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1、数控加工工艺数控加工工艺及程序编制及程序编制重庆理工大学汽车学院重庆理工大学汽车学院数控加工工艺及程序编制回顾 工艺（过程） 在生产过程中，直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置的过程。 机械加工工艺规程的内容 1、分析零件图和产品装配图 2、工艺审查 数控加工工艺及程序编制 3、确定零件生产类型 4、确定毛坯 5、拟定工艺路线 6、确定设备 7、确定各工序切削参数数控加工工艺及程序编制8、确定各工序的技术要求及检验方法9、编制工艺文件数控加工工艺及程序编制 数控加工工艺 在普通机床加工工艺的基础上，具有下述特点 机床的运动过程 刀具型号 切削参数 走刀路线等 编入程序数控加工
2、工艺及程序编制第一章数控机加工程序编制基础 第一节 数控加工程序编制的概念 1、机床运动的表示 坐标字母XYZ(UVW) ABC 和功能字母 G 数控加工工艺及程序编制 机床坐标系的确定（1）机床相对运动的规定 在机床上，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。数控加工工艺及程序编制 （2）机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就
3、需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 第1章数控机床加工程序编制基础数
4、控加工工艺及程序编制 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 、坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 （2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观
5、察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 3、机床原点的设置 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数
6、的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 4、机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制2,切削参数 切削速度 F 切削厚度（背吃刀量） X,Y,Z的坐标量决定 主轴转速 S 3，切削
7、用刀 T 4，其它功能 M数控加工工艺及程序编制 5 5，程序格式，程序格式1）、程序段格式 一个数控加工程序是若干个程序段组成的。 程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。表示一次要完成的任务。 程序段格式举例：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）数控加工工艺及程序编制 2 2）编程坐程坐标系系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实
8、际装夹位置。如下图所示，其中O2即为编程坐标系原点。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。 编程程原原点点应尽尽量量选择在在零零件件的的设计基基准准或或工工艺基基准准上上，编程程坐坐标系系中中各各轴的的方方向向应该与与所所使使用用的的数数控控机机床床相相应的的坐坐标轴方向一致，如方向一致，如下图下图所示所示为车削零件的削零件的编程原点。程原点。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 3 3）加工坐）加工坐标系系 1、加工坐标系的确定 加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点也称为
9、程序原点，是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 加工坐加工坐标系的系的设定定 1 1） 在在机机床床坐坐标系系中中直直接接设定定加加工工原原点点，来来建建立立加加工工坐坐标系系加工坐加工坐标系的系的选择 编程原点程原点设置在工件置在工件轴心心线与工件底端面的交点上。与工件底端面的交点上。 设工工作作台台工工作作面面尺尺寸寸为800800mm320mmmm320mm，若若工工件件装装夹在在接接近近工工作作台台中中间处，则确确定定了了加加工工坐坐标系系的的位位置置，其其加加工工原原点点0 03 3就就在在距距 机机 床床 原原
10、 点点 O O1 1为 X X3 3、 Y Y3 3、 Z Z3 3处 。 并并 且且 X X3 3=-345.700mm, =-345.700mm, Y Y3 3=-=-196.220mm, Z196.220mm, Z3 3=-53.165mm=-53.165mm。设定加工坐定加工坐标系指令系指令G54G59G54对对应应一一号号工工件件坐坐标标系系，其其余余以以此此类类推推。可可在在MDI方方式式的的参参数数设设置置页页面面中中，设设定定加加工工坐坐标标系系。如如对对已已选选定定的的加加工工原原点点O3，将其坐标值将其坐标值X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-5
11、3.165mm第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制（2）在机床坐标系间接设置加工原点 根据刀具刀刀尖相对于编程原点的距离来设置加工 原点，来建立加工坐标系。 设置加工坐标系指令 G92(G50) X-Y-Z-; XYZ分别为刀尖到编程原点的XYZ轴的距离 如图，加工坐标系设置如下： G92 X90 Y100 Z100; 数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制zxo机床原点主轴端面参考点825392MJ-50数控机床坐标系夹头主轴数控加工工艺及程序编制 G92 X200.0 Z200.0;工件刀具xz200100o夹头车床原点15
12、01251103060数控加工工艺及程序编制 第二节 数控加工的工艺设计 一、数控加工工艺内容的选择 选择适合数控加工的内容 二、数控加工工艺性分析 尺寸标注 尺寸完备 一次定位 三、数控加工工艺路线的设计数控加工工艺及程序编制 四、数控加工工序的设计 1、走刀路线 2、零件定位夹紧及夹具 3、刀具选择 4、确定刀具与工件的相对位置 对刀点 刀位点 对刀 5、确定加工用量 数控加工工艺及程序编制五、数控加工专用技术文件的编写 1、数控加工工艺卡 2、数控加工进给路线图数控加工工艺及程序编制 第二章第二章 常用编程指令及数学处理常用编程指令及数学处理 一、一、绝对尺寸指令和增量尺寸指令尺寸指令和
13、增量尺寸指令-G90/G91-G90/G91 在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制 二、预置寄存指令置寄存指令G92G90G90指定尺寸指定尺寸值为绝对尺寸。尺寸。G91G91指定尺寸指定尺寸值为增量尺寸。增量尺寸。 2 2、用尺寸字的地址符指定用尺寸字的地址符指定绝对尺寸的尺寸字的地址符用尺寸的尺寸字的地址符用 X X、Y Y、Z Z增量尺寸的尺寸字的地址符用增量尺寸的尺寸字的地址符用
14、U U、V V、W W数控加工工艺及程序编制 三、坐三、坐标平面平面选择指令指令-G17/G18/G19-G17/G18/G19 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面，G18表示选择 ZX平面，G19表示选择 YZ平面。各坐标平面如图1.22所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 四、四、 快速点定位指令快速点定位指令-G00-G00 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参
15、数设定的速度移动，最后减速到达终点，如下图所示。程序程序格式格式：G00 X Y Z式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 五、直五、直线插插补指令指令-G01-G01直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。程序格式程序格式：G01 X Y Z F 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 例：实现下图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为：绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 六、六、 圆
16、弧插弧插补指令指令-G02-G02、G03G03G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图所示。数控加工工艺及程序编制 程序格式程序格式：XYXY平面：平面：G17 G02 X Y I J (R) FG17 G03 X Y I J (R) FZXZX平面：平面：G18 G02 X Z I K (R) FG18 G03 X Z I K (R) FYZ平面：平面：G19 G02 Z Y J K (R) FG19 G03 Z Y J K (R) F 其中
17、：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角180o时，R值为正，当圆弧的圆心角1800时，R值为负。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 七、七、 刀具半径刀具半径补偿指令指令-G40-G40、G41G41、G42G42 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 1、编程格式G41为左偏刀具半径补
18、偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见下图。G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。 程序格式程序格式: :G00/G01 G41/G42 XG00/G01 G41/G42 X Y Y H H /建立建立补偿程序段程序段 / /轮廓切削程序段廓切削程序段G00/G01G40XY/补偿撤消程序段补偿撤消程序段 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 八、八、 刀具刀具长度度补偿指令指令G43G43、G44G44、G49G49 使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必
19、考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 G43 为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。 G44 为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。G49为撤消补偿。 编程格式为：G01 G43/G44 Z H / 建立补偿程序段 / 切削加工程序段G49 / 补偿撤消程序段 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 第二节第二节 程序编制中的数学处理程序编制中的数学处理根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允
20、许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两个内容：根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值。第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 一、 选择编程原点程原点从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。车削零件的编程原点选择见下图。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 铣削零件
21、的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值，以便于检查程序。 编程原点选定后，就应把各点的尺寸换算成以编程原点为基准的坐标值。为了在加工过程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值来计算坐标值。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 二、二、 基点与基点与节点点 1、基点 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点
22、。直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。基点坐标是编程中必需的重要数据。A A、B B、C C、D D、E E为为基点基点。 数控加工工艺及程序编制 2 2、节点点 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动。如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点点。对下图所示的曲线用直线逼近时，其交点A、B、C、D、E、F等即为节点。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 三、三、 数控加工数控加工误差的差的组成成数控
23、加工误差数加是由编程误差编、机床误差机、定位误差定、对刀误差刀等误差综合形成。即：数加=f(编+机+定+刀)其中：（1）编程误差编由逼近误差、圆整误差组成。（2）机床误差机由数控系统误差、进给系统误差等原因产生。 （3）定位误差定是当工件在夹具上定位、夹具在机床上定位时产生的。（4）对刀误差刀是在确定刀具与工件的相对位置时产生。 第1章数控机床加工程序编制基础数控加工工艺及程序编制 数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制 第三章 数控车床的程序编制 第一节 数控车床程序编制基础 一、数控车床的主要功能 1、数控车床 车削功能 刀尖圆弧半径自动补偿 2、车削中心 数控车床，刀库和换刀机械手 动力刀具功能：可使用铣刀，钻头等回转刀具。 C轴位置控制功能：主轴可作C轴数控加工工艺及程序编制 双轴车削中心：加工零件可在两主轴间交换 二、对刀 确定零件的加工原点，建立加工坐标系 不同尺寸刀具的使用 1、一般对刀 2、机外对刀仪对刀数控加工工艺及程序编制 第二节 数控车床程序编制的基本方法 （FANUC-0TJ数控系统）数控加工工艺及程序编制数控加工工艺及程序编制
