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1、电气工程及其自动化专业毕业实习报告发布时间： 2020-03-12来源：实习报告一、实习目的大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间 的 实习，为我们之后走向社会， 接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识， 培养、 锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实 际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深 对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好 地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会 生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工 作
2、岗位打下一定的基础。具体目的如下：1. 在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料， 为毕业设计打下基础。2. 对毕业设计所选题目无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。3. 通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无 刷 直流电机控制器的设计过程及一般步骤。二、实习单位河南理工大学三、实习任务1 、收集资料在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题， 得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。2 、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建 立相关的数学模 型，进行原理
3、分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的， 需要不断的补充 知识修正设计结果。3 、撰写毕业实习报告做完上面的工作后，就需要及时的编写毕业实习报告 。这是对这段时间 学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料 情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己 的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。四、实习内容1 、熟悉无刷直流电机：无刷直流电机即直流无刷电机。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽 车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使
4、用。无刷直流电 机是指无电刷和换向器 （或集电环 ）的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电 子 器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优 点， 具体表现如下：1 、更好的转矩、转速特性 ;2 、快速的动态响应 ;3 、高效率 ;4 、寿命 长;5 、 工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低 ;6 、较高的转速范围。1.1 工作原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装 有 位置传感器。驱动器由功率
5、电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动 机 的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动 ; 接受位置传感 器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩 ; 接受速 度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速 ; 提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提 供 额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额 定 负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉 由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成 组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电
6、机没有碳刷及整流子，免维护、坚 固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达 到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微 处理机速度亦越来越快， 可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统 中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机 相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来 越 小;像模拟/ 数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制 交 流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。1.2 结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是
7、说电机转子的转速受电机 定子旋 转磁场的速度及转子极数 (p) 影响： n=120.f / p 。在转子极数固定 情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。 直流无刷电机即是将同步电机加上 电子式控制 (驱动器) ，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制 中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机 能够 在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 （1） ：电源部提供三相电源给 电 机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220
8、v） ， 如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。 不论是直流 电输入或交流电输入要 转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成 3 相电压来 驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（q1q6）分为上臂（q1、 q3、q5） /下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制 部则提供Pwm （脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时 机。 直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速 度可以稳定于设定值而不会变 动太大的速度控制， 所以电机内部装有能感应磁场 的霍尔传感器，做为速度之闭 回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是 用来做为速度控制并不能拿来 做为定位控制
9、。1.3 特点1 、可替代直流电机调速、变频器 +变频电机调速、异步电机 +减速机调速 ;2 、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构 ;3 、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载 ;4 、体积小、重量轻、出力大 ;5 、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小 ;6 、无级调速，调速范围广，过载能力强 ;7 、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置 ;8 、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达 20%60%。9 、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单 ;10 、耐颠簸震动，噪音低，震动小，
10、运转平滑，寿命长 ;11 、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型 ;12 、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。1.4 应用无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航 空 航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比 如 风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特 性 和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很 好 的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等
11、，这类应用的 系 统成本相对更高些。定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应 用 中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控 制 器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控 制 和运输控制等很多都属于这类应用。实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以 及 材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能 量 转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能 优 良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新 型无刷电机进行探索与研究。
12、1.5 电机分类1.5.1 直流电动机一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。 除 了电机本身外， 前者还多一个换向电路， 电机本身和换向电路紧密结合在一起。 许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体， 从外观上看直流无刷电动 机与直流电动机完全一样。直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁 励 磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到 性 能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于 采 用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种 应 用市场的要求，并向着省铜节
13、材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永 磁 材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、 小 型化、节能方向迈进。为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获 得 位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的 方 法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速 度 信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分 开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。在功率较大的电机中
14、，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输 出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大 状 态转成脉宽调制的开关状态， 相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集 成 电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极 晶 体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和 性 能角度看，选用它还是较合适的。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流 （ 或转矩 ）以及保护电机的 过流、 过压、过热等。 上述参数容易转成模拟信号， 用此来控制较简单， 但从 发展来看， 电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当 前
15、，控制电路 有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在 对电机控制要 求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采 用数字信号处 理器组成控制电路是今后发展方向， 有关数字信号处理器将在下面 交流同步伺服 电动机中介绍。在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领 域 需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有 计 算机外存储器以及 VCD、 DVD、CD 主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通 风 机用外转子电机结构， 家电用多极磁场结构及内装式结构， 电动自行车用多极、 外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身
16、和电路均成一体，使用十分方 便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机 的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行 业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由 3A 转 向3D,需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流 无刷电动机也成当务之急。1.5.2 无刷电机(BLDCM) 是在有刷直流电动机的基础上发展来的， 但它的驱动电流是不折不 扣的交流 ; 无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无 刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波 (一般是方波 ) ，另一种是正弦波。有 时 候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电 动 机的一种。无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用
