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1、第一节第一节 初步了解机器人初步了解机器人一、机器人的起源、种类和制造原一、机器人的起源、种类和制造原则。则。二、机器人的外形结构。二、机器人的外形结构。三、机器人的控制面板。三、机器人的控制面板。四、使用机器人时的注意事项。四、使用机器人时的注意事项。五、五、 AS-MII的连接和检测。的连接和检测。一、机器人的起源一、机器人的起源、种类和制造原则种类和制造原则19201920年,捷克斯年,捷克斯洛伐克萨佩克笔洛伐克萨佩克笔下的下的RURRUR机器人机器人三三国国时时期期,诸诸葛葛亮亮运运用用木木牛牛流流马做为战争运输工具马做为战争运输工具我国东汉时期,张衡发明的指南车我国东汉时期,张衡发明
2、的指南车是世界上最早的机器人雏形。是世界上最早的机器人雏形。工业机器人工业机器人娱乐机器人娱乐机器人军用机器人军用机器人医疗机器人医疗机器人2 2、机机器器人人的的种种类类3 3、制作机器人的三个原则、制作机器人的三个原则为为了了防防止止机机器器人人伤伤害害人人类类,19421942年年,美美国国科科学学幻幻想想小小说说作作家家伊伊萨萨克克阿阿西西莫莫夫夫在在我我,机机器器人人一书中提出了一书中提出了“机器人三原则机器人三原则”:机器人不应伤害人类;机器人不应伤害人类;机机器器人人应应遵遵守守人人类类的的命命令令,与与第第一一条条违违背背的的命命令除外;令除外;机器人应能保护自己,与第一条相抵
3、触者除外机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外 二、二、AS-MII外形结构图外形结构图主板主板液晶显示屏液晶显示屏底盘底盘射器射器传感器传感器上上面面是是我我的的照照片片。具具体体各各部部分分包包含含什什么么?有有什什么么功功能能?咱咱们们后面再说后面再说上盖上盖 三、三、AS-MII的控制面板的控制面板1 1、提起机器人,我们都不陌生,你能、提起机器人,我们都不陌生,你能说出一些机器人的名字吗?说出一些机器人的名字吗?动动脑脑筋筋:2 2、猜猜看,我们的、猜猜看,我们的AS-MIIAS-MII机器人能机器人能做什么?做什么? AS-MIIAS-MII会唱歌、会跳舞;会唱歌、会跳舞; 在早
4、晨,他会叫你起床在早晨,他会叫你起床 ; 出去散步的时候他会跟在你后面,出去散步的时候他会跟在你后面,边走边唱;边走边唱; 放了学回家,他会哼着小曲欢迎你放了学回家,他会哼着小曲欢迎你夜晚,他又可以不知疲惫地充当你的夜晚,他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士,守候在你的身边保护你;忠实卫士,守候在你的身边保护你;3 3、你知道我们的机器人为什么叫、你知道我们的机器人为什么叫AS-AS-MIIMII吗?吗?Ability storm四、使用机器人时的注意事项四、使用机器人时的注意事项1.1.轻轻拿拿轻轻放放机机器器人人,防防止止摔摔落落地地面。面。2.2.碰碰撞撞环环是是机机器器人人最最易易损损坏
5、坏的的部部件件,请请注注意意保保护护。使使用用机机器器人人时时,尽尽量量不不要要提提拉拉碰碰撞撞环环、拉拉扯、捧托碰撞环。扯、捧托碰撞环。3.3.串串口口通通信信线线连连接接在在机机器器人人上上时时,最最好好不不要要按按复复位位键键。否否则则容容易易死机。死机。4.4.机器人运动时,勿顶住障碍物,机器人运动时,勿顶住障碍物,否则易造成电机堵转,烧毁芯否则易造成电机堵转,烧毁芯片。片。五、让我们的机器人学走路五、让我们的机器人学走路 机器人诞生了,他还不知机器人诞生了,他还不知道怎么走路,我们大家来帮道怎么走路,我们大家来帮帮他吧,就像小时候妈妈教帮他吧,就像小时候妈妈教我们如何走直线,如何转弯,我们如何走直线,如何转弯,如何走弧线一样。大家快来如何走弧线一样。大家快来动手吧。动手吧。