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1、附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一本届竞赛的基本规则1) 各参赛队自备参赛电脑和器材。各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。参与常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。2) 搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制部分必须成为一个整体。除在规则中特别说明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。各竞赛项目一律使用标准5号电池。使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。3) 机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参
2、赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件。如需加固硬件或调整程序须经裁判员批准。4) 搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队比赛时再取出参赛。比胜过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地，其别人员不得进入。5) 参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运营完毕规定任务，严禁使用遥控设备控制机器人。参赛队员也不得再干预机器人运营，否则视为该次比赛结束。6) 常规赛将采用每个队连续反复执行两次比赛任务的比赛方式，取其较好一次的成绩作为最终成绩，并在每次比赛之前有一定的准备时间。7) 比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。比赛中因特殊事故未完毕比赛的
3、选手，可申请重新比赛，但须经项目裁判长批准。8) 本届比赛各项目的赛事将同时举行，参赛选手不得兼项。9) 常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参考，竞赛时某些变量也许会作出调整。10) 未尽事宜由裁判组裁决。足球赛足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗比赛；（一）场地与参赛环境比赛场地为122cm183 cm场地示意图为：1、 基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。比赛场地也许放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。提醒：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。足
4、球赛场地图纸2、三角形挡板：如场地图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。3、墙壁： 在场地四周放置高为14cm围墙板作为球场墙壁（涉及球门的后面均设立）。墙壁上涂有消光（matte）黑色。4、球门： 场地球门的宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。球门纵深为8厘米。5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。6、点球位：场地中央点。7、开球点：场地中央点。8、坠球点： 比赛的场地有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边沿分布,且与每个球
5、门柱并排。 从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上标记了坠球点。当比赛中断后，裁判可以运用这些坠球点放置机器人或足球。 假如在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。假如在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。9、照明：比赛前组委会将发布比赛照明条件。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人，并保证自己的机器人适应比赛场地的照明条件。10、磁场条件 比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。提醒：建议参赛队设计的机器人应当可以应对赛场内的磁场条件，参赛队员应可以根据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。（二） 参赛选手
6、应明确的概念1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。4、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，并且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。5、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。6、任意球：发生犯规判罚、出界球,机器人无法移动时所采用的继续开始比赛的方式。7、机器人无法移动：在20秒钟或更长的时间内，假如裁判认为机器人没有移动。（三）机器人的技术设计规定1、直径
7、：机器人直径的测量必须在机器人所有部件所有伸展后才干进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。机器人必须可以竖直放入直径为22cm的圆柱筒内。2、高度：机器人高度不能超过22cm。3、控制：机器人必须是自动控制，并必须由参赛队员亲自启动。比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。4、标记与颜色： 参赛者可以装饰它们的机器人，以便可以辨认同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化。但机器人的颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦。6、结构：参赛队只要符合上述规定，可以使用任何机器人器材设计、搭建、制作机器人，（涉及使用原始电子和五金部件搭建机
8、器人），机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。但机器人的创意、设计与搭建必须由学生独立完毕。 7、机器人占据球区域设计占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。（见图示） 比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过2cm。8、守门员 可以拟定一个机器人为守门员。9、进攻队员比胜过程中，至少有一个机器人为进攻队员。（四）球比赛将使用一个符合国际青少年杯标准的电子球，它的直径接近于7.5cm。这个电子球可以发射红外光（IR）。假如机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。假如机器人再次破坏足
9、球，将被取消该场比赛资格。（五）赛前检查1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。2、比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量检查，以确证它们符合上述规范。检查方法，将机器人竖直摆放在标准的圆柱量筒内，机器人身体的任何一个突出点必须所有伸展，假如机器人的可动部件朝两个方向伸展，应当检查起作用的那部分，机器人任何一部分必须不触碰圆柱筒内壁，不合格者，要立即进行调整，待合格后方准参与比赛；比赛进行中假如机器人被参赛队员擅自修改，裁判员将对其出示黄牌警告，并记录在案，参赛队员在限定的时间内进行修改，修改后的机器人将重新接受裁判员的检查。凡不
10、符合规则的机器人将被取消参赛资格。3、所有参赛队的教练员、指导老师等，不得进入赛前检查区域，违规者将被罚黄牌警告并记录在案。 4、为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完毕的，赛前，裁判员也许会规定学生解释其机器人的操作。（六）单场比赛规则1、赛前准备在比赛前，将有一定的调试时间以适应并应对比赛场地的各种情况。2、比赛的时间：比赛分上下两个半场，每半场为3分钟，中场休息时间1分钟。比赛时将连续计时（两个3分钟半场），不会停止（足球被破坏等特殊情况除外）。计时器由裁判来控制。3、猜边：在第一半场的开始，裁判将抛掷硬币，并由最先进入本轮比赛的队伍先猜，猜赢的一方选择开球或挑边。在第二半场开始前，队伍
11、互换场地，并由上半场没有开球的一方开球。4、开球：每一半场以开球作开始。在开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，所有的机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中心，所有不担任开球的机器人必须离球至少15cm。开球的队伍将机器人放置到球附近。裁判可以调整机器人的位置，最后宣布完毕调整。在裁判的哨声后，由一个队伍成员启动机器人开球。机器人将击球，注旨在一秒钟过去前，开球的机器人不能再次触球。在机器人开球后，其他机器人应立即启动，开球5秒之后，裁判再次鸣哨， 在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规，并给与另一方任意球机会。 假如开球一方的机器人在裁判鸣哨后5秒内没有触球，则由另一方开球。5、队员：参
12、赛队伍应选定2位队员参赛；只有在裁判的许可下，队员才允许触碰、移动场内的机器人。比赛期间，参赛队员负责启动、重新放置、移动、拿走机器人，任务完毕后应立即退出比赛场地。比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在裁判的允许下，才可以进入比赛场地。6、球的运动：在开球时，球必须踢向前，否则重新开球。假如开球反复超过3次，开球的权利将交给另一队。比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。例如，将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子
13、或圆圈。其它机器人必须能触到球。 参赛队可以在机器人上设立运球区，但运球区的占据球深度应不能超过2cm（2cm是运球装置与球的接触点开始算起）。 7、计分：球必须自由滚入球门才干计分。比赛中，足球进入球门区域，裁判宣布进球有效后，球将被放回场地的中心。假如进球高过球门线 14cm以上，进球无效，判给防守队伍一个任意球。在进球被计分后，重新发球，将由失球方发球，参看“开球” 。8、点球： 当有必要时，则以互罚点球决胜负。首轮罚点球采用3球2胜制。点球所用机器人为比赛结束时所用的机器人，在点球时应当轮流替换。踢点球时，由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。点球时
14、没有守门员。罚球方机器人必须一次性触球，假如机器人连续击球，则该回合成绩无效。裁判吹哨后5秒内，罚球方机器人必须触球，否则取消该回合比赛资格。9、守门员：假如参赛队乐意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员同样需要遵守比赛的规则。10、防守违例：防守方的两个机器人不能同时在己方防守区前积极停留超过5秒钟；防守方任何一个机器人不能积极越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。11、坠球：由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距离足球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。12、任意球：在犯规后，
15、将出现任意球。判对方在最近的坠球点罚任意球。所有的机器人将会放置在离球 15cm外。获得任意球的一方可以在球的附近放置一个机器人。机器人在裁判鸣哨后可以开球。在开球后， 其它机器人才可以运动起来。 假如开球的机器人在哨响后5秒之内没有开球的话，其他机器人可以开始移动。13、越位：没有越位规则。14、时间暂停：在比赛中没有时间暂停。15、换机器人：在比赛进行中，未经裁判员许可，严禁更换机器人。假如需要调整机器人必须经裁判员批准。16、死球：假如球被机器人和墙夹在中间无法移动，并且被裁判认为无法自行解开，裁判可以按照坠球的方法处置。裁判还可以通过最小的移动解开堵塞的机器人。17、被卡死的机器人：在比胜过程中，出现机器人互相卡死，并且裁判认为机器人无法自行解开，裁判可以按照坠球的方法处置。裁判还可以通过最小的移动解开卡死的机器人。18、修复机器人：因犯规所导致机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。19、机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运营中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经
