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1、第十一章第十一章第八章第八章工业设备的安装工业设备的安装和检校测量和检校测量内容提要内容提要主要内容精密微型安装测量控制网的建立 设备安装和检校测量仪器与方法 精密定线、短边方位传递和姿态准直 三维工业测量系统 大型天线安装测量实践 重点设备安装方法定线定位方法工业测量系统8.1 精密微型安装测量控制网的建立精密微型安装测量控制网的建立在线状设备的安装，可建立直伸边角测量网 一、直伸三角形网一、直伸三角形网8.1 精密微型安装测量控制网的建立精密微型安装测量控制网的建立二、环形控制网二、环形控制网 测高环形三角网测高环形三角网 大地四边形环锁大地四边形环锁 1. 1. 测高环形三角网测高环形三
2、角网 8.1 精密微型安装测量控制网的建立精密微型安装测量控制网的建立二二. .环形控制网环形控制网 测高环形三角网测高环形三角网 大地四边形环锁大地四边形环锁 2. 2. 大地四边形环锁大地四边形环锁 8.1 精密微型安装测量控制网的建立精密微型安装测量控制网的建立三、三、3 3维控制网维控制网采用全站仪采用全站仪/ /激光跟踪仪可以同时获得精度相匹激光跟踪仪可以同时获得精度相匹配的斜距、水平角、天顶距等观测元素，经过三配的斜距、水平角、天顶距等观测元素，经过三维网整体平差可一次性得到网中各待定点的三维维网整体平差可一次性得到网中各待定点的三维坐标坐标x x、y y、z z）。）。 意义：不
3、仅避免了二次布网、观测和平差的繁琐意义：不仅避免了二次布网、观测和平差的繁琐工作；也避免了一些相关元素分开处理在精度上、工作；也避免了一些相关元素分开处理在精度上、时间上和信息上带来的损失，理论上更加完善。时间上和信息上带来的损失，理论上更加完善。 四、高程控制网四、高程控制网安装测量的高程控制网一般仍布设成水准网的形安装测量的高程控制网一般仍布设成水准网的形式式 8.2 设备安装和检校测量仪器与方法设备安装和检校测量仪器与方法 一、传统的测量方法 主要有机械测量法、光学测量法和电学测量法等。机械测量法是用机械的方法对天线进行检测，主要有样板法旋转样板法和固定样板法和数控机床法两种，至今还为天
4、线行业所应用光学测量法主要有双五棱镜法、经纬仪钢带尺法和五棱镜带尺法等其他测量方法还有钢丝测距法、激光测距法、微波测距法和小车测量法等8.2 设备安装和检校测量仪器与方法设备安装和检校测量仪器与方法 二、射电全息法是利用天线的远场复方向图与天线口面上的场分布间的傅立叶变换关系，由远场方向图的测量来反推天线口面上的场分布振幅和相位分布），并由天线口面上场的相位分布，用光线追迹得到天线表面相对于理想抛物面偏差的信息。测量误差：接收机噪音、指向和跟踪误差、大气闪烁、天线馈源的相位响应和信号源的偏振效应等。 在测量小口径天线时的测量精度要低于光学测量系统 三、三坐标测量机测量原理：将被测物置于三坐标测
5、量机的测量空间，可获得被测物上各点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测物的几何尺寸、形状和位置。8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线、短边方位传递和姿态准直测量 1、外插定线 一一. .精密定线的方法精密定线的方法2、内插定线、内插定线3、归化法定线、归化法定线8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线、短边方位传递和姿态准直测量 4 4、机械法准直测量、机械法准直测量 是在二个给定的基准点间吊挂一条引张线，利用垂直投是在二个给定的基准点间吊挂一条引张线，利用垂直投影仪测量各中间点偏离该引张线的偏离值，所以机械法影仪测量各中间点偏离该引张线的偏离值，
6、所以机械法准直也称为引张线法准直。准直也称为引张线法准直。 一一. .精密定线的方法精密定线的方法如果在测点处安装位移传感器如电感位移传感器），如果在测点处安装位移传感器如电感位移传感器），也可实现引张线测量的自动化：也可实现引张线测量的自动化：8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线、短边方位传递和姿态准直测量 主要误差来源及对策：主要误差来源及对策：仪器和目标对中误差仪器和目标对中误差 采用强制对中采用强制对中望远镜调焦误差望远镜调焦误差 （1 1互瞄十字丝互瞄十字丝 （2 2互瞄内觇标互瞄内觇标经纬仪垂轴倾斜误差经纬仪垂轴倾斜误差 （1 1加入垂直轴倾斜改正加入垂直轴倾斜改正
7、（2 2在各测回之间，重新调整仪器汽泡居中在各测回之间，重新调整仪器汽泡居中 （3 3双轴补偿功能对垂直轴倾斜进行自动改正双轴补偿功能对垂直轴倾斜进行自动改正 二、短边方位传递二、短边方位传递 （一准直测量中各坐标系的定义（一准直测量中各坐标系的定义 1 1、星体坐标系、星体坐标系由转台上的定位销由转台上的定位销w1w1、w2w2、w3w3确定。坐标系原点确定。坐标系原点为三个定位销所确定的空间圆之圆心为三个定位销所确定的空间圆之圆心o o，w1w1、w2w2的连线确定某一轴线方向，一般为的连线确定某一轴线方向，一般为Z Z轴正向；轴正向；w3w3到该连线的垂线方向确定另到该连线的垂线方向确定
8、另一轴线方向，一般为一轴线方向，一般为Y Y轴正向；轴正向；按照右手规则确定第三轴线方向。按照右手规则确定第三轴线方向。 三、卫星安装姿态准直测量方法三、卫星安装姿态准直测量方法 （一准直测量中各坐标系的定义（一准直测量中各坐标系的定义 2 2、立方镜坐标系、立方镜坐标系由立方镜几何中心及表面法线确定，坐标系原点由立方镜几何中心及表面法线确定，坐标系原点为立方镜几何中心，以其中两个相互垂直的表面为立方镜几何中心，以其中两个相互垂直的表面法线确定某两个坐标轴方向，右手规则确定第三法线确定某两个坐标轴方向，右手规则确定第三轴。立方镜正面法线确定轴正向，左侧面法线确轴。立方镜正面法线确定轴正向，左侧
9、面法线确定轴正向。定轴正向。 三、卫星安装姿态准直测量方法三、卫星安装姿态准直测量方法 （二准直测量方法（二准直测量方法 准直测量方法基于三台或三台以上的高精准直测量方法基于三台或三台以上的高精度电子经纬仪测量系统，通过系统定向和角度度电子经纬仪测量系统，通过系统定向和角度准直测量，依据数学解算获取星体坐标系和立准直测量，依据数学解算获取星体坐标系和立方镜坐标系的转换关系。方镜坐标系的转换关系。 三、卫星安装姿态准直测量方法三、卫星安装姿态准直测量方法（三立方镜坐标系的建立（三立方镜坐标系的建立（四星体坐标系建立（四星体坐标系建立（五立方镜坐标系与星体坐标系的转（五立方镜坐标系与星体坐标系的转
10、换换 三、卫星安装姿态准直测量方法三、卫星安装姿态准直测量方法8.4 三维工业测量系统三维工业测量系统 测量原理 一、极坐标测量系统一、极坐标测量系统8.4 三维工业测量系统三维工业测量系统 1 1、测量原理、测量原理二、经纬仪交会测量系统二、经纬仪交会测量系统 2 2、系统构成、系统构成硬件主要由两台以上硬件主要由两台以上T2000/T3000/TM5100T2000/T3000/TM5100电子经纬电子经纬仪、多路串口转换卡、仪、多路串口转换卡、T-LINKT-LINK、基准尺、工业测量、基准尺、工业测量用脚架、联机电缆、激光目镜、照准标志、台式微用脚架、联机电缆、激光目镜、照准标志、台式
11、微机或便携机等组成，目前的主流仪器是机或便携机等组成，目前的主流仪器是TM5100ATM5100A马达马达电子经纬仪。电子经纬仪。 3 3、系统作业模式探讨、系统作业模式探讨 4 4、提高系统精度的措施、提高系统精度的措施 二、经纬仪交会测量系统二、经纬仪交会测量系统8.4 三维工业测量系统三维工业测量系统 1 1、测量原理、测量原理近景摄影测量原理如图，通过二台高分辨率的相机对近景摄影测量原理如图，通过二台高分辨率的相机对被测物同时拍摄，得到物体的被测物同时拍摄，得到物体的2 2个二维影像，经计算个二维影像，经计算机图像匹配处理后得到精确的三维坐标。机图像匹配处理后得到精确的三维坐标。 三、
12、近景摄影测量系统三、近景摄影测量系统 2 2、系统构成、系统构成 脱机测量系统可采用单台数字相机，在二个或多个位脱机测量系统可采用单台数字相机，在二个或多个位置对被测物进行拍摄，然后将图像输入计算机即可进置对被测物进行拍摄，然后将图像输入计算机即可进行图像处理。行图像处理。多台相机联机测量可以实时得到待测点的三维坐标。多台相机联机测量可以实时得到待测点的三维坐标。 三、近景摄影测量系统三、近景摄影测量系统8.4 三维工业测量系统三维工业测量系统 1 1、测量原理、测量原理原理同样是解三角形，首先考虑平面定位的原理。原理同样是解三角形，首先考虑平面定位的原理。其次是多台仪器空间距离交会其次是多台
13、仪器空间距离交会 。四、距离交会测量系统四、距离交会测量系统 2 2、系统构成、系统构成 整体式有多杆式或超声式坐标整体式有多杆式或超声式坐标测量机，多杆式是通过杆的伸长或测量机，多杆式是通过杆的伸长或缩短来测量距离，超声式则通过超缩短来测量距离，超声式则通过超声波发射和接收来测量距离。声波发射和接收来测量距离。 组合式系统用三台以上距离传感器测距仪、组合式系统用三台以上距离传感器测距仪、全站仪或激光干涉仪组成距离交会系统，通过系统全站仪或激光干涉仪组成距离交会系统，通过系统定向方法确定每台仪器的三维坐标，就可以建立起测定向方法确定每台仪器的三维坐标，就可以建立起测量系统。量系统。四、距离交会
14、测量系统四、距离交会测量系统 3 3、系统应用、系统应用 以天线测量为例，美国以天线测量为例，美国GBTGBT天线主面安装就天线主面安装就采用了距离交会测量系统，三台测距仪采用了距离交会测量系统，三台测距仪2 2台台TC2019TC2019和和1 1台台TDM5005TDM5005安置在馈源安置在馈源支撑结构上，其自身位置通支撑结构上，其自身位置通过距离后方交会观测地面过距离后方交会观测地面上一系列已知点获得，然上一系列已知点获得，然后三台仪器对主面上的目标后三台仪器对主面上的目标进行距离测量，可以得到待进行距离测量，可以得到待测点的三维坐标，测量精度测点的三维坐标，测量精度优于优于 1 mm
15、 1 mm，测量范围在，测量范围在100 m100 m左右。左右。四、距离交会测量系统四、距离交会测量系统 1 1、测量原理、测量原理 是利用空间支导线的原理实现三维坐标测量是利用空间支导线的原理实现三维坐标测量五、关节式坐标测量机五、关节式坐标测量机 2 2、系统构成、系统构成 是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置测量点的接触实际上模拟人手臂的运动方式。仪器测量点的接触实际上模拟人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间测量臂由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转动角通过光栅编的长度是固定的
16、，测量臂之间的转动角通过光栅编码度盘实时得到，转角读数的分辨力可达码度盘实时得到，转角读数的分辨力可达 1.0 1.0。 3 3、提高系统精度的措施、提高系统精度的措施 4 4、系统应用、系统应用五、关节式坐标测量机五、关节式坐标测量机系统功能主要包括以下九个方面内容：系统功能主要包括以下九个方面内容： （1 1设备联机与控制设备联机与控制 （2 2系统定向系统定向 （3 3坐标测量坐标测量 （4 4近距加常数修正近距加常数修正 （5 5数据管理及编辑数据管理及编辑 （6 6坐标系的生成与转换坐标系的生成与转换 （7 7测量数据分析与计算测量数据分析与计算 （8 8数据的输入、输出数据的输入、
17、输出 （9 9测量数据的可视化测量数据的可视化六、工业测量系统软件六、工业测量系统软件8.5 大型天线安装测量实践大型天线安装测量实践 1 1、基本设计参数、基本设计参数 抛物环面天线的几何结构如图，抛物环面天线的几何结构如图，M M为坐标系为坐标系xozxoz中中的标准抛物线，的标准抛物线，F F为焦点。抛物环面天线是抛物母线为焦点。抛物环面天线是抛物母线M M以以R R为旋转半径、并绕与为旋转半径、并绕与其焦轴成其焦轴成 2+2+ 夹角夹角的轴线即的轴线即Z Z轴旋轴旋转而成的。转而成的。主要参数：主要参数：f f焦距）焦距）R R旋转半径）旋转半径）（偏转角，天线的生成（偏转角，天线的生
18、成轴与波束辐射方向之间的轴与波束辐射方向之间的夹角）夹角）一、一、 天线的基本设计参数及曲面方程天线的基本设计参数及曲面方程 2. 2. 曲面方程曲面方程一、一、 天线的基本设计参数及曲面方程天线的基本设计参数及曲面方程二、二、 安装测量所用坐标系及其相互关系安装测量所用坐标系及其相互关系1 1、设计坐标系和结构坐标系、设计坐标系和结构坐标系设计坐标系：设计坐标系：O-XYZO-XYZ是抛物母线是抛物母线M M所在的坐标系，用以描述天线所在的坐标系，用以描述天线的辐射特性，将其定义为设计坐标系。的辐射特性，将其定义为设计坐标系。结构坐标系：坐标系结构坐标系：坐标系O O -X-X Y Y Z
19、Z 是天线结构设计的坐标系，在该是天线结构设计的坐标系，在该坐标系中其数学模型和几何特征比较简单，定义为结构坐标系，坐标系中其数学模型和几何特征比较简单，定义为结构坐标系，与设计坐标系的关系如下式中与设计坐标系的关系如下式中 为偏转角）：为偏转角）：2、施工坐、施工坐标系系施工坐施工坐标系系OS-XSYSZS服服务于天于天线的的现场施工，如施工，如图，施，施工坐工坐标系的原点系的原点OS为设计给定，可在定，可在实地地选出，出，XSOSYS平平面面为水平面，水平面，ZS为铅垂垂线的反方向，的反方向，XS方向方向为天天线中心波束中心波束的指向在水平面的投影，的指向在水平面的投影，YS轴与与XS垂直
20、并按右手坐垂直并按右手坐标系定出。系定出。该坐坐标系主要用于放系主要用于放样馈源楼、源楼、测量墩及天量墩及天线座架基座架基础等土建等土建施工工作。施工工作。二、二、 安装测量所用坐标系及其相互关系安装测量所用坐标系及其相互关系3、 设计坐坐标系的工作姿系的工作姿态 在工作姿在工作姿态下，天下，天线的的设计坐坐标系的原点系的原点为V，X轴焦焦轴的大地方位角的大地方位角为A，俯仰角焦，俯仰角焦轴与水平面的与水平面的夹角角为- Y，姿姿态倾斜角斜角Y轴与水平面的与水平面的夹角角为 。 与施工坐与施工坐标系的关系：在工系的关系：在工作姿作姿态下，天下，天线原点原点V在施工坐在施工坐标系下的坐系下的坐标
21、为XV、YV、ZV）,将施工坐将施工坐标系平移到系平移到V点后，按点后，按坐坐标转换方法可以将施工坐方法可以将施工坐标系系转换到天到天线的工作姿的工作姿态下：下： (1)绕YS轴旋旋转 Y使使XS与与X轴重合；重合； (2)绕X轴旋旋转 X使使YS与与Y轴重合。重合。二、二、 安装测量所用坐标系及其相互关系安装测量所用坐标系及其相互关系4、 测量坐量坐标系系 测量坐量坐标系是建立天系是建立天线施工控制网而采用的坐施工控制网而采用的坐标系，其系，其原点原点OC可以任意可以任意选取，取，XCOCYC平面平面为水平面，水平面，ZC为铅垂垂线的反方向，的反方向，XC方向方向为真北方向，真北方向，YC轴
22、与与XC垂直并按左手垂直并按左手坐坐标系定系定义定出。定出。 与施工坐与施工坐标系的关系系的关系 如如图8-5-5所示，公式所示，公式为： 二、二、 安装测量所用坐标系及其相互关系安装测量所用坐标系及其相互关系式中：式中：X0、Y0为OS在在测量坐量坐标系系中的平面坐中的平面坐标，Z0为土建施工零点土建施工零点的高程的高程值，A为天天线的天文方位角。的天文方位角。 1、 大地大地测量控制网量控制网为了精确了精确获得天得天线原点的大地坐原点的大地坐标用于用于计算到算到卫星的方位和俯星的方位和俯仰角和方位基准，需要在施工仰角和方位基准，需要在施工现场确定天确定天线的原点，然后布的原点，然后布设大地
23、控制网大地控制网进行定位和定向行定位和定向测量。量。 三、测量控制网的布设三、测量控制网的布设2、 施工施工测量控制网量控制网 目的目的: 是是为座架地脚螺栓的放座架地脚螺栓的放样、馈源楼的放源楼的放样及天及天线安安装装测量控制网的施工放量控制网的施工放样服服务，分，分为平面网和高程网。平面网和高程网。（1平面网平面网-边角网角网（2高程网高程网 联测到国家大地水准网点上，施工高程网中的到国家大地水准网点上，施工高程网中的4个水准点个水准点形成局部水准网。形成局部水准网。 三、测量控制网的布设三、测量控制网的布设3、安装、安装测量控制网量控制网 安装安装测量控制网主要量控制网主要为天天线安装工
24、作服安装工作服务，包括背架，包括背架组装装及及测量、面板水平拼装、座架量、面板水平拼装、座架测量与量与调整、天整、天线工作姿工作姿态下下测量量与与调整以及整以及馈源源轨道安装道安装调整等。整等。 三、测量控制网的布设三、测量控制网的布设0010020030040050061、 面板面板调整方案整方案（1） 直接三直接三维放放样（2只只调整法向偏差整法向偏差 2、水平拼装精度、水平拼装精度 精度精度为 1 mm左右左右 3、 水平拼装方法水平拼装方法 水平拼装分两步：水平拼装分两步： （1平面到位平面到位 （2调法向偏差法向偏差 4、 拼装工作流程及拼装工作流程及结果果四、天线面板水平拼装四、天
25、线面板水平拼装图8-5-11 天线水平拼装后全图及分区情况1 1区区2 2区区3 3区区1、 天天线吊装后吊装后变形形观测2、 测量与量与调整整五、工作姿态下测量与调整五、工作姿态下测量与调整 在工作状在工作状态下，下，经过几次的几次的调整，表面精度已整，表面精度已优于于 0.5 mm，且天，且天线的姿的姿态也也满足足设计提出的整体精度要求。提出的整体精度要求。 教学内容教学内容: :8.1 8.1 精密微型安装测量控制网的建立精密微型安装测量控制网的建立8.2 8.2 设备安装和检校测量仪器与方法设备安装和检校测量仪器与方法8.3 8.3 精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线、短边方位传递和姿态准直测量8.4 8.4 三维工业测量系统三维工业测量系统8.5 8.5 大型天线安装测量实践大型天线安装测量实践第八章第八章 工业设备的安装和检校测量工业设备的安装和检校测量 思思 考考 题题什么是工业测量？与工程测量有何异同什么是工业测量？与工程测量有何异同之处？之处？与工程测量相比，工业测量中坐标系有与工程测量相比，工业测量中坐标系有何特点？有哪些坐标转换？何特点？有哪些坐标转换？
