《2022年清华大学出版社小学信息技术教案六年级下》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年清华大学出版社小学信息技术教案六年级下(13页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。重、难点重点:机器人仿真软件编程界面的操作。难点:机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程1、走进机器人世界(1) 机器人的诞生(2) 机器人的发展(3) 机器人家族2、认识能力风暴智能机器人脚手嘴耳大脑3、认识 VJC 仿真软件(1) 运行 VJC 仿真软件,打开主程序窗口(2) 认识主程序窗口(3) 打开“三步舞“程序(4) 到仿真环境中运行“三步舞”程序课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
2、- - - - - - -第 1 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题二、 “直行”和“转向”模块目标1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序,让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序,让机器人转弯。重、难点重点:如何调整“直行”和“转向”数据难点: “转向”模块的数据修改教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。步骤 2:添加“直行”模块。步骤 3:添加“结束”模块。步骤 4:调整“直行”模块的数据。步骤 5:进入仿真环境并运行程序。2、一起做步骤 1:添加“直行”模块。步骤 2:修改“直行”模块的数据。步骤 3
3、:修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。3、一起做步骤 1:添加“直行”模块。步骤 2:添加“转向”模块。步骤 3:设置“直行”和“转向”模块的数据步骤 4:进入仿真环境并运行程序。步骤5:保存课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题三、 “多次循环”和“显示”模块目标1、学会使用“多次循环”和“显示”模块2、了解程序的顺序结构和循环结构重、难点重点: “多次循环”的数据参数难点: “显示”的数据参数教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序
4、窗口。打开保存的直行和转向。步骤 2:把流程图中的结束模块拖到一边。步骤 3:添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。步骤 4:到仿真环境中运行。2、一起做步骤 1:选中主程序模块下方的所有模块,并把它们拖到一边。步骤 2:添加模块并完成多次循环程序。步骤 3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。3、一起做步骤 1:打开前面保存的走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中步骤 2:输入显示内容步骤 3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六
5、年级)智能机器人课题四、正多边形的规律和画法目标1、学会用多次循环编写程序2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置3、掌握画正多边形的规律和方法重、难点重点:根据需要进行轨迹的设置难点:如何调整和修改正多边形的规律和方法。教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。步骤 2:添加模块,编写正六边形程序。步骤 3:设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。步骤 4:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。步骤 5:在仿真环境中进行显示轨迹设置。步骤 6:运行程序,我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。填写表格反复调试课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - -
6、- - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题五、 “启动电机”和“延时等待”模块目标1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。2、让机器人画弧线重、难点重点: “启动电机”和“延时等待”模块是做什么的难点:怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。步骤 2:在主程序中添加启动电机。步骤 3:撤职启动电机模块。步骤 4:添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。步骤 5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。2、一起做步骤 1:画右半个苹果步骤
7、2:添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置为 0.2 秒步骤 3:画左半个苹果步骤 4:添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置为 0.4 秒步骤 5:画苹果的把儿步骤 6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题六、 “永远循环”和“发音”模块目标1、学会用“发音”模块编写程序,让机器人唱歌。2、学会用“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。重、难点重点:添加发音模块的方法难点:调整发音模块的方法教学过
8、程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加发音模块。步骤 2:右击发音模块,在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“ i”的四分之一音符。步骤 3:继续通过发音模块设置其他音符。步骤 4:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。2、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开前面的发音模块。步骤 2:添加永远循环模块,把需要反复的3 个发音模块添加到永远循环结构中。步骤 3:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。3、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。将直行模块连接到主程序中并设置参数。步骤 2:在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。步骤 3:程序编写完
9、成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题七、 “红外测障”模块目标1、学会用“红外测障”模块编写程序2、学会设置仿真环境3、了解程序的选择结构重、难点重点: “红外测障”模块的数据参数难点:了解程序的选择结构教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。步骤 2:设置“红外测障”模块。步骤 3:添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。步骤 4:添加结束模块步骤 5:进入仿真环境,设置围墙
10、。步骤 6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。2、一起做步骤 1:把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。步骤 2:添加永远循环模块。步骤 3:把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。 并以”前避障“为文件名保存。步骤 4:使用上次设置的环境。步骤 5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题八、 “条件判断“模块目标学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍
11、重、难点重点:什么是“红外传感器”难点:如何检测三个方向的障碍教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开前面保存的“前避障”程序。步骤 2:继续检测左前方的障碍。步骤 3:继续设置“红外测障”模块。步骤 4:在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块,否的一侧添加前进模块。步骤 5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。2、一起做步骤 1:参考前面的操作,添加“红外测障“模块。步骤 2:继续设置新添加的“红外测障”模块。步骤 3:在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块,否的一侧添加前进模块。步骤 4:以“三方避障”为文件名保存。步骤 5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试
12、程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题九、带有条件判断的红外检测目标学会使用“条件判断”模块优化程序结构,把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。重、难点重点:如何使用“条件判断”模块优化程序结构。难点:调整数据参数。教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开前面保存的“三方避障”程序。步骤 2:修改程序。步骤 3:设置条件判断模块。步骤 4:在“条件判断” 模块对话框中, 继续选择“红外变量一”“= =” “左” ,单击确定按
13、钮。步骤 5:添加右转和前进模块。步骤 6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。2、一起做步骤 1:把前进模块拖离流程图后,添加条件判断模块步骤 2:调整条件判断的数据参数。步骤 3:添加直行和左传模块。步骤 4:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题十、 “亮度检测”模块目标1、学会用“亮度检测”模块编写程序2、学会用显示模块显示变量的值重、难点重点: “亮度检测”模块的数据修改难点:如何使用显示模块显示
14、变量的值教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加“亮度检测”模块。步骤 2:添加“显示”模块到亮度检测的下方。步骤 3:设置“显示”模块显示的内容。步骤 4:在仿真环境中设置光源。步骤 5:添加“永远循环”模块。步骤 6:利用“亮度检测”模块的比较判断功能。2、一起做步骤 1:添加两个直行模块,并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。步骤 2:选择歌曲 1 作为新建子程序。步骤 3:返回主程序窗口,把程序模块库中新增加歌曲 1 添加到停止模块下方。步骤 4:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归
15、纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题十一、 “地面检测”模块目标1、学会在仿真环境中设置图带,在表演场地铺设彩色T型地毯2、学会用“地面检测”模块编写程序。3、了解条件循环模块在程序中的作用。重、难点重点:如何设置图带难点:如何使用“地面检测”模块教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加“地面检测”模块。步骤 2:添加“显示”模块。步骤 3:设置显示模块显示的内容。步骤 4:在仿真环境中添加图带。步骤 5:铺设地毯。步骤 6:运行程序,检测颜色。2、一起做步骤 1:回到主程序窗口中,清楚原来的程序。步
16、骤 2:添加永远循环模块,再把地面检测模块添加到循环结构中。步骤 3:设置地面检测模块参数。步骤 4:把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧,并把否的一侧设置成停止。步骤 5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。3、一起做步骤 1:编写新程序。步骤 2:添加地面检测。步骤 3:添加条件循环并设置循环条件。步骤 4:进入仿真环境,加载场地,运行程序,观察结果是否正确。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题十二、 “碰撞检测”模块目标1、了解碰撞
17、传感器。2、学会用“碰撞检测”模块编写程序,让机器人检测前、后方向的碰撞。重、难点重点:什么是碰撞传感器难点:如何调整“碰撞检测”的数据参数教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加永远循环模块。步骤 2:添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。步骤 3:右击碰撞检测模块,调整数据参数。步骤 4:添加前进和后退模块。步骤 5:进入仿真环境,设置一矩形场地,运行程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 13 页学习必备欢迎下载信息技术(六年级)智能机器人课题十三、带有条件判断的碰撞检测目标
18、1、学会用“碰撞检测”模块编写程序,让机器人检测左右侧的碰撞。2、学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。重、难点重点:什么是碰撞传感器难点:如何调整“碰撞检测”的数据参数教学过程1、一起做步骤 1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加永远循环模块和碰撞检测模块。步骤 2:设置碰撞检测模块参数。步骤 3:添加右转和前进模块。步骤 4:几入仿真环境运行程序。2、一起做步骤 1:新建程序,把永远循环模块连接到主程序下方,并添加碰撞检测模块,设置模块参数。步骤 2:添加后退模块。步骤 3:判断后方是否碰到障碍物。步骤 4:添加前进模块。步骤 5:用同样的方法继续添加条件判断模块,直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。步骤 6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。课时: 1 教师:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 13 页