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1、传感器基本特性传感器基本特性主要内容 传感器静态特性传感器静态特性传感器静态特性传感器静态特性传感器动态特性传感器动态特性传感器动态特性传感器动态特性1传感器基本特性传感器基本特性 传感器的基本特性传感器的基本特性传感器输入与输出之间的关系。传感器输入与输出之间的关系。 传感器测量的参数传感器测量的参数X X一般有两种形式一般有两种形式快变信号快变信号（动态信号）（动态信号）X X随时间变化时随时间变化时X-YX-Y的特性的特性慢变信号慢变信号（稳态信号）（稳态信号）X X不随时间变化时不随时间变化时X-YX-Y的特性的特性传感器测量电路输出单元被测量xy动态特性动态特性静态特性静态特性2传感
2、器静态特性传感器静态特性当输入量（当输入量（当输入量（当输入量（X X X X）为静态（常量）或变化缓慢的信）为静态（常量）或变化缓慢的信）为静态（常量）或变化缓慢的信）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），讨论传感器输入输出号时（如温度、压力），讨论传感器输入输出号时（如温度、压力），讨论传感器输入输出号时（如温度、压力），讨论传感器输入输出关系称关系称关系称关系称静态特性静态特性静态特性静态特性。 静态特性可以用函数式表示为静态特性可以用函数式表示为静态特性可以用函数式表示为静态特性可以用函数式表示为3传感器静态特性可以用多项式表示：传感器静态特性可以用多项式表示：其中其中其中
3、其中： x x 输入量，输入量，输入量，输入量， Y Y 输出量；输出量；输出量；输出量； a0 x = 0 a0 x = 0 时的输出值时的输出值时的输出值时的输出值 a1 a1 理想灵敏度理想灵敏度理想灵敏度理想灵敏度 a2, a3.an a2, a3.an 非线性项系数非线性项系数非线性项系数非线性项系数4传感器静态特性静态特性指标：静态特性指标： 线性度线性度、迟滞迟滞、重复性重复性、灵敏度灵敏度、稳稳定性定性、零漂、温漂。零漂、温漂。5线性度vv 输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的
4、程度。输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。传感器的传感器的传感器的传感器的非线性误差非线性误差非线性误差非线性误差通常用相对误差表示：通常用相对误差表示：通常用相对误差表示：通常用相对误差表示：YXYiXiLmaxY=kx+b传感器实际特性曲传感器实际特性曲传感器实际特性曲传感器实际特性曲线与拟合直线之间线与拟合直线之间线与拟合直线之间线与拟合直线之间的最大偏差的最大偏差的最大偏差的最大偏差线性度线性度线性度线性度传感器满量程输出传感器满量程输出传感器满量程输出传感器满量程输出6线性度大小与哪些因素线性度大小与哪些因素线性度大小与哪些因素线性度大小与哪些因素有关？有关？有关？有关？
5、越大越好还是越小越好越大越好还是越小越好越大越好还是越小越好越大越好还是越小越好？7直线拟合线性化出发点：获得最小的非线性误差拟合方法拟合方法： 理论拟合； 过零旋转拟合； 端点连线拟合； 端点连线平移拟合； 最小二乘拟合； 上一页下一页返 回8理论拟合理论拟合拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。方法十分简单，但一般说 较大xyLmax上一页下一页返 回9过零旋转拟合过零旋转拟合曲线过零的传感器。拟合时，使xyL2L1上一页下一页返 回10端点连线拟合端点连线拟合把输出曲线两端点的连线作为拟合直线xyLmax上一页下一页返 回11端点连线平移拟合端点连线平移拟合在端点连线拟合基础上使
6、直线平移，移动距离为原先的一半yxLmaxL1上一页下一页返 回12最最小二乘拟合小二乘拟合原理:13即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是不同的。 选取拟合直线的方法很多, 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 结论！结论！14迟滞迟滞vv 传感器在正、反行程期间输入、输出曲线不传感器在正、反行程期间输入、输出曲线不传感器在正、反行程期间输入、输出曲线不传感器在正、反行程期间输入、输出曲线不 重合的现象称重合的现象称重合的现象称重合的现象称迟滞迟滞迟滞迟滞。 输入量增大输入量增大输入量增大输入量增大输入量减小输入量减小输入量减小输入量减小15v 迟滞误差一般由满量程输出的百分
7、数表示：迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示： 例例例例：一电子秤：一电子秤：一电子秤：一电子秤 增加砝码增加砝码增加砝码增加砝码 10g 50g 100g 200g 10g 50g 100g 200g 10g 50g 100g 200g 10g 50g 100g 200g 电桥输出电桥输出电桥输出电桥输出 0.5 mv - 2mv - 4mv - 10mv 0.5 mv - 2mv - 4mv - 10mv 0.5 mv - 2mv - 4mv - 10mv 0.5 mv - 2mv - 4mv - 10mv 减砝码输出减砝码输出减砝码输出减砝码输出 1 mv - 5mv - 8mv - 1
8、0mv 1 mv - 5mv - 8mv - 10mv 1 mv - 5mv - 8mv - 10mv 1 mv - 5mv - 8mv - 10mv 为正、反为正、反 行程输出值间的最大差值行程输出值间的最大差值 16重复性vv 传感器输入量按同一方向作多次测量时，输传感器输入量按同一方向作多次测量时，输传感器输入量按同一方向作多次测量时，输传感器输入量按同一方向作多次测量时，输出特性不一致的程度。出特性不一致的程度。出特性不一致的程度。出特性不一致的程度。 17vv 属于随机误差，可用属于随机误差，可用属于随机误差，可用属于随机误差，可用标准偏差标准偏差标准偏差标准偏差表示：表示：表示：表
9、示： max max max max 最大标准差；最大标准差；最大标准差；最大标准差； （2 2 2 23 3 3 3） 置信度；置信度；置信度；置信度；重复性误差用重复性误差用重复性误差用重复性误差用最大重复偏差最大重复偏差最大重复偏差最大重复偏差表示：表示：表示：表示：18灵敏度灵敏度vv在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值 对线性传感器灵敏度是直线的斜率：对线性传感器灵敏度是直线的斜率：对线性传感器灵敏度是直线的斜率：对线性传感器灵敏度是直线的斜率：
10、S = y/x S = y/x S = y/x S = y/x 对非线性传感器灵敏度为一变量：对非线性传感器灵敏度为一变量：对非线性传感器灵敏度为一变量：对非线性传感器灵敏度为一变量： S = dy/dxS = dy/dxS = dy/dxS = dy/dx19稳定性稳定性v 在规定工作条件范围和规定时间内，传感器性在规定工作条件范围和规定时间内，传感器性在规定工作条件范围和规定时间内，传感器性在规定工作条件范围和规定时间内，传感器性能保持不变的能力能保持不变的能力能保持不变的能力能保持不变的能力 例：例：例：例： 闪烁探测器闪烁探测器闪烁探测器闪烁探测器8 8 8 8小时长期稳定性测量散点图
11、小时长期稳定性测量散点图小时长期稳定性测量散点图小时长期稳定性测量散点图 20稳定性表示稳定性表示一般用重复性的数值和观测时间的长短表示例如，某传感器输出电压值每小时变化1.5mV，则稳定度可表示为1.5mV/h。21零点漂移零点漂移传感器在输入为零时的输出量，（长时间工作稳定性、零点漂移）零漂 式中Y0最大零点偏差； YFS 满量程输出。22温度漂移温度漂移传感器在外界温度变化时输出量的变化温漂 式中max 输出最大偏差；T 温度变化范围； YFS 满量程输出。 23其它特性指标其它特性指标v 分辨率分辨率分辨率分辨率 传感器能够检测到的最小输入增量；传感器能够检测到的最小输入增量；传感器能
12、够检测到的最小输入增量；传感器能够检测到的最小输入增量； vv 阈值阈值阈值阈值输入小到某种程度输出不再变化的输入小到某种程度输出不再变化的输入小到某种程度输出不再变化的输入小到某种程度输出不再变化的X X X X值；值；值；值； vv 门槛灵敏度门槛灵敏度门槛灵敏度门槛灵敏度 指输入零点附近的分辨能力。指输入零点附近的分辨能力。指输入零点附近的分辨能力。指输入零点附近的分辨能力。 2425传感器动态特性传感器动态特性 当输入量随时间变化时当输入量随时间变化时当输入量随时间变化时当输入量随时间变化时, , , ,如如如如 : : : :加速度、振动等加速度、振动等加速度、振动等加速度、振动等
13、这时被测量是时间的函数，或是频率的函数。这时被测量是时间的函数，或是频率的函数。这时被测量是时间的函数，或是频率的函数。这时被测量是时间的函数，或是频率的函数。 用时域法表示成：用时域法表示成：用时域法表示成：用时域法表示成： 用频域法表示为：用频域法表示为：用频域法表示为：用频域法表示为： 26 动动动动态态态态特特特特性性性性是是是是指指指指传传传传感感感感器器器器输输输输出出出出对对对对随随随随时时时时间间间间变变变变化化化化的的的的输输输输入入入入量的响应特性：量的响应特性：量的响应特性：量的响应特性： 一一一一个个个个动动动动态态态态特特特特性性性性好好好好的的的的传传传传感感感感器
14、器器器, , , , 其其其其输输输输出出出出将将将将再再再再现现现现输输输输入入入入量量量量的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律, , , , 即具有相同的时间函数。即具有相同的时间函数。即具有相同的时间函数。即具有相同的时间函数。实实实实际际际际上上上上除除除除了了了了具具具具有有有有理理理理想想想想的的的的比比比比例例例例特特特特性性性性外外外外, , , , 输输输输出出出出信信信信号号号号将将将将不不不不会会会会与与与与输输输输入入入入信信信信号号号号具具具具有有有有相相相相同同同同的的的的时时时时间间间间函函函函数数数数, , , ,这这这这种种种种输输输输出出出出与与与与输入
15、间的差异就是所谓的输入间的差异就是所谓的输入间的差异就是所谓的输入间的差异就是所谓的动态误差动态误差动态误差动态误差。 27例：动态测温例：动态测温例：动态测温例：动态测温 设环境温度为设环境温度为设环境温度为设环境温度为T T T T0 0 0 0 , , , ,水槽中水的温度为水槽中水的温度为水槽中水的温度为水槽中水的温度为T,T,T,T,而且而且而且而且 T T T T T T T T0 0 0 0 传感器突然插入被测介质中；传感器突然插入被测介质中；传感器突然插入被测介质中；传感器突然插入被测介质中； 用热电偶测温用热电偶测温用热电偶测温用热电偶测温, , , ,理想情况测试曲线理想情
16、况测试曲线理想情况测试曲线理想情况测试曲线T T T T是阶跃变化的；是阶跃变化的；是阶跃变化的；是阶跃变化的； 实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程水温水温T热电偶热电偶环境温度T T0 0 T T T To o28n造造成成热热电电偶偶输输出出波波形形失失真真和和产产生生动动态态误误差差的的原原因因, 是是因因为为温温度度传传感感器器有有热热热热惯惯惯惯性性性性（由由传传感感器器的的比比热热容容和和质质量量大大小小决决定定）和和传传传传热热热热热热热热
17、阻阻阻阻, 使使得得在在动动态态测测温温时时传传感感器器输输出出总总是是滞滞后后于被测介质的温度变化。于被测介质的温度变化。n这这种种热热惯惯性性是是热热电电偶偶固固有有的的, 这这种种热热惯惯性性决决定定了了热热电电偶偶测量快速温度变化时会产生动态误差。测量快速温度变化时会产生动态误差。n影影响响动动态态特特性性的的“固固有有因因素素”任任何何传传感感器器都都有有, 只只不不过过它们的表现形式和作用程度不同而已。它们的表现形式和作用程度不同而已。 29动动态态特特性性除除了了与与传传感感器器的的固固有有因因素素有有关关之之外外, 还还与与传传感感器器输输入入量量的的变变化化形形式式有有关关。
18、也也就就是是说说,我我们们在在研研究究传传感感器器动动态态特特性性时时, 通通常常是是根根据据不不同同输输入入变变化化规规律律来来考考察察传传感感器器的的响响应的。应的。输入信号从某一稳定状态到另一稳定状态时输出信号也跟着变输入信号从某一稳定状态到另一稳定状态时输出信号也跟着变化。化。输出信号到达新的稳定状态以前的响应特性叫做输出信号到达新的稳定状态以前的响应特性叫做瞬态响应瞬态响应，当，当t t趋于无穷大时传感器的输出状态叫趋于无穷大时传感器的输出状态叫稳态响应稳态响应。30n传传感感器器的的输输入入量量随随时时间间变变化化的的规规律律是是各各种种各各样样的的, 下下面面在在对对传传感感器器
19、动动态态特特性性进进行行分分析析时时，采采用用最最典典型型、最最简简单单、易实现的易实现的正弦信号正弦信号和和阶跃信号阶跃信号作为标准输入信号。作为标准输入信号。 对对于于正正弦弦输输入入信信号号, 传传感感器器的的响响应应称称为为频频率率响响应应或或稳稳态响应态响应；对对于于阶阶跃跃输输入入信信号号, 则则称称为为传传感感器器的的阶阶跃跃响响应应或或瞬瞬态态响应响应31一阶传感器的单位阶跃响应信号为 y(t)=1-e- (2 - 10) 相应的响应曲线如图 2 - 7 所示。 由图可见, 传感器存在惯性, 它的输输出出不不能能立立即即复复现现输输入入信信号号, 而是从零开始, 按指数规律上升
20、, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。越小, 响应曲线越接近于输入阶跃曲线, 因此, 值是一阶传感器重要的性能参数。 3233对于复杂的系统或输入信号，求解输入输出关系（求解微对于复杂的系统或输入信号，求解输入输出关系（求解微分方程）是很困难的，因此可以分方程）是很困难的，因此可以采取一些足以反映系统动态采取一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输入输出联系起来特性的函数，将系统的输入输出联系起来。 工程中常用的函数有传递函数、频率响应、脉冲响应函数工程中常用的函数有传递函数、频率响应、脉
21、冲响应函数和阶跃响应函数。和阶跃响应函数。341）传递函数传感器系统传感器系统输入激励输入激励输入激励输入激励 X X X X（t)t)t)t)输出响应输出响应输出响应输出响应 Y Y Y Y（t)t)t)t)当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示：用高阶常
22、系数线性微分方程表示：用高阶常系数线性微分方程表示：用高阶常系数线性微分方程表示： 式中：式中：式中：式中： YYYY输出；输出；输出；输出；XXXX输入；输入；输入；输入；a a a ai i i i 、b b b bi i i i为为常数常数常数常数35两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数 时时36传感器的传递函数：传感器的传递函数：传感器的传递函数：传感器的传递函数： 37 虽虽然然传传感感器器的的种种类类和和形形式式很很多多, 但但它它们们一一般般可可以以简简化化为为一一
23、阶阶或或二二阶阶系系统统（高高阶阶可可以以分分解解成成若若干干个个低低阶阶环环节节）, 因因此此一阶和二阶传感器是最基本的一阶和二阶传感器是最基本的一阶和二阶传感器是最基本的一阶和二阶传感器是最基本的。38（2）一阶系统动态响应v 一阶系统传递函数时间常数时间常数时间常数时间常数静态灵敏静态灵敏静态灵敏静态灵敏度度度度传递函数可简化为：传递函数可简化为：传递函数可简化为：传递函数可简化为： 39一阶系统一阶系统v 一阶传感器的阶跃响应（瞬态响应） 由拉氏反变换得到单位阶跃响应信号为：由拉氏反变换得到单位阶跃响应信号为： 40v 一阶传感器的阶跃响应一阶传感器的阶跃响应41n 传传感感器器存存在
24、在惯惯性性, 它它的的输输出出不不能能立立即即复复现现输输入入信信号号, 而而是从零开始是从零开始, 按指数规律上升按指数规律上升, 最终达到稳态值。最终达到稳态值。n理理论论上上传传感感器器的的响响应应只只在在t趋趋于于无无穷穷大大时时才才达达到到稳稳态态值值, 但但实实际际上上当当t=4时时其其输输出出达达到到稳稳态态值值的的98.2%, 可可以以认认为为已达到稳态已达到稳态。n越越小小, 响响应应曲曲线线越越接接近近于于输输入入阶阶跃跃曲曲线线, 因因此此, 值值是是一一阶传感器重要的性能参数。阶传感器重要的性能参数。 n由由曲曲线线看看出出它它与与动动态态测测温温相相似似，所所以以动动
25、态态测测温温是是典典型型的的一阶系统一阶系统 。42v 一阶传感器的频率响应(稳态响应） 输入正弦信号输入正弦信号 一价系统一价系统一价系统一价系统拉氏变换后拉氏变换后 43反变换后得出输出的振幅和频率变化特性反变换后得出输出的振幅和频率变化特性输出输出Y(t)Y(t)有个两部分，瞬态响应成分、稳态响应有个两部分，瞬态响应成分、稳态响应成分，瞬态响应随时间成分，瞬态响应随时间t t逐渐消失。逐渐消失。44忽略瞬态响应，稳态响应整理后为：忽略瞬态响应，稳态响应整理后为：幅幅频特性：频特性：相相频特性：频特性：4546时间常数时间常数越小越小, 频率响应特性越好。频率响应特性越好。当当 1时时,
26、A（）1, （）0, 表表明明传传感感器器输输出出与与输输入入为为线线性性关关系系, 且且相相位位差差也也很很小小,输输出出y(t)比比较较真真实实地地反反映输入映输入x(t)的变化规律。的变化规律。 因此因此, 减小减小可改善传感器的频率特性。可改善传感器的频率特性。47二阶系统的动态响应（振动系统）v 二阶系统传递函数固有频率固有频率静态灵敏度静态灵敏度阻尼比阻尼比48v 二阶传感器的阶跃响应输入阶跃信号时拉氏变换为输入阶跃信号时拉氏变换为输入阶跃信号时拉氏变换为输入阶跃信号时拉氏变换为输出拉氏变换输出拉氏变换输出拉氏变换输出拉氏变换二阶系统二阶系统二阶系统二阶系统 49反变换为：反变换为
27、：反变换为：反变换为：式中：式中：50用用 y(t)y(t)作图，不同阻尼比作图，不同阻尼比值曲线形式不同值曲线形式不同511.=01.=0，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到稳定；，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到稳定； 2.12.14.1过阻尼，稳定时间较长。过阻尼，稳定时间较长。 实际使用中常按稍欠阻尼调整实际使用中常按稍欠阻尼调整, , 取取 0.70.70.8 0.8 为最好。为最好。 52一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线 动态指标动态指标 上升时间上升时间上升时间上升时间时间常数时间常
28、数时间常数时间常数调节时间调节时间调节时间调节时间P16详见图2-1653其他动态指标振荡次数N调节时间内，输出量在稳态值附近上下波动的次数稳态误差ess无限长时间后，传感器的稳态输出值与目标值之间偏差的相对值。超调量传感器输出超过稳态值的最大值。54v 二阶传感器的频率响应 一个起始静止的二阶系统一个起始静止的二阶系统, ,输入正弦信号输入正弦信号, ,频率为频率为时输出拉氏变换为：时输出拉氏变换为：55幅幅频特性频特性相相频频特性特性56幅幅频特性频特性57相相频频特性特性58讨论：讨论：讨论：讨论： 当当当当1(1(1(1(或或或或0.707),0.707),0.707),时时时时，幅幅
29、幅幅值值值值A() A() A() A() 1 1 1 1，（） 0 0 0 0； 当当当当1, 1, 1, 1, 且且且且=(/=(/=(/=(/n n n n=1)=1)=1)=1)时时时时，在在在在/n n n n=1=1=1=1附附附附近近近近有有有有个个个个峰值，会产生共振，相位差峰值，会产生共振，相位差峰值，会产生共振，相位差峰值，会产生共振，相位差909090900 0 0 0-180-180-180-1800 0 0 0； 传传传传感感感感器器器器固固固固有有有有频频频频率率率率n n n n至至至至少少少少应应应应大大大大于于于于被被被被测测测测信信信信号号号号频频频频率率率
30、率的的的的35353535倍倍倍倍n n n n（3 3 3 35 5 5 5），保证增益避免共振。，保证增益避免共振。，保证增益避免共振。，保证增益避免共振。 591.1.1.1.传感器的静态特性指标包括：线性度、迟滞、重复传感器的静态特性指标包括：线性度、迟滞、重复传感器的静态特性指标包括：线性度、迟滞、重复传感器的静态特性指标包括：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、稳定性。性、灵敏度、稳定性。性、灵敏度、稳定性。性、灵敏度、稳定性。 2.2.2.2.传感器的动态特性参数有：瞬态响应特性，频率响传感器的动态特性参数有：瞬态响应特性，频率响传感器的动态特性参数有：瞬态响应特性，频率响传感器的动态
31、特性参数有：瞬态响应特性，频率响应特性。应特性。应特性。应特性。 3.3.3.3.分别讨论一阶传感器、二阶传感器的传递函数、传分别讨论一阶传感器、二阶传感器的传递函数、传分别讨论一阶传感器、二阶传感器的传递函数、传分别讨论一阶传感器、二阶传感器的传递函数、传感器幅频特性、相频特性。感器幅频特性、相频特性。感器幅频特性、相频特性。感器幅频特性、相频特性。 60传感器的误差传感器的误差传感器无误差条件：1）输入为零时输出为零；2）对某个确定的输入值，对应关系输出值也是确定的。生物医学传感器三个误差源：1）传感器放入测量位置的过程造成的误差2）传感器的存在引起的误差3）传感器本身特性引起的误差61补
32、充1：干扰与噪声干扰:外部对传感器造成的不良影响噪声：由传感器内部元件对传感器造成不良影响621.干扰1.机械干扰：包括振动和冲击解决方法：大重量工作台下吸收振动，为传感器配重量大的基座。2.音响干扰：功率小，较好控制方法：隔音材料or放入真空容器3.热干扰：热辐射造成传感器内部元件产生相对位移或使元件性能发生变化4.电磁干扰632.噪声1、电阻热噪声：自由电子不规则热运动办法：降低元件温度、使用低阻值元件2、散粒噪声：由电子或空穴随机发射引起，存在于电子管和半导体、光电管、真空管等3、1/f噪声：两种不同材料的导体相接触的部位产生，与f成反比。4、噪声系数F=输入信噪比/输出信噪比64补充2：安全性和可靠性安全性：1、包封材料2、形状尺寸结构3、足够的牢固性4、电绝缘5、不能给生理活动带来负担，不干扰正常生理功能6、对直入体内长期使用的，不应引起赘生物eg：隆鼻材料7、便于消毒8、漏电流的处理65可靠性可靠性：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。1、零部件材料30%设计技术40%制造技术10%使用20%可靠度可靠度：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率（需批量试验）6667
