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1、发明名称： 一个可实现定位侦测球本专利发明人： 黄志华 林凡 李盛阳技术问题联络人： 黄志华联络人电话： 传真：联络人 联络人地址：广州市海珠区新港中路381号邮编： 专利标签信息：（务必填写，依据自己了解情况填写即可）发明人部门包含产品使用情况包含竞争对手可能包含领域发明人所在部门；列明该专利和企业对应产品，或市场上对应产品；在下面三个选项中选择该专利使用情况列明该专利/产品可能包含竞争对手名字认为该专利还可能应用到领域技术中心球状传感器，环境监测未来发展方向选择一项。一、本发明要处理技术问题是什么，该技术是属于哪个技术领域（简单介绍，一个自然段）？ 本发明应用在环境监测领域，用于快速布署环
2、境监测系统。该技术属于视频监测设备领域。本发明提出一个侦测球，可将其扔进废墟、洞穴等人体无法进入狭小空间，在采集视频信息同时，判定本身位置信息，位置信息包含方位信息和高度/深度信息。最终，位置信息和视频信息一起经过无线方法发送出去。本侦测球内置定位功效和高度/深度测量功效，在矿井，坑道，洞穴等环境下，能实现位置锁定和信息采集功效相结合。二、具体介绍技术背景，并描述已经有和本发明最相近似实现方案（背景技术及现有技术方案应具体介绍，以不需再去看文件即可领会该技术内容为准，假如上述现有技术出自专利、期刊、书籍，还应尽可能提供出处） 专利申请号为.2环境侦测装置和环境侦测系统中所述发明是一个环境侦测系
3、统，开启电源后使用相关传感器，连续采集周围环境信息，经过无线发射方法发送给接收端，达成了快速布署效果。这种侦测系统能采集到视频等信息，不过无法确切知道侦测球所处位置。在很多具体应用中，比如在地下坑道中，需要明确所拍摄画面是处于哪个角落。本发明经过侦测球内置定位功效和海拔测量功效，锁定了侦测球位置，满足这一需求。三、上述现有技术缺点是什么？是具体什么原因造成会有上述缺点（本段应依据事实做客观评价，不得有夸大、恶意贬低情形）？缺点是： 上述专利申请号为.2环境侦测装置和环境侦测系统中所述发明即使能采集到信息并传送出来，不过，采集到信息不包含位置信息，无法对侦测对象有正确了解。 造成原因： 实际上，
4、我们只有把采集到视频信息和侦测球所处位置结合起来，才能对侦测对象有更直观掌握。另外，在矿井，地下坑道等环境中，还需要知道侦测球所处深度，所以要求侦测球含有海拔测量功效。上述利申请号为.2环境侦测装置和环境侦测系统设备并不含有这些测量机制，无法满足上述需求。四、针对上述现有技术缺点，说明本发明目标（客观评价）：在对环境侦测中，本发明能够扔进狭小空间，侦测空间内情况。将侦测球投掷入目标场所，侦测球随机滚动，因为地形复杂，凹凸不平，侦测球最终停留点含有不确定性。所以，侦测球抛出后，我们只有明确其方位信息，对采集信息分析才含有价值。本发明经过定位技术，在侦测球内置定位功效模块，使用时和周围布署定位标签
5、，共同完成定位功效。本发明经过方位锁定机制和海拔测量机制相结合，应用到球状传感器中，锁定了侦测球确实切位置。经过定位技术明确侦测球方位信息，然后经过海拔高度测量技术明确侦测球高度/深度信息，结合采集到视频信息，能够愈加正确地分析未知环境，为应抢救援提供宝贵决议依据。五、本发明技术方案具体叙述，应该结合多种图式进行说明，图式应直观明了（本方案描述应尽可能具体，且不得少于两页；发明中每一功效实现全部要有对应技术实现方案；全部英文缩写全部应有汉字注释；全部附图全部应该有具体文字描述，以她人不看附图即可明白技术方案为准；同时附图中关键词或方框图中注释全部尽可能用汉字；方法专利全部应该提供一个步骤图，并
6、提供相关系统装置）技术方案改善设计以下：本发明是一个环境侦测球，如附图1所表示，包含球状壳体、电源模块、方位信息检测模块、海拔高度检测模块、位置信息接口，信息采集模块、信息处理模块、信息传输模块。开启电源后，将侦测球投掷进目标空间，侦测球开始测量位置信息，并对周围环境进行侦测。所述侦测球是一个球状环境视频或图像采集设备，可快速投掷到目标地点，快速采集视频或图像信息。所述球状壳体为球状，可滚动，含有防水抗震功效，对设备其它各模块起保护作用。所述方位信息检测模块用来确定侦测球方位信息，方位信息是一个相对位置，在设定参考系中，明确侦测球所处位置，检测结果传输给位置信息接口。所述海拔高度检测模块用来检
7、测侦测球所处深度或高度，以海平面为参考物，高于海平面检测结果为正，低于海平面检测结果为负，检测结果传输给位置信息接口。所述位置信息接口接收方位信息检测模块和海拔高度检测模块检测结果，汇总得到侦测球位置信息数据，该数据包含了方位信息和高度/深度信息，位置信息接口将侦测球位置信息传输给信息处理模块。所述信息采集模块可由摄像头等视频采集单元组成，含有视频采集模式和图像采集模式，用来拍摄视频或图像，采集到信息传输给信息处理模块。所述信息处理模块关键由中央处理芯片和外围电路组成，对从信息采集模块接收到数据进行压缩编码处理，并接收位置信息接口数据，然后传送给信息发送模块。所述信息发送模块经过无线发射将侦测
8、球采集到数据发送出去，发送信息包含侦测球位置信息和采集到视频信息。所述电源模块采取锂电池供电。以下结合附图对本发明技术方案作深入描述。附图2是侦测球系统框图，接通侦测球电源，各模块通电工作。方位信息检测模块检测出侦测球所处方位，海拔高度检测模块检测侦测球高度/深度；两个检测结果汇总到位置信息接口，位置信息接口是一个信息缓存区间，比如能够由AT24C02芯片及外围电路组成，将接收到方位信息和高度/深度信息存放起来，然后发送给信息处理模块。同时，数据采集模块采集视频信息后，发送给信息处理模块。经信息处理模块处理后，传输给数据传输模块，无线方法将数据发射出去。方位信息检测模块测量方位信息是一个相对方
9、位信息。实现方法能够（但不仅限于）采取无线定位技术。附图3是无线定位步骤图。在侦测球周围分布多个无线定位标签（比如基站），不一样标签代表不一样位置，方位信息检测模块内置无线定位器。定位标签作为发射源，向无线定位器发射位置信息，无线定位器依据接收到标签信息及其射频能量强度，判定本身和各个定位标签距离，综合分析得到本身所处方位信息，最终无线定位器将方位信息传输给位置信息接口。海拔高度检测模块用来测量高度/深度，能够采取高精度气压计实现。在物理学中，大气压强伴随海拔高度改变而改变。依据这一特征而制成传感器能够实现海拔高度测量，比如由MEAS企业（瑞士）推出高精度海拔高度传感器MS5607，可实现这一
10、功效。附图1 侦测球整体图附图2 侦测球系统框图附图3 无线定位步骤图六、本发明关键点和欲保护点是什么？依每个关键点和欲保护点，本发明和现有技术实施方案各是怎样，二者有哪些不一样之处？（本段应简单介绍，两三个自然段即可，关键放在把本发明关键技术和现有技术作比对，并做客观评价；该比对应是具体技术手段比对，而不能仅仅是功效上比对）本发明关键点和欲保护点以下：1.本发明是一个能实现本身定位环境侦测球，经过内置方位信息检测模块和海拔高度检测模块，测量方位和高度/深度信息。然后将信息汇总到位置信息接口，位置信息接口向数据处理模块输入位置信息（包含方位信息和高度/深度信息），最终和信息采集模块采集视频信息
11、一起经过数据传输模块发射出去。所以，显示终端接收到信息包含了视频信息和侦测球位置信息；2.侦测球内置两个检测模块：方位信息检测模块和海拔高度检测模块，分别用来检测球体方位和高度/深度信息，检测结果相结合得到侦测球位置信息；3.使用无线定位技术检测方位信息，高精度气压传感器技术测量海拔高度信息，应用到球状传感器中，大大提升了采集到数据正确性和分析价值。七、和现有技术相比较，本发明有哪些优点，每项优点各是因为本发明采取了什么不一样于现有技术技术手段来实现（结合发明内容简单介绍，一两个自然段即可）？和现有球状侦测系统相比，本发明在采集环境信息同时，还采集本身位置信息。比如在矿井等深度不清楚环境中，只有视频信息和深度信息相结合，采集数据才含有分析价值，为应抢救援提供有用参考依据；而在火灾现场等，侦测球被投掷入室内，只有视频信息和方位信息相结合，才能清楚了解到室内情况。所以，本发明将方位检测和海拔高度测量相结合，应用到侦测球中，大大提升了采集到视频数据分析价值，为分析势态提供宝贵决议依据。 这些优点是因为本发明内置了方位信息检测模块和海拔高度检测模块，二者结合实现位置信息检测功效。方位信息检测使用无线定位技术，海拔高度测量使用高精度气压传感器技术，即依据物理学中气压和海拔关系得出海拔高度。八、其它：（若有附图或其它需要说明事项，请另行附于本资料后）
