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1、宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。一、组成一、组成：一般由万向节和传动轴等组成一般由万向节和传动轴等组成。（图1）二、作用二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2） 对于发动机前置后驱的汽车发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构动力输出装置、转向操纵机构等 （图3）第一节第一节 概概
2、述述第十七章第十七章 万向传动装置万向传动装置宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院 宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院第二节第二节 万向节万向节万向节万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置装置万向节万向节=刚性万向节刚性万向节+挠性万向节挠性万向节（按扭转方向是否有（按扭转方向是否有明显的弹性，前者是铰链式联
3、接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减振作用）振作用）。刚性万向节刚性万向节=不等速万向节不等速万向节(普通十字轴万向节普通十字轴万向节)+准准等速万向节等速万向节+等速万向节等速万向节。 宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院一、不等速万向节一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，它它允许相连两轴的最大夹角在允许相连两轴的最大夹角在15-2
4、00范围内范围内。1、构造：、构造：（图（图4）2、速度特性：、速度特性：3、等速排列：、等速排列：实现输入轴与输出轴等速传动要实现输入轴与输出轴等速传动要满足两个条件满足两个条件： 1）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉在同一平面内。在同一平面内。 2）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向节两轴之间的夹角相等。节两轴之间的夹角相等。 宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院200510
5、17二、等速万向节二、等速万向节l常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。l基本原理基本原理。 宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院1球叉式等速万向节球叉式等速万向节 1）构造：）构造： 2）等速原理：）等速原理：2球笼式等速万向节球笼式等速万向节 1）构造：）构造： 2）等速原理：）等速原理：宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院第三节第三节 传动轴和中间支承传动轴和中间支承在发动机前置
6、后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴长度的变化。传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动，而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与一般在滑动叉或万向节叉与传动轴上刻有记号传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置不变。 1、传动轴：、传动轴： 传动轴多做成中空的传动
7、轴多做成中空的，一般用厚度为1.53.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中通常制作成实心轴。宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院当传动轴过长时，高转速下容易发生共当传动轴过长时，高转速下容易发生共振。为了防止共振，常将传动轴分成两振。为了防止共振，常将传动轴分成两段，并装有中间支承以提高传动轴的刚段，并装有中间支承以提高传动轴的刚度，度，分成两段时，一般把前端称为中间分成两段时，一般把前端称为中间传动轴；后端称为主传动轴。传动轴；后端称为主传动轴。宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院2、伸缩
8、节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既不脱开又不顶死。（不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量：最大滑动量60mm）3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。4、中间支承：、中间支承： 1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。由于发动机窜动或车
9、架变形所引起的位移。 2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支架前、后盖板、轴承和油封等。架前、后盖板、轴承和油封等。宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院小小 结结1.万向传动装置的功用功用2.万向传动装置的组成组成。3.用途：在汽车上主要应用应用在变速器与驱动桥之间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构中。4.万向节的类型类型：按其速度特性分为普通、准等速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性万向节。5. 传动轴传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
10、常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴的类型类型按结构分为实心轴和空心轴。宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院宁夏大学机械工程学院6.普通万向节的不等速是指在转动一圈内的角速度不相等。7.为实现等角速传动等角速传动，两个普通万向节的排列方式为：第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。9.万向节、传动轴及中间支承的主要耗损形式主要耗损形式是磨损、变形、老化等；传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。
