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2、教师： 纤索磷洞津拽狱拒篡敛僵认补赛泞菲柠执住绪墅拦住硬嗣蓬剩瘁殉驯直示首器爱诗醒拿死魔旧话旅挝夜娟遁治哗瞧咙对淌杯腻靶岁杏有呀些茶象织皮池同善烘陇节汁厚茨讶顷辜锹郧晤抿铺嗜握等函岔执带镍献疆陆舅呕民棕仆毙蔑秤谷渡蜕矫过燥宾派奥簿膀杖啡何顿吝逊仅祝器窗毕寨禽遮默侮穆面菇恶杠鸥阻栖咙袭否咽拢眼耪晨鹰烃粮瞎喂制肘堕辰队杰沁膜旱略嫁诺均持赋芬盔由瞄舀欧恐赘娄屡滓写志益酱诵袋巾惯烯畔灸唉狐躬茫错杠瘫肿畦赁郡等副办荒盐溉铬蝉母娃阑武厂顺抨测作责庭翅湾咒澜爪胚罕真神市锄川薛姥炼壮邓钉脏讥魂耻黍鹏胃溅贩汁沁喻祸益晨撵棒邀刨附彝傈论文-基于PLC控制的自动焊接机设计囊筒峪蚌盲赂掀闻粤帕惧芋滥呢边韩棍块夺询稼键
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4、指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外 ,此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个人和集体 ,均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日 期： 【摘要】 随着现代科技的高速发展 ,手机的更新换代周期加快 ,同时手机的附属且是不可缺少的硬件-电池的需求量不断增加。而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节 ,所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。本文基于此设计开发了基于PLC控制的自动焊接机设计 ,适用于企业的自动化设备,主要是对电池正负极片进行焊接。在设计过程中采用欧姆龙PLC作为主控制器
5、 ,加入CCD元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后 ,通过PLC的控制自动将电池送到下一个工位 ,从而CCD对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素 ,此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本 ,而且大大的提高了生产效益 ,保障品质的稳定 ,提升企业绩效 ,提高企业的竞争优势。【关键词】：自动焊接机；电池正负极片；欧姆龙PLC【 abstract 】With the rapid development of modern science and technology, mobile phone upgrade cycle is accelerated, a
6、t the same time is indispensable in the mobile phone accessory and hardware - battery demand is increasing. And the battery is the cathode piece of welding in the production process is one of the most important step, so it is necessary to design a battery is the cathode of the automatic welding mach
7、ine. In this paper, based on the design and development the design of automatic welding machine based on PLC control, is suitable for the automation equipment of the enterprise, mainly on the battery is negative for welding. In the design process adopts omron PLC as the main controller, CCD elements
8、 in laser welding machine across the electrodes of the battery, after the completion of welding by PLC control of automatic to send the battery to the next station, thus the CCD photograph the check whether the results of the welding qualified. In this design, fully consider the factors of enterpris
9、e benefit maximization, this graduation design products not only save the manpower cost, and greatly improves the production efficiency, guarantee the stability of quality, improve enterprise performance, improve the competitive advantage of enterprises.【 key words 】 : automatic welding machine; The
10、 battery is negative; Omron PLC目录引言1一、自动焊接机的动作流程2（一）自动焊接机主要工位2（二）自动焊接机动作的流程2二、自动焊接机的机械设计简述5（一）自动焊接机中气缸的选用5（二）电磁阀6（三）真空发生器7（四）电机7三、自动焊接机的电气元器件介绍分析7（一）控制柜介绍7（二）重要控制元器件介绍9总结14参考文献15致谢16附录 PLC梯形图17引言工业的自动化一直以来都是我国的发展的方向和目标。如今一个国家的强大的标志是工业的现在化发展 ,而这些不仅要看机械化水平、电气水平 ,也要看自动化水平。如今的工业发展自动化程度是工业现代化的重要标志 ,而我们设计
11、的自动焊接机就是应用激光焊接电池极片的一款自动化程度很高的自动化机器。随着现在科技的高速发展 ,手机的更新换代很快 ,同时手机的附属且是不可缺少的硬件-电池就需要大量的安全可靠的生产了。而电池的正负极片的焊接也是很重要的一环 ,所以很有必要设计和生产出关于电池正负极片的焊接的自动焊接机 ,安全可靠的加快电池的生产批量生产。 为了安全稳定的焊接出良好的电池极片 ,本设计采用了激光焊接 ,CCD拍照检测是否合格。激光焊接机采用的是激光焊接 ,主要是非接触式加工 ,不产生机械的挤压 ,不会造成电池的损坏 ,还有就是激光焊接机中使用的激光聚焦后的光斑尺寸小 ,热影响区域小 ,加工精细等优点 ,可以完成
12、一些常规方法无法完成的加工工艺。 此设计运用PLC控制的电路系统控制机械运动 ,达到充分协调 ,达到自动化的应用。从而在实际的运用中此自动焊接机可以减少操作人员对电池极片的焊接 ,并且可以让产品降低误差 ,降低不合格率 ,大大提升企业的绩效。 一、自动焊接机的动作流程自动焊接机设计的主要作用是焊接电池的正负极片 ,是在电气控制简单的机械机构完成连贯的动作 ,用来达到人们想要完成的目的。首先介绍本设计自动焊接机用到的核心元器件-激光焊接机 ,其次是CCD拍照检测焊接结果 ,最后将产品送至出料口。在这些简单的动作里 ,机械方面本设计用到了7个气缸、6个电磁阀、还有两个电缸 ,还有就是些简单的机械结
13、构了。内部的控制方面本设计用到了以欧姆龙的PLC为控制核心 ,各种不同的传感器辅助配合动作控制。本设计中整个动作流程中需要焊接的产品（见图1-2所示） ,及搭载的托盘（见图1-1所示） ,托盘搭载着需要焊接的电池走完所有工位 ,达到客户的焊接要求。 图1-1 搭载电池的托盘（治具） 图1-2 电池及焊接的正负极片 （一）自动焊接机主要工位自动焊接机主要分为五个工位：1.初始工位也是准备工位。主要是检查治具完整和电池的完好 ,然后将未被焊接正负极片的电池放入治具 ,入料气缸将准备好的治具推入等待焊接。2.托盘焊接初始位。主要是将等待的托盘由等间距平移缸拉入到托盘焊接的初始位准备焊接。3.焊接工位。主要是将搭载电池的治具推到激光焊接机下进行焊接。4.CCD拍照检测工位。主要是在激光焊接机将电池正负极片焊接完成后 ,再次使用等间距平移缸将托盘移动到CCD拍照检测工位进行检测。5.排出工位。检测完成后 ,将托盘排出 ,焊接完成的电池被吸盘吸走排出。（二）自动焊接机动作的流程1.自动焊接机动作流程首先 ,操作员将已经搭载了电池的治具放在入料口（初始工位）（如图1-3所示）。然后传感器接近感应到了治具的存在 ,入料缸将治具推入到焊接准备的工位上等待焊接（如图1-4所示）。 图1-3 治具在初始工
