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1、工业镜的分类机器视觉系统的搭建面临各种来自硬件、软件和机械、电子方面的调整，单 如果忽视光学元件，可能面临整个系统精度无法提高。镜头的基本参数：FOV：视野范围WD：镜头第一个工作面到被测物体的距离DOF：景深B：光学放大倍率NA：数值孔径Flange distance: 后背焦镜头的分类：1、按相机的不同分为面阵镜头和线阵镜头2、按焦距分为定焦镜头和变焦镜头3、按放大倍数分为定倍镜头和变倍镜头4、按远心类型分为物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头1.1 面阵镜头和线阵镜头接口面阵镜头多：c、CS,线阵镜头多：M42*l、F、T2、Leica、M72*0.75.后背焦 面阵镜头：固定,线阵
2、镜头：多为不固定,需参考具体相机的参数2.1 定焦镜头和变焦镜头 定焦镜头：焦距固定,一般光圈可调,带聚焦微调,只有小工作距离,视野范围 随着距离变化。变焦镜头：焦距可以连续变化,尺寸比定焦镜头打,适合物体变化,像素质量不 如定焦镜头。3.1 定倍镜头和变倍镜头 定倍镜头：固定放大倍率、固定工作距离,无光圈、无调焦、低变形率,可以配 合同轴光源使用。变倍镜头：在不改变工作距离的情况，可无级调节放大倍率，在改变放大倍率时， 仍然呈现卓越的图像质量，结构复杂。4.1 远心镜头：目的就是消除由于被测物体离镜头的远近不一致，造成放大倍率 不一样。分为：物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头 物方远心镜头：通过在像方焦平面上放置孔径光阑，使物方主线平衡与光轴，从 而虽然物距改变，但成像位置不变。像方远心镜头：通过在像方焦平面上放置孔径光阑，使物方主线平衡与光轴，从 而虽然CCD芯片的安装位置有所改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。 两侧远心镜头：兼有以上两种特点，但结构更加复杂。关于镜头选择及光学方案的提供，更多在VANCH方千光电，我们共同交流共同 发展。
