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1、2 相步进电机参数介绍(1) 步距角和静态步距误差2 相步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床 中常见的反应式步进电机的步距角一般为 0.53；一般情况下，步距角越小， 加工精度越高。静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在 10 之内。步距误差主要由步进电机齿距制造误差，定子和转子间气隙不均匀以及各 相电磁转矩不均匀等因素造成的。步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电 机的动态特性。(2) 启动频率：空载时，2 相步进电机由静止突然启动，并能不丢步地进入正常运行所允许 的最高频率，称为启动频率或突跳频率。若启动时步进电机定子绕组通电状态变 化频
2、率大于启动频率，步进电机就不能正常启动。启动频率与负载惯量有关，一 般说随着负载惯量的增长而下降。(3) 连续运行的最高工作频率2 相步进电机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步运行的极限频率 , 称 为最高工作频率。最高工作频率是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数， 它决定了2 相步进电机的最高转速。其值远大于启动频率。最高工作频率随负载 的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。(4) 加减速特性。2 相步进电机的加减速特性是描述 2 相步进电机由静止到工作频率和由工 作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当 要求 2 相步进电机启动到大于突跳频率的工作
3、频率时，变化速度必须逐渐上升； 同样,当要求步进电机从最高工作频率或高于突跳频率的工作频率停止时，变化 速度必须逐渐下降。逐渐上升或下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出 现失步或超步。一般用加速时间常数 Ta 和减速时间常数 Td 来描述步进电机的升 速和降速特性(5) 矩频特性与动态转矩矩频特性是描述 2 相步进电机连续稳定运行时，输出转矩 Md 与连续运行频 率f之间的关系。矩频特性曲线上每一个频率所对应的转矩称为动态转矩。动态 转矩随连续运行频率的上升而下降下。上述 2 相步进电机的主要特性，除步距角和静态步距误外，其余均与驱动 电源有很大关系。驱动电源性能好，2 相步进电机的特性可得到明显改善。
