工业工程IE模特法

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1、模特法 - 1 RAOZHONG 2002MODAPTS模特法模特法 - 2 RAOZHONG 2002预定时间标准法（PTS）l定义：定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能水平的作业时间。水平的作业时间。模特法 - 3 RAOZHONG 2002预定时间标准法（PTS）l是国际公认的制定时间标准的先进技术。是国际公认的制定时间标准的先进技术。l利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定利

2、用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。观察和测定来确定。模特法 - 4 RAOZHONG 2002预定时间标准法（PTS）l如何设计（Design）作业？l在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。lTherblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。模特法 - 5 RAOZHONG 2002作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：1.应确定进行本作业的固

3、定方法；2.要将一方法分解成基本要素动作；3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4.把这些时间值进行汇总。模特法 - 6 RAOZHONG 2002基本动作要素动作动作动作动作说明说明说明说明伸手伸手将手移向目的地将手移向目的地抓取抓取用手指可靠地控制目的物用手指可靠地控制目的物移动移动移动目的物移动目的物定位定位对正并结合目的物对正并结合目的物放开放开让目的物自行运动让目的物自行运动预定时间标准的基本动作要素预定时间标准的基本动作要素模特法 - 7 RAOZHONG 2002PTS来源lGilbreth:Gilbreth:44细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想

4、细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想44比较动作的次数能对不同工作方法作出评价比较动作的次数能对不同工作方法作出评价44较好的方法是动作较少的方法较好的方法是动作较少的方法lSegur:Segur:44在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。需要的时间是一常量。模特法 - 8 RAOZHONG 2002PTS的典型方法方法名称方法名称方法名称方法名称时间时间时间时间创始人创始人创始人创始人动作时间分析（动作时间分析（MTAMTA）19241924A.B. SegurA.B. Segur工作因素法（工作因素法

5、（WFWF）19381938J.H. QuickJ.H. QuickShea/KoehlerShea/Koehler方法时间测量方法时间测量(MTM)(MTM)19481948H.B. MaynardH.B. MaynardG.J. StegemertenG.J. StegemertenSchwabSchwab模特法模特法(MOD)(MOD)19661966G.C. HeydeG.C. Heyde模特法 - 9 RAOZHONG 2002PTS的特点l在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准度等进行评价，就能

6、预先客观地确定作业地标准时间；时间；l可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；间值，从而对操作进行合理的改进；l可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；定操作规程；l当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不变；l用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。模特法 - 10 RAOZHONG 2002模特法MODAPTSlModular A

7、rrangement of Predetermined Time Standardsl1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。模特法 - 11 RAOZHONG 2002MODAPTS的特点l易懂、易学、易记4基本动作只有基本动作只有2121种；种；4动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；4可以调整可以调整MODMOD值。值。模特法 - 12 RAOZHONG 2002MODAPTS的特点1) 1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动把手

8、指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。作的整数倍来表示。2) 2) 把使用的身体部位用把使用的身体部位用2121个记号来分类。个记号来分类。3) 3) 时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。 *1 *1 MOD = 0.129MOD = 0.129秒秒 = 0.00215 = 0.00215分分( (经济速度时经济速度时) )4) 4) 记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。5) 5) 使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。6) 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7) 7) 时间分析时只需要分析用纸。

9、时间分析时只需要分析用纸。8) 8) 使用程度高。使用程度高。9) 9) 易活用于作业改善活动。易活用于作业改善活动。10) 10) 和最初时间值同样的数字表示。和最初时间值同样的数字表示。11) 11) 动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。模特法 - 13 RAOZHONG 2002MODAPTS基础441 MOD = .129 sec. 1 MOD = .129 sec. 441 MOD = .00215 min. 1 MOD = .00215 min. 441 MOD = .000036 hr. 1 MOD = .000036 hr. l1 sec. = 7.75 MOD

10、1 sec. = 7.75 MODl1 min. = 465 MOD1 min. = 465 MODl1 hr. = 27933 MOD1 hr. = 27933 MODl l1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作l l1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值l l1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%在内的动作时间在内的动作时间l l1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，

11、比正常值快7 7左右左右模特法 - 14 RAOZHONG 2002MODAPTS基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接触后抓接触后抓G1 G1 抓在手里抓在手里G3 G3 难抓的动作难抓的动作P0 P0 容易放的动作容易放的动作P2 P2 边看放边看放1

12、 1次次P5 P5 边看放边看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改抓改抓D3 D3 判断判断A4 A4 压力（按）压力（按）C4 C4 回转回转B17 B17 弯曲弯曲 起来起来S30 S30 坐坐 起来起来MODAPTSMODAPTS的的时间值是根据时间值是根据身体部位表现身体部位表现出动作时间的出动作时间的差异，它分为差异，它分为移动动作、结移动动作、结束动作、结合束动作、结合动作（其他动动作（其他动作），是以作），是以2121个动作和个动作和8 8个个时间值构成。时间值构成。模特法 - 15 RAO

13、ZHONG 2002MODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4( (独独) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3( (注意注意) )需要注意力的动作G 1R 2C 4( (独独) )P 5( (注意注意) )E 2( (独独) )D 3( (独独) )NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 Sec = 7.75 MOD1 min = 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm模特法 - 16 RAOZHONG 2

14、002补充符号名名名名 称称称称符号符号符号符号内内内内 容容容容延时延时BDBD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间给予时间持住持住H H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间扶持与固定的动作，不给时间有效时间有效时间 UTUT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。模特法 - 17 RAOZHONG 2002MODAPTS 动作分析移动动作M1,M2

15、,M3,M4,M5模特法 - 18 RAOZHONG 2002手指的动作 M14表示用手指的第表示用手指的第3 3个关节前的部分进行的动作，个关节前的部分进行的动作，时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。4把开关拨到把开关拨到on(off)on(off)的位置；回转小旋钮；抓住的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。密封条。4手指动作手指动作M1M1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到将开关拨到on(off)on(off)或用手指旋转螺母时，要观或用

16、手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。察手指进行了几次动作。M 12.5cm模特法 - 19 RAOZHONG 2002手腕的动作 M24用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。4依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2M2的动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。主要动作是辅助动作。4转动调谐旋钮；将电阻

17、插在电路板上；转动门轴；转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。翻笔记本。M 25cm模特法 - 20 RAOZHONG 2002小臂的动作 M34将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为指）的动作。每动作一次定为M3M3，时间值是，时间值是3MOD3MOD，移动距离为，移动距离为15cm15cm。4由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3M3的辅的辅助动作。助动作。4M3M3的移动动作范围内

18、，将可能的作业区域叫正常的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。的作业范围。M 315cm模特法 - 21 RAOZHONG 2002大臂的动作 M44伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD4MOD，移动，移动距离一般为距离一般为30cm30cm。4当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是M4M4。4把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端

19、的工具；把手伸向放在略高于操作者头桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。部的工具。M 430cm模特法 - 22 RAOZHONG 2002大臂尽量伸直的动作 M54在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用面伸出的动作也用M5M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD5MOD，移动距离一般为移动距离一般为45cm45cm。4连续做连续做M5M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。4尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌尽量伸直胳膊取

20、高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M 545cm模特法 - 23 RAOZHONG 2002特殊移动动作（反射动作）44反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。保持特别意识的动作。 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通

21、常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：动动作小：动动作小：动动作小：44手指的往复动作手指的往复动作M1M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;44手腕的往复动作手腕的往复动作M2M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;44手臂的往复动作手臂的往复动作M3M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;44上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;M5M5的动作一般不发生反射

22、动作。的动作一般不发生反射动作。模特法 - 24 RAOZHONG 2002模特法 - 25 RAOZHONG 2002MODAPTS 动作分析终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5模特法 - 26 RAOZHONG 2002触及 G04用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。发生的动作，所以没有动作时间。G 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数什么都不做什么都不做BDBD伸手接触键伸手

23、接触键M3G0M3G03 3什么都不做什么都不做BDBD推推 键键M1P0M1P01 1什么都不做什么都不做BDBD接触下一键接触下一键M2G0M2G02 2什么都不做什么都不做BDBD按按 键键M1P0M1P01 1 碰推键；碰推键； 用手指接触垫圈；用手指接触垫圈； 碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮； 推放在夹具上的印刷电路板；推放在夹具上的印刷电路板； 用两手推卡片的左、右侧面；用两手推卡片的左、右侧面；模特法 - 27 RAOZHONG 2002简单抓取 G14用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。4在自然放松条件下用手或手指抓取物件的

24、动作，在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；碍物；左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数什么都不做什么都不做BDBD伸手抓旋具伸手抓旋具M3G1M3G14 4G 1 抓起单独放置的旋具；抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔；抓起放在桌上的笔； 两手同时伸出捧住电视机；两手同时伸出捧住电视机； 抓取排成一行的小型变压器抓取排成一行的小型变压器模特法 - 28 RAOZHONG 2002复杂抓取 G34需要注意力，用需要注意力，用G1G1所不能完成的，时间值

25、为所不能完成的，时间值为3MOD;3MOD;4在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；或是目的物易变形、易碎；4只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3( (注意注意) ) 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；周围的其他零件）； 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；

26、要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； 抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；模特法 - 29 RAOZHONG 2002简单放置 P04把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。4不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；4放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数抓桌上的成品抓桌上的成品M3G1M3G1什么都不做什么都不做BDBD4 4放上左侧传送带放上左侧传送带M3

27、P0M3P0什么都不做什么都不做BDBD3 3抓另一个零件抓另一个零件M4G1M4G1抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡M4G1M4G15 5放在手前的桌上放在手前的桌上M3P0M3P0把烙铁移到手前把烙铁移到手前M3P0M3P03 3 将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前模特法 - 30 RAOZHONG 2002需要注意力的放置 P24往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯

28、着看进行一次修正的动作。其时间值为行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。4P2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2( (注意注意) ) 将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油；向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置模特法 - 31 RAOZHONG 2002需要注意力的放置 P54将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动将物

29、体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；作；4比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；4自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5( (注意注意) ) 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置； 装插头；装插头； 把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。模特法 - 32 RAOZHONG

30、 2002MODAPTS 动作分析移动动作与终结动作的结合模特法 - 33 RAOZHONG 2002移动动作与终结动作的结合l无论什么动作，移动动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结作之后，必定伴随终结动作。动作。模特法 - 34 RAOZHONG 2002移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。模特法 - 35 RAOZHONG 2002移动动作和终结动作综合l l拧螺母的动作拧螺母的动作左手左手左手左手记号记号记号记号右

31、手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数拿着螺栓拿着螺栓H H抓螺母抓螺母M3G1M3G14 4拿着螺栓拿着螺栓H H把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓M3P5M3P58 8拿着螺栓拿着螺栓H H回转螺母回转螺母M1G0M1P0M1G0M1P02 2拿着螺栓拿着螺栓H H继续拧入继续拧入(M1G0M1P0)X10(M1G0M1P0)X102020l l使用螺丝刀的动作使用螺丝刀的动作左手左手左手左手 记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数空闲空闲BDBD抓螺丝刀抓螺丝刀M3G1M3G14 4空闲空闲BDBD把螺丝刀拿到机壳上把螺丝刀拿到机壳上M3P0M3P03

32、 3空闲空闲BDBD把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头槽内M2P5M2P57 7空闲空闲BDBD旋转旋转3 3次螺钉次螺钉(M1G0M1P0)X3(M1G0M1P0)X36 6空闲空闲BDBD把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处M3P0M3P03 3模特法 - 36 RAOZHONG 2002同时动作模特法 - 37 RAOZHONG 2002同时动作l用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；l一般以双手的同时动作为佳；l可以排除一只手闲的情况；l可以提高工作效率。模特法 - 38 RAOZHONG 2002两手同时动作条件情况情况 一只手的终结动作一只手的终结动作 另一手的终结动

33、作另一手的终结动作 同时动作同时动作1 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能2 2 G0 P0 G1 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5可能可能3 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同

34、时动作。模特法 - 39 RAOZHONG 2002时限动作的时间值l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。l l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。模特法 - 40 RAOZHONG 2002两手均需注意力时的分析方法l两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左

35、手右手模特法 - 41 RAOZHONG 2002两手均需注意力时的分析方法l在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。左手先动作：左手先动作：右手先动作：右手先动作：l l双手动作先后不同，时间值也不相同。双手动作先后不同，时间值也不相同。模特法 - 42 RAOZHONG 2002MODAPTS 动作分析下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30模特法 - 43 RAOZHONG 2002蹬踏动作F34将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.4从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起返回，再抬起返回的动作

36、又为的动作又为F3.F3.4连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。效时间。4若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为为W5.W5.F 3模特法 - 44 RAOZHONG 2002步行动作W54走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；4回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；4步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；4步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2M2；这是因为

37、最后一步动作中，手离目的物也近了。这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。4站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 5模特法 - 45 RAOZHONG 2002弯腰动作B174从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。再返回原来的

38、状态的整个过程。4屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；位置在膝下面的动作；4B17B17动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2M2表示。表示。B 17B 17模特法 - 46 RAOZHONG 2002坐下再站起S30l坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；l站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S 30 S 30模特法 - 47 RAOZHONG 2002辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4模特法 - 48 RAOZHONG 2002搬运动作的重量因素L14搬运重

39、物时，物体的重量影响动作的速度，且随搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量22KG, KG, 不考虑；不考虑；4有效重量有效重量22KG,6KG, KG,6KG, 重量因素为重量因素为L1L1；4有效重量有效重量66KG,10KG, KG,10KG, 重量因素为重量因素为L1X2L1X2；4以后每增加以后每增加4 4KGKG，时间值增加时间值增加1 1MODMOD模特法 - 49 RAOZHONG 2002有效重量的计算原则4单手负重，有效重量等于实际重量；单手负重，有效重量等于实际重量；

40、4双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；4滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/31/3；4滚动运送物体，有效重量为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/101/10；4两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；有效重量皆等于实际重量的一半；4重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。受搬运距

41、离长短之影响。模特法 - 50 RAOZHONG 2002实例分析1l坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。模特法 - 51 RAOZHONG 2002实例分析2l站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。模特法 - 52 RAOZHONG 2002眼睛的动作 E24眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD2MOD。4手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以手在移动时

42、，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。动作。动作分析时，不给时间值。4只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2( (独独) ) 看仪表指针的位置；看仪表指针的位置； 看装饰品表面；看装饰品表面； 看示波器波形；看示波器波形； 看安全规程、操作说明。看安全规程、操作说明。模特法 - 53 RAOZHONG 2002眼睛的动作注意事项4正常视野内，不给动作以时间值；正

43、常视野内，不给动作以时间值；4正常视野内，调整焦距的动作，必要时给正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;E2;4从正常视野向其他点移动视线时，从正常视野向其他点移动视线时，E2E2的动作约在的动作约在3030角、角、20CM20CM范围内；范围内；4看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予作用，两者同时进行，应给予E2X3E2X3的时间值，不的时间值，不分析头的动作。分析头的动作。模特法 - 54 RAOZHONG 2002矫正动作R244矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入矫正抓零件和工具的动作，是把从手

44、指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；的东西再向手指送出；44操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；备，这一矫正准备动作，不给予时间值；44用用M4M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。这种

45、状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。R 2 抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓螺丝刀，很容易地转为握住； 抓垫圈，握在手中；抓垫圈，握在手中； 把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向； 把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。模特法 - 55 RAOZHONG 2002矫正动作举例R 2模特法 - 56 RAOZHONG 2002判断动作D34动作与动作之间出现地瞬时判定；动作与动作之间出现地瞬时判定；4在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只在流水线生产中，检查产品或零件是

46、否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。作同时进行的判断动作不给时间值。4眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3E2E2D3。D 3( (独独) )NoYes 检查时单纯的判断动作；检查时单纯的判断动作； 判断计量器具类的指针、刻度；判断计量器具类的指针、刻度； 判断颜色种类；判断颜色种类； 对声音的瞬时判断；对声音的瞬时判断； 判断灯泡是否熄灭。判断灯泡是否熄灭。模特法 - 57 RAOZHON

47、G 2002加压动作A44在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；4A4A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。4A4A4是独立动作，当加压在是独立动作，当加压在2KG2KG以上，且其他动作以上，且其他动作停止时，才给予停止时，才给予A4A4时间值。时间值。4加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。A 4( (独独) ) 铆钉对准配合孔用力推入；铆钉对准配合孔用力推入； 用力拉断电线软

48、线；用力拉断电线软线； 用力推入配合旋钮；用力推入配合旋钮； 螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉； 用手最后用力关紧各种闸阀。用手最后用力关紧各种闸阀。模特法 - 58 RAOZHONG 2002旋转动作C44以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用一周的动作，用C4C4表示，时间值为表示，时间值为4MOD4MOD。4旋转旋转1/21/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/21/2周周的动作作为移动动作；的动作作为移动动作；4带有带有2KG2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小以上负荷的旋转

49、动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。C 4( (独独) ) 搅拌液体；搅拌液体； 旋转机器手柄；旋转机器手柄； 清洗外壳；清洗外壳； 摇机床手柄。摇机床手柄。模特法 - 59 RAOZHONG 2002模特法分析表模特法 - 60 RAOZHONG 2002MODAPTS动作改善模特法 - 61 RAOZHONG 20021 替代、合并移动动作M1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；动作；2)用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动

50、作；作；3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；人体的移动动作；4)为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；作进行改进；5)尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽量使移动动作和其他动作同时动作；6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。尽可能改进急速变换方向的移动动作。模特法 - 62 RAOZHONG 20022 减少移动动作M的次数1)一次运输的物品数量越多越好；一次运输的物品数量越多越好；2)采用运载量多的运输工具和容器；采用运载量多的运输工具和容器；3)两手同时搬运物品；两

51、手同时搬运物品；4)用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。动作次数。模特法 - 63 RAOZHONG 20023用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；动动作，降低动作时间值；2)设计时尽量采用短距离的移动动作；设计时尽量采用短距离的移动动作；3)改进操作台、工作椅的高度；改进操作台、工作椅的高度；4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；5)将前后移动动作改为水平移动动作；将前后移动动

52、作改为水平移动动作；6)用简单的身体动作替代复杂的身体动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；7)设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。模特法 - 64 RAOZHONG 20024 替代、合并抓的动作G1)使用磁铁、真空技术等抓取物品；使用磁铁、真空技术等抓取物品；2)抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；3)即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；动作；4)设计成能抓取两种物品以上的工具。设计成能抓取两种物品以上的工具。模特法 - 65 RAOZHONG 20025 简化抓的动作1)工件涂以

53、不同的颜色，以便于分辨抓取物。工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。2)物品做成容易抓取的形状；物品做成容易抓取的形状；3)使用导轨或限位器；使用导轨或限位器；4)使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；滑动、滚动运送装置；模特法 - 66 RAOZHONG 20026 简化放置动作P1)使用制动装置；使用制动装置；2)使用导轨；使用导轨；3)固定物品堆放场所；固定物品堆放场所；4)同移动动作组合成为结合动作；同移动动作组合成为结合动作；5)工具用弹簧自动拉回放置处；工具用弹簧自动拉回放置处；6)一只手做放置动作时，另一只手给予辅

54、助；一只手做放置动作时，另一只手给予辅助；7)工件采用合理配置公差；工件采用合理配置公差；8)两个零件的配合部分尽量做成圆形；两个零件的配合部分尽量做成圆形；9)工具的长度尽可能在工具的长度尽可能在7 7CMCM以下，以求放置的稳定以下，以求放置的稳定性。性。模特法 - 67 RAOZHONG 20027 尽量不使用眼睛动作E21)尽量与移动动作尽量与移动动作MM、抓的动作抓的动作GG和放置动作和放置动作P P结结合成为同时动作；合成为同时动作；2)作业范围控制在正常视野范围以内；作业范围控制在正常视野范围以内；3)作业范围应豁亮、舒适；作业范围应豁亮、舒适；4)以声音或触觉进行判断；以声音或

55、触觉进行判断；5)使用制动装置；使用制动装置；6)安装作业异常检测装置；安装作业异常检测装置；7)改变零件箱的排列、组合方式。改变零件箱的排列、组合方式。模特法 - 68 RAOZHONG 20028 尽量不使用校正动作R21)同同移动动作移动动作MM组合成为结合动作；组合成为结合动作；2)使用不用校正动作使用不用校正动作R2R2而用放置动作而用放置动作P P就可完成操就可完成操作动作的工夹具；作动作的工夹具；3)改进移动动作改进移动动作MM和放置动作和放置动作P P，从而去掉校正动从而去掉校正动作作R2R2。模特法 - 69 RAOZHONG 20029 尽量不做判断动作D31)跟移动动作跟

56、移动动作MM、抓的动作抓的动作GG和放置动作和放置动作P P尽量结尽量结合成为同时动作；合成为同时动作；2)两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作；作；3)设计成没有正反面或方向性的零件；设计成没有正反面或方向性的零件；4)运输工具和容器涂识别标记。运输工具和容器涂识别标记。模特法 - 70 RAOZHONG 200210 尽量减少脚踏动作F31)跟跟移动动作移动动作MM、抓的动作抓的动作GG和放置动作和放置动作P P尽量结尽量结合成为同时动作；合成为同时动作；2)用手、肘等的动作代替脚踏动作。用手、肘等的动作代替脚踏动作。模特法 - 71 RA

57、OZHONG 200211 尽量减少按、压动作A41)利用压缩空气、液压、磁力等装置；利用压缩空气、液压、磁力等装置；2)利用反作用力和冲力；利用反作用力和冲力；3)使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作；使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作；4)改进加压操作机构。改进加压操作机构。模特法 - 72 RAOZHONG 200212尽量减少行走动作W5 身体弯曲动作B17 身体站起动作S301)设计使工人一直坐着操作的椅子；设计使工人一直坐着操作的椅子；2)改进作业台的高度；改进作业台的高度；3)使用零件、材料搬运装置；使用零件、材料搬运装置；4)使用成品搬运装置；使用成品搬运装置；5)前后作业相连接。前后作业相连接。