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1、西威变频器调试指南P/I 值的说明A、P/I 原理通过现场调试发现很多用户对 P/I 值的理解很是模糊，现将本人对 P/I 值的理 解做以说明。传统的闭环控制方式为PID调节P比例调节I积分调节D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单 独起作用的， P 能够对偏差做出及时响应， P 越大则给定速度与反馈速度之 间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的 变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感 觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震 荡，所以引入积分环节 I 消除系统震荡，
2、 I 使给定信号的变化与乘积 P*（ 给 定速度-反馈速度）对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分 时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了 震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果 在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖 动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、 中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是 根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间， 克
3、服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特 性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，10电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，II高速段的积分，P2中速段的比例增益，12中速段的积分，P3低速段的比 例增益，13低速段的积分，作用见P/I原理说明。C、高、中、低速段的区分在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下， SGP TRAN21 H THR 由中速段调 节切换到高速段调节的阀
4、值，以X%（百分比的形式体现）。SGP TRAN32 H THR由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%, 15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调 节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04 米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2 起作用。0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。（注意！ X%是电机最高转速
5、的百分比，不是设定速度的百分比）除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在 TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD 菜单下，SGP TRAN21 BAND 和 SGP TRAN32 BANDSGP TRAN21 BAND 中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比 如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于 SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的土0.015米/秒范 围内都认为是从中速
6、段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGPTRAN32 BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。D、什么是速度调节基值SPDP GAIN% SPDI GAIN% ?基值的作用？如 何看基值最大能够设多少？基值与 P0/I0,P1/I1,P3/I3 的关系是什么？1、为了达到 100%的期望的速度响应，可通过增加基值 SPDP GAIN%SPDI GAIN% 来 实 现 。 该 参 数 在 REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASE VALUES 菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDP GAIN%，按ENTER键，然后按操
7、作 面板右下角的 SHIFT 键，再按下箭头 HELP 键，操作面板会显示该 值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退出。同样SPDI GAIN%也 是这样。3、PO/IO P1/I1 P2/I2 P3/I3 会随着 SPDP GAIN% SPDI GAIN% 的改 变而改变，也就是说 PO=X%*SPDP GAIN ； IO=X%*SPDI GAIN，其 他都是这样的关系。二、如何更改变频器功率？1将调解板的扁平电缆附近的 38 39 跳线拿掉 2输入密码 286223进入 check password 菜单 找到 drive size chang 改为需要的尺寸，退 一下找到 restar
8、t 菜单4注意：更改功率后，及需要重新输入三、为什么会找不到 TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单？ 这种情况通常发生在异步变频器上，原因是调节模式不对，当前调节模式为V/F模式，在该模式下是看不到TRAVEL/SPEED REG GAINS菜单的。进入 STARTUP/REGULATION MODE菜单，把调节模式改为 FIELD ORIENTED 模式。四、为什么变频器会经常报IGBT故障？这种故障通常是由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门 打开，在电梯没有完全停止的情况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，因为这时电梯停止是无条件的，没有按正常的停车时序停车
9、，在有人扒门的情况下，规 程要求就是这样。所以要尽可能在电梯完全停止的情况下开门，否则变频器一定 会报 IGBT 故障，无法避免。五、变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，如何更换变频器？ 如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器 到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上， 上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。 注意：变频器功率要想同，确认调节板没有损坏。六、如何判定分频卡是否工作正常？ 在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，如果分频卡正常，这三个灯会全部点亮， 如果没有全部点亮，如果变频器没有问题，那
10、么分频卡故障。七、15#故障 测量计算电机转子电阻超出电压极限1电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上2电动机参数不对3异步电机额定转速不对，降低额定转速八、自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理？1. 检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合；检查变频器到曳引机的电 缆是否联结牢靠。2如果上述检查正常执行 STARTUP/STARTUP/ENTER SETUP MODE/MOTORDATA/LOAD DEFAULT MOTOR 后重新输入电机参数，重新自学习。九、变频器报警后如何察看报警内容？如何察看故障纪录？1.在变频器出现报警后，操作面板上面的ALARM指示灯会闪亮，这时按右
11、下 角的SHIFT键，然后按向上箭头ALARM键就可以看到故障提示。2进入 MONITOR/ALARM LOG 菜单可查看故障纪录。十、SPD 0 REF THR、SPD 0 REF DELAY 与 SPD 0 SPEED THR、SPD 0SPD DELAY的区别在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下SPD 0 REF THR变频器内部时序用零速阀值，SPD 0 REF DELAY变频器内部时 序用零速延时。SPD 0 SPEED THR变频器为外部提供零速信号用零速阀值，SPD 0 SPD DELAY 变频器为外部提供零速信号用零速延时。注意：如果用到了变频 器提供的报闸
12、闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由 SPD 0 REF THR 和 SPD 0 REF DELAY 来决定的，与 BRAKE CLOSE DLY 无关，报闸打开与 BRAKE OPEN DLY 无关。如果用到了变频器提供的零速到达信号硬件点，该 点动作的条件是由SPD 0 SPEED THR和SPD 0 SPD DELAY来决定的。十一、关于TRAVEL/LIFT SEQUENCE菜单下各种延时的详细说明1. CONT CLOSE DELAY接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后 才闭合输出接触器，而是指估计接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时 间。变频器内部时序用到这个
13、时间。如果输出接触器是由变频器来控制的，输出 接触器的闭合是由变频器自动控制的。2. BRAKE OPEN DELAY报闸打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报 闸才打开，而是指估计报闸打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。 报闸打开信号是由变频器内部自动给出的，如果报闸由变频器来控制，在同步上 不能人为控制报闸打开的时间， 在异步上可以通过设置 REGULATIONPARAM/MAGNETIZ CONFIG/MAGN RAMP TIME 励磁时间的长短来控制报闸 打开的早晚。3. BRAKE CLOSE DLY报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭 合报闸，而是指估计
14、报闸闭合这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。 报闸闭合信号是由SPD 0 REF THR和SPD 0 REF DELAY来决定的。3. CONT OPEN DELAY输出接触器打开延时，这个延时不是说延时多长时间以 后输出接触器开打开，而是指估计输出接触器打开这个过程的时间。变频器内部 时序用到这个时间。4. 在启动时变频器是在使能 +方向+速度+输出接触器闭合后 +CONT CLOSEDELAY+励磁时间（异步可调，同步不可调）+报闸打开后+BRAKE OPEN DELAY这些条件具备后，才给出速度曲线。如果感觉速度曲线给出过早或过晚， 可以调节上述延时。5. 在停止时，变频器切换到
15、爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过 SPD 0 REFDELAY+BRAKE CLOSE DLY+CONT OPEN DELAY后撤掉使能，如果感觉使 能撤掉过早或过晚，可以调节上述延时。十二、 调节板损坏如何更换变频器？ 如果调解板部分功能损坏，如：数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可采 用如下办法更换变频器（变频器必须事先灌好及文件）1. 用电脑将变频器参数上传保存，在新变频器到后，将保存的参数下载到新变 频器中。2. 如果手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以进入 SERVICE/CHECK PASSWORD输入密码 28622，找到 BRUSHLESS
16、菜单， 进入找到 SINCOS/RES OFF 将编码器原点值记住，在新变频器到后，将原点值 直接输入变频器中，不用再进行编码器原点学习（的原点值不能用在版本的变频 器上）十三、 自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大？该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重新进行编码器原点自学习。版本以 后提供静态和动态两种自学习方式，建议具备条件的情况下进行动态学习。动态 学习是钢丝绳一定要与曳引机分离，抱闸要完全打开。十四、外部预转矩中PRE-TRQ SIGN SRC参数的设置该参数有两个选项 NULL/ONE 如果称重传感器的信号输出与重量成正比例关系，选择NULL，如果成反比例关系选择ONE。十五、 变频器使用一段时间后，操作面板出现白屏，变频器仍能正常运行该现象有可能是
