三菱伺服电机对应控制软件.doc

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1、目前市场上三菱伺服电机主要有MR-E、MR-J2S、MR-J3三种,这三种伺服相对应有专门的调试软件,可通过电脑实施监控、一次性参数输入与保存、图表显示、以及测试等操作。每种伺服放大器和电脑连接也有对应的电缆。 型号软件电缆MR-EMR-JW3-SETUP154EQC30R2MR-J2SMR-JW3-SETUP161EMR-CPCATCBL3MUSB-MR-CPCATCBL3MMR-J3MR-JW3-SETUP221EMR-J3USBCBL3M 另三菱还有一个容量选择软件capacity selection,用于选择伺服电机型号。三菱伺服软件调试一、软件基本设置1、双击 SETUP154C图标

2、设置系统设定机种选择“MREA”;波特率选择“9600”串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了” 有站号确定。2、点站号设定:选00站。3、点击参数进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里点击“参数设定”参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。4、参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后回车点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。三)、软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行)1、试运行1)、点动运行操作试运行点动运行电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转加减速时间常数1000ms点正转停止或反转停

3、止即可。2)、定位运行操作试运行定位运行电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转加减速时间常数1000ms移动量9310720pules点正转停止或反转停止即可。3)、程序运行操作试运行程序运行点“编辑”在“程序运行”里点“编辑”出现“程序运行编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:TIMS(3):运行程序3次;SPN(1000):进给转速1000r/min;STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;SPN(1000): 进给转速1000r/min;STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;STOP:停止;按“确定”反悔程序运行界面点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。B系列不需要通过软件设置,定位模块会把参数写入到伺服控制器中。THANKS !致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载,资料仅供参考

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