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1、无无碳节能小车碳节能小车设计说明设计说明1.构架构架部分部分2.转向向部分部分3.驱动部分部分4.细节说明明1.构架部分构架部分 小小车采用三采用三轮结构（构（1个个转向，向，2个个驱动）重物落差重物落差0.5米物重米物重1kg.2.转向转向 转向机构与向机构与驱动轴相相连小小车的的转向向轮周期性的周期性的摆动计算算传动机构，使小机构，使小车行使行使200厘米厘米时，转向向轮摆动一个周期。一个周期。确定确定连杆在杆在转盘有位置，尽量减小有位置，尽量减小转向向轮的的摆动角度，从而使小角度，从而使小车先先驱的的实际距离距离变大。确定初始位置与大。确定初始位置与摆轮角度的角度的关系。关系。3驱动驱动
2、 原理：原理：绳拉力拉力为动力。将物力。将物块下落的下落的势能尽可能多的能尽可能多的转换为小小车的的动能，能，进而而克服阻力做功。物克服阻力做功。物块在下落的在下落的过程中不程中不可避免的要与小可避免的要与小车发生碰撞，碰撞生碰撞，碰撞过程程必然要有能量必然要有能量损失，所以要解决的失，所以要解决的问题：1下降下降过程中，尽可能的降低下落的速程中，尽可能的降低下落的速度；度；2在将要下降到小在将要下降到小车时，改，改变转速速比，使物比，使物块减速下落，减速下落，进一步减少碰撞一步减少碰撞损耗。耗。解决方案一、小车的匀速运动过程 传输功率功率=转矩矩X角速度角速度，通通过一系列的一系列的齿轮，带
3、轮，转轴产生生转速比，使作用在后速比，使作用在后轮的的转矩和阻尼矩和阻尼转矩平衡，物矩平衡，物块低速匀速下落。低速匀速下落。在后在后轮转轴上安放多个不同半径的上安放多个不同半径的带轮，微，微调转矩，适矩，适应不同的不同的环境下阻力的不同。境下阻力的不同。制作多套后制作多套后轮，微，微调转矩。改矩。改变后后轮时，也，也要相要相应的改的改变转向向传动轮的大小，同的大小，同时保持保持车身水平，适当身水平，适当调整前整前轮转轴的的长度。（度。（现场可可实现） 二、小车的起始和结束过程梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。梯形原动轮1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。 在整个过程中，重力势能完全转换为小车运动过程的损耗。使小车行进的更远.4细节设计细节设计车身身车轮轴承承以减小小以减小小车重力和阻力重力和阻力为目的目的
