器配合增加延时时间。如右图，分析其间。如右图，分析其功能。功能。 功能：功能： 接通接通I1.1过过6秒秒(2X3)Q0.0接通；接通； 断开断开I1.1,按下按下I1.3 C50复位复位,Q0.0断开。断开。石叛匝寨乌空
12、绷厩冬短荧廓堆泳漏聪骋醒愈儡铬藕罩听骑咒办坝紊厩融提项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表2- 6 进库货物的数量统计控制I/O地址分配 输 入入输 出出内部内部编程元件程元件进库货物物检测传感器感器I0.0监控室控室绿灯灯L0Q0.0计数器数器C0监控系控系统启启动按按钮SB（计数器复位按数器复位按钮）I0.1监控室控室红灯
13、灯L1Q0.1计数器数器C1降革啮悲茶壹巴箩染吭通敏怯龋掐守茶频哮吱鸳袱葱揽益榔楚凸叹糊唬圈项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制图图2-38进库货物的数量统计控制进库货物的数量统计控制I/O接线图接线图I0.0I0.1 PLCMQ0.0Q0.11L L0 L124V进库货物检测传感器进库货物检测传感器监控系统启动按钮监控系统启动按钮SB（计数器复位按钮）（计数器复位按钮）FU春构远俞炯舌犹惜醇俄枪魔苯猛他象庐震喊垒焰标溅
14、抗疟摇译灭伪冠腿芭项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试进库货物数量统计进库货物数量统计控制的控制的PLCPLC梯形图程序和语句表程序梯形图程序和语句表程序网络网络1LD I0.0LD I0.1CTU C0, 200网络网络2LD I0.0LD I0.1CTU C1, 300网络网络3LD C0= Q0.0网络网络4LD C1A SM0.5 /SM0.5为秒脉冲为秒脉冲= Q0.1拈告砒
15、喧友诛镐厅苑障酬斑狮唱侦匀洼鹤逸挖亏戳演丧鹿讼醚煎斡乘雁报项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制四、知识拓展四、知识拓展 减计数器、可逆计数器减计数器、可逆计数器 和梯形图设计规则及优化和梯形图设计规则及优化 1减计数器指令（减计数器指令（CTD） 减计数器功能：当装载复位端（减计数器功能：当装载复位端（LD）有效时，）有效时，计数器状态位被清零并将预设值（计数器状态位被清零并将预设值（PV）装入当前）装入当前值寄存器。当
16、值寄存器。当CD输入端有一个上升沿信号到来时，输入端有一个上升沿信号到来时，计数器当前值减计数器当前值减 1 ，当计数器的当前值等于，当计数器的当前值等于 0 时，时，计数器状态位被置位（置计数器状态位被置位（置1），计数器停止计数。），计数器停止计数。如果在如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为 0 ，且不影响计数器的状态位。，且不影响计数器的状态位。扔粗廉春目窗蔬癣陇蛇辞盏皆芯苹梧鹰图纽染等庄凯博甩组裁殖若辊检潭项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本
17、指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制 减计数器指令的简单应用减计数器指令的简单应用 ( a ) 梯形图梯形图 ( b ) 时序图时序图图图2-41 减计数器指令应用举例减计数器指令应用举例桨纵厄荆铺锗囚遂像琼黄堆玄但噪绘边酷哗食逝变汉冰叉恰虹六资冶透磋项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制 可逆（加可逆（加/减）计数器功能：可逆计数器（减）计数器功能：可逆计数器（CTUD）兼）兼有加
18、计数器和减计数器的双重功能，有加计数器和减计数器的双重功能， CU 输入端的每一个输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值加上升沿到来时，计数器当前值加 l ，如果当前值等于或大，如果当前值等于或大于预置计数值（于预置计数值（PV）时，计数器动作，其状态位被置位；）时，计数器动作，其状态位被置位；CD输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值减输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值减 1 。当。当计数器当前值小于预设值（计数器当前值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。）时，计数器状态位被复位。当复位端（当复位端（R）有效时，计数器复位。）有效时，计数器复位。 增增/减计数器的计数范围为减
19、计数器的计数范围为 32768 32767 。当。当 CTUD 计数到最大值（计数到最大值（ 32767 ）后，如）后，如 CU 端又有计数端又有计数脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（变到最小值（ 32768 ）；反之，在当前值为最小值（）；反之，在当前值为最小值（ 32768 ）后，如）后，如 CD 端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（ 32767 ）。）。2可逆计数器指令（可逆计数器指令（CTUD）恫慎凝尼纺鄂舅褂
20、植卑富眉故祟肝虑夯农色哩滚恤且窃估刚跟启塘甩秽骡项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制加加减计数器指令应用减计数器指令应用 ( a ) 梯形图梯形图 ( b ) 时序图时序图图图2-42 加加减计数器指令应用举例减计数器指令应用举例甄扫盈择嘻约仑蹄耶酋货妇娃炕聊险连诛有狮缆蟹惫莲牲矾持坤趴椒诬滥项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PL
21、C基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制3梯形图设计规则及优化梯形图设计规则及优化 （1）梯形图程序设计规则）梯形图程序设计规则 梯形图按照从上到下，从左到右的顺序绘制。梯形图按照从上到下，从左到右的顺序绘制。 每一个逻辑行必须从左母线画起，经过触点后每一个逻辑行必须从左母线画起，经过触点后终止于线圈或指令盒。终止于线圈或指令盒。 线圈和指令盒不能直接接在左母线上，且线圈线圈和指令盒不能直接接在左母线上，且线圈的右边不能再有任何指令。的右边不能再有任何指令。 在一个程序中，同一个编程元件的触点可以多在一个程序中，同一个编程元件的触点可以多次重复使用。次
22、重复使用。 在一个程序中，除在一个程序中，除S/R指令外，同一个编程元指令外，同一个编程元件的线圈只能输出一次。件的线圈只能输出一次。 梯形图程序中不允许出现桥式电路。梯形图程序中不允许出现桥式电路。仿蚜沈辛靡馒滁惶构商粉皿索恢肚茧丈侧括藐娥收诚罩濒靶做氛尹射聘法项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制（2）梯形图程序的优化）梯形图程序的优化 几个线路并联时，应将触点多的线路画在上方。几个线路并联时，应将触点多的线路画在上方
23、。如图如图2-43所示。所示。 几个线路串联时，应将触点多的线路画在左方。几个线路串联时，应将触点多的线路画在左方。如图如图2-44所示。所示。 尽量使用连续输出，避免使用多重输出。如图尽量使用连续输出，避免使用多重输出。如图2-45所示。所示。（a）优化前的程序）优化前的程序（b）优化后的程序）优化后的程序图图 2-43 并联梯形图的优化并联梯形图的优化虏滥顶粪娜蝴戎宏墙晤袜由硕补梧靶郭都望策扬流娄受枢逞漫畴稽锁左责项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货
24、物数量统计控制进库货物数量统计控制图图 2-44 串联梯形图的优化串联梯形图的优化（a）优化前的程序）优化前的程序（b）优化后的程序）优化后的程序LD I0.0LD I0.1O I0.2ALD= Q0.1LD I0.1O I0.2A I0.0= Q0.1犁瓦傈糙公遵裹踪粕醛俏卜衣拌涵琐再拟浸糕晌涣安凭爪驹筋壶涛啸旨将项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制LD I0.0= Q0.3AN I0.1= Q0.2（b）连续输出程序
25、）连续输出程序图图 2-45 连续输出与多重输出连续输出与多重输出LD I0.0LPSAN I0.1= Q0.2LPP= Q0.3（a）多重输出程序）多重输出程序 【练一练】【练一练】设计对仓库进出货物都能统计的控制设计对仓库进出货物都能统计的控制程序。每天累计总进货达到程序。每天累计总进货达到200件时绿灯亮，累计总进件时绿灯亮，累计总进货达到货达到300件时红灯以件时红灯以1S频率闪烁报警。频率闪烁报警。困踪禄贾个漏搞灌嗅未萎仟街纂钒屠栋争拂雁戊饺颈威寒购努净敏减惶骏项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二项目二 PLC
26、 PLC基本指令应用基本指令应用 任务五任务五 进库货物数量统计控制进库货物数量统计控制项目二项目二 小小 结结 本项目通过本项目通过“三相电动机的直接启停控制、三三相电动机的直接启停控制、三相电动机的正反转控制、三相电动机的相电动机的正反转控制、三相电动机的Y-换接启换接启动控制、水塔水位的控制、进库货物的数量统计控动控制、水塔水位的控制、进库货物的数量统计控制制”五个任务为载体，完成了五个任务为载体，完成了S7-200PLC SIMATIC 指令集中的位操作类指令介绍，这些指指令集中的位操作类指令介绍，这些指令在工程实际中应用广泛。学习时应该重点掌握基令在工程实际中应用广泛。学习时应该重点
27、掌握基本指令的使用方法，并熟练掌握使用梯形图编写程本指令的使用方法，并熟练掌握使用梯形图编写程序。序。 位操作指令主要包括标准触点指令、边沿触发位操作指令主要包括标准触点指令、边沿触发指令、置位和复位指令、逻辑堆栈指令、定时器指指令、置位和复位指令、逻辑堆栈指令、定时器指令和计数指令等，这些指令是编写梯形图的基础，令和计数指令等，这些指令是编写梯形图的基础，是最常用的指令类型。是最常用的指令类型。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用翻榨霞敏学满邪桶瑶钎运校休陆腮兰良苟贯耕拭撂势每诞步涌村仅弓寻忽项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制
