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1、实验报告实验名称：机电控制系统的校正实验目的：通过本次实验，加深理解控制系统反馈校正的概念，掌握改善机电控制系统性能的基本方法和工程实现，对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性，从而学会控制系统的串联校正与反馈校正。实验内容：1、串联超前校正2、串联滞后校正3、串联超前滞后校正，校正前与校正后的阶跃响应实验。实验原理：1、串联超前校正系统模拟电路图如图所示，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。图3-1 超前校正电路图 系统结构图如图3-2图3-2 超前校正系统结构图图中 Gc1（s）=3 2（0.055s+1） Gc2（s）= 0.005s+1 实验方法与步骤：
2、首先搭接未校正的二阶系统电路，（如图3-1断开S开关情况），先做其瞬态响应实验，观察并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 在未校正的二阶系统电路中加入超前校正环节（如上图接通S开关情况），在实验项目下拉框中选中连续系统串联校正实验并设置相应的参数，即可做串联超前校正实验。 观察经过串联超前校正后的二阶系统瞬态响应，并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化，二者进行比较。 记录实验数据与响应曲线。2、串联滞后校正模拟电路图如图3-3，开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。图3-3 滞后校正模拟电路图系统结构图示如图3-4图3-4 滞后系统结构图图中 Gc1(s）
3、=10 10（s+1） Gc2（s）= 11s+1实验方法与步骤： 在未校正的二阶系统电路中加入滞后校正环节（如图3-3接通S开关情况），在实验项目下拉框中选中连续系统串联校正实验并设置相应的参数，即可做串联滞后校正实验。 观察经过串联滞后校正环节的二阶系统瞬态响应，并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 记录实验数据与响应曲线。3、串联超前滞后校正模拟电路图如图3-5，双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前滞后校正。 图3-5 超前滞后校正模拟电路图系统结构图示如图3-6图3-6超前滞后校正系统结构图图中 Gc1（s）= 6 6（1.2s+1）（0.15s+1） Gc2（s）
4、= （6s+1）（0.05s+1）实验方法与步骤： 在未校正的二阶系统电路中加入超前-滞后校正环节（如图3-5接通双刀开关情况），在实验项目下拉框中选中连续系统串联校正实验并设置相应的参数，即可做串联超前-滞后校正实验。 观察经过串联超前-滞后校正环节的二阶系统瞬态响应，并记录其超调量Mp、峰值时间Tp、调整时间Ts的变化。 记录实验数据与响应曲线。 实验报告要求 画出实验电路图填写以下实验结果表1-3：表1 超前校正系统指标校正前校正后阶跃响应曲线%Tp（秒）Ts（秒）表2 滞后校正系统指标校正前校正后阶跃响应曲线%Tp（秒）Ts（秒）表3超前-滞后系统指标校正前校正后阶跃响应曲线%Tp（秒）Ts（秒）
