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1、2024年中银杯甘肃职业院校技能大赛高职学生赛装备制造大类机电一体化技术赛项样卷A2024年甘肃省职业院校技能大赛机电一体化项目任务书(样题A)选手须知:1. 参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程,确保人身和设备安全,并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。2. 任务书A-F共31页,附页图纸20页,故障排查表 1 页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。3. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机,参考资料(竞赛平台相关的器件手册等)放置在“D:参考资料”文件夹下。4. 参赛团队应在3小时内完成任务书A-F规定内容;选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:机电
2、一体化项目场次-工位号”文件夹下,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。5. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息,否则成绩无效。6. 由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏,将依据大赛规程进行处理。7. 在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。8. 比赛过程中,参赛选手不得随意离开比赛工位,不得与其他参赛选手和人员交流。宣布比赛结束时,参赛选手应立即停止竞赛任务的操作并退出比赛工位,站在比赛工位边的过道上;任何与比赛相关的资料禁止带出赛场。 9. 比赛过程中,严重违反赛场纪律影响他人比赛者,违反操作规程不
3、听劝告者,越界影响他人者,有意损坏赛场设备或设施者,经现场裁判报告裁判长核定后,由裁判长宣布取消其比赛资格。竞赛概述机电一体化项目赛卷主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线,共分为6个工作任务(任务A单元的机械安装/任务B单元的电气安装/任务C单元的编程调试/任务 D设备的故障检修/任务E 系统的编程调试、运行优化与升级改造/任务F职业素养),完成时间为4小时,由2位选手以团队方式进行完成。通过6个工作任务能颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站实现生产过程自动化。项目工作任务、内容及时间分配如下表:模块名称模块内容完成时间任务类型工作任务 A单元的机械安装3
4、小时机械安装工作任务 B单元的电气安装电气接线工作任务 C单元的编程调试编程调试工作任务 D设备的故障检修维护工作任务 E系统的编程调试、运行优化与升级改造升级优化工作任务 F职业素养职业素养任务A单元的机械安装任务情景:该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手需要利用客户采购回来的器件及材料,团队负责完成颗粒上料单元机构组装,并在该站型材桌面上安装机构模块、接气管,保证模型机构能够正确运行,系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线,以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后,将没有机会进行改进。配分竞赛时间信息资料20/100任务A/B/C/D/E(3小时)详见D盘1、
5、任务概要利用客户采购回来的器件及材料,团队负责完成台面模型机构组装,并在该站型材台面上安装机构模块、连接气管,保证能够进行正确运行,以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态:工作单元已完成器件及原材料采购和挂板的电气安装接线,尚未开展台面模块的组装与机构安装。颗粒上料单元2、任务描述完成颗粒上料单元台面上的圆盘上料机构模块、上料输送带机构模块、主输送带模块、颗粒上料机构模块、颗粒填装机构模块的机械安装、气路连接工作。(1) 各机构初始位置上料输送带模块主输送带模块颗粒上料模块颗粒填装模块圆盘上料机构上料输送带停止主输送带停止颗粒上料输送带停止升降气缸上升停止转动工作
6、气压0.4Mpa0.5Mpa填装定位气缸缩回推料气缸A缩回旋转气缸向右推料气缸B缩回吸盘关闭(2) 机械部分总体布局上料输送带机构模块;主输送带机构模块;颗粒上料机构模块;圆盘上料机构模块;颗粒填装机构模块;(3) 机械部分尺寸安装图(4) 机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的圆盘上料机构、上料输送带、主输送带机构、颗粒填装机构、颗粒上料机构的部件安装和气路连接,并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。上料输送带的装配图见附页图1-1;主输送带机构的装配图见附页图1-2;颗粒填装机构的装配图见附页图1-3;颗粒上料机构的装配图见附页图1-4;圆盘上料机构的装配图见附
7、页图1-5;颗粒上料单元的气路图见附页图1-6;颗粒上料单元的总装图见附页图1-7,按照图中的相对位置,在单元台面上完成各个机构的定位,并完成安装和调整。任务 B单元的电气安装任务情景:该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手在完成任务A的机械装调后,还需团队负责完成颗粒上料单元桌面模型的接线、电路调试,保证电路无误能够正确运行,系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的接线,以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后,将没有机会进行改进。配分竞赛时间信息资料10/100任务A /B/C/D/E(3小时)详见D盘1.任务概要选手完成模型机械安装后,还需团队负责完成台面模型
8、接线、电路测试,并符合专业技术规范,保证能够进行正确运行,以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态:工作单元模型的线已加工完成,但尚未与模型连接。颗粒上料单元2.任务描述完成颗粒上料单元台面上的CN300主输送带模块端子板、CN301颗粒填装模块端子板、CN302颗粒上料模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN320上料皮带电机M1端子板、CN321主皮带电机M2端子板、CN322圆盘电机M3端子板和XT98端子接线工作。(1) 桌面端子板连接示意图PLC控制器15针端子板37针端子板传感器电磁阀磁性开关图B-1端子板连接示意图(2) CN300主输送带模块端子板引脚分配引脚线色端子
9、线号功能描述XT3-0X00物料瓶上料检测传感器XT3-1X01颗粒填装位检测传感器XT3-2X07定位气缸后限位XT3-3X25圆盘空瓶到位传感器XT3-5Y05定位气缸电磁阀XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极(3) CN301颗粒填装模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X14填装升降气缸上限位XT3-1X15填装升降气缸下限位XT3-2X20吸盘填装限位XT3-3X23填装旋转气缸左限位XT3-4X24填装旋转气缸右限位XT3-5Y02填装旋转气缸电磁阀XT3-6Y03填装升降气缸电磁阀XT3-7Y04填装取料吸盘电磁阀XT2P
10、S13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极(4) CN302颗粒上料模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-2X04料筒A物料检测传感器XT3-3X05料筒B物料检测传感器XT3-4X06颗粒到位检测传感器XT3-5X21推料气缸A后限位XT3-6X22推料气缸B后限位XT3-7Y06推料气缸A电磁阀XT3-8Y07推料气缸B电磁阀XT2PS13+(+24V)24V电源正极XT1PS13-(0V)24V电源负极(5) CN310桌面37针端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00上料传感器感应到物料,X0闭合XT3-1X01颗粒填装位感应到物
11、料,X1闭合XT3-4X04检测到料筒A有物料,X4闭合XT3-5X05检测到料筒B有物料,X5闭合XT3-6X06输送带取料位检测到物料,X6闭合XT3-7X07填装定位气缸后限位感应,X7闭合XT3-8X20吸盘填装限位感应,X20闭合XT3-9X21推料气缸A前限感应,X21闭合XT3-10X22推料气缸B前限感应,X22闭合XT3-11X23填装旋转气缸左限感应,X23闭合XT3-12X24填装旋转气缸右限感应,X24闭合XT3-13X14填装升降气缸上限位感应,X14闭合XT3-14X15填装升降气缸下限位感应,X15闭合XT3-15X25圆盘空瓶到位感应,X25闭合XT2-0Y00
12、Y0闭合上料输送带运行XT2-1Y01Y1闭合主输送带运行XT2-2Y02Y2闭合填装旋转气缸旋转XT2-3Y03Y3闭合填装升降气缸下降XT2-4Y04Y4闭合吸盘拾取XT2-5Y05Y5闭合定位气缸伸出XT2-6Y06Y6闭合推料气缸A推料XT2-7Y07Y7闭合推料气缸B推料XT2-8Y30Y30闭合,圆盘运行XT1XT4PS13+(+24V)24V电源正极XT5PS13-(0V)24V电源负极(6) CN320上料皮带电机M1端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述0VPS13-24V电源负极24VPS13+24V电源正极M+M1+上料皮带电机正极M-M1-上料皮带电机负极IN2Y0Y0闭合上料输送带运行0VPS13-24V电源负极输出24VPS13+24V电源正极输出(7) CN321主皮带电机M2端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述M+M2+主皮带电机正极M-M2-主皮带电机负极IN2Y1Y1闭合主输送带运行0VPS13-24V电源负极输入24VPS13+24V电源正极输入(8) CN322圆盘电机M3端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述0VPS13-24V电源负极24VPS13+24V电源正极M+M3+圆盘电机正极M-M3-圆盘电机负极IN2Y30圆盘运行,Y30闭合OVPS13-24V电源负极输入24VPS13+