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1、毕业设计(论文）题目： 直流电机控制系统 姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间 任 务 书 系（部） 专业 班学生 学号 一、毕业设计（论文）题目： 二、毕业设计(论文)工作规定进行的日期： 09 年 11 月 日起至 0 年1月1 日 止 三、毕业设计（论文)进行地点： 四、任务书的内容:目的:任务: 工作日程安排: 设计(论文）要求： 主要参考文献： 学生开始执行任务书日期 0 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日学生送交毕业设计(论文)日期: 200 年 月 日 教研室主任签名: 年 月 日学生签名: 年 月 日目 录一、引言-二、设计方案比较与分析 -61、电机速度控制模块 -
2、62、电机测速模块 -7、电机速度显示模块-8 三 、系统设计与分析 -9 、系统的硬件电路设计与分析 -9 2 、系统的软件设计 -14 四 、测试结果与分析 -6 五 、结论-16 参考文献-附录1 、系统硬件电路原理图-18附录2 、系统程序-9摘要当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活,方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈
3、益增大,并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以A9S5单片机为核心的硬件构成,对调速电路、测量电路、闭环检测电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法；实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速、正转、反转和显示等功能。利用T89S52芯片
4、进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力,有效地提高了系统的可靠性和实用性。运行结果表明,系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。 Abtrct Nowadays,uomaticcotol stms hve een wielyusedanddevlopd in every spect of life. As the aey inthe area ofelecticd
5、rie systs， DCdrer beomemre mo imotat moder rdution.o a g time, DC motr spossssedthe ain rol n theara ofeectri rivbease o itseatl djstet， implemeoan oh timing ide rane，beides,its conto perfmae cellen DC motois wiy sn thatomtic euipt ，such asNC aistrilobo.Aste sc of produo ecme larger and lager theema
6、ndad equrementbo gher andhihr,so he reearch on mrovingte C ctrolling ssteehavior as importnt sens. is per ysteof Cmoor ulie sped bae on STMCU is dsigned,sits necessry est qimet. I fiisheth totaprojc deign f symamodel selctio. Thearwae ndsotwre esgof thesyse ccrding to tpecedingsoutions redscussed de
7、aid. Fortheharware artafte disseatin te hole dsign，te coharwr ofhe control stemi the STMCU，the paprintroucedth detals o some hrware prol，cludig inpt ciruit of keord,srial communication ciruit,meare rcuit, D/A stchin crcui ad disla crcui and o . he etho oftwar planning for it s al scused. For the sfa
8、r at,with te itrdcion of mlar dsigcncet sme rocedur flo charts f min pogm broutineare offed. Thepperdigs th softwre hich ahiehuncti,such asinstll pamter,dwnoa paraeters，rup stoaclerat ad decelera. hisnew amiy of STC enale costefee dsf controlers for C motors which n flillmore coiins,cnisg of Fewe sy
9、tem compones, ower system ct an incresed perforancs. Amig t h chaatristc of b envirnentnd sriousdstrbace，mnyind f stwa ad harwretecnology ae pplied to mrove sytematic Antiteferenceabiity,which cprehensvyimro systemic deedbliy ndpracticbiity.Ihas beenroved erimentthattissem cn ma the highprec and mlp
10、seedmotor conrl com tru. tpi ot theperfrmnc inxsrealzeNow his systemhas bn put io exeiment.关键字 T89S52,PWM，电机控制 引言直流电机因具有良好的线性调速特性、效率高、控制简单、调速性能好及体积小等优点得到了广泛使用。常规电机调速控制方法中，电机工作不稳定,损耗较大，尤其在低电压轻负荷时情况更为严重,且工作频率受电源频率的限制,难以满足高精度的调速要求,不利于广泛推广。如何才能使电路具有成本低、控制精度高、调试修改参数方便，且能方便和灵活地适用于大功率、可靠性高的直流电机控制系统中，是我们研究的目的。
