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1、ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为:A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。2.1、底座接口如下图所示:22、控制柜端接口如下图所示:A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口二、设备的开关机A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G安全连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口1、开机在确定输入电压
2、正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功2、关机点击示教器界面中“ABB”选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。f*陆UJUfewMlmfPBitlU1|M*施冷据；整殆耨tt5w3wt覘!tlfi.比*牛忑可朮庶-鮭他f軀审粘胆I離d吐3-盏害症礙迩U輕-F耐仙附i翱询斛um3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示:iLIKIIIf心3詔z固y鬻|4bWtknwlUMUIH?SHVIL.)MEHRnd(bpccdIDV*|ZX：*unbraiParwlKhtw-CommentAppesraoreCustom
3、izethedplyflSupervl5JiMotion5uprvl5loioph!kxeoutlonSefttlnqs总HFlexPendanECmiigjurethFlexPendantstenihg1/OCrwili-guirrKMotCpmOMHiiI/OpLanguageSetsniirreirt3ProciiKeysConfiguresprogrmniablekeysA.Qai匕印就Tim自M驚翻蚀riiidliinHforIlHrnvbotMflianoisSystemDI卿曲|口躯可ConflquratlonIofiflgunessystemparametersLjJToodt
4、ScrnllbratesthetouchsaeenChineseLngllsiiir1HDid葩*LJLIIII1nmuakuard阴HlIJFIPIPJI444MdiWj.ClrIUwOemk)勺站诞矶旳日血旬|CUMi-nl悩即i说呼CuFrcnl11RMrJriFkfxPffijUmlInordrtoehan-gsdilanguthtFlexPendantmustberestaited.TheVirtualAxPsndntwillmcHM血Igsed.Youneedtonestartrttheusualwayrbypressingthe!，Vrrt3U*lFte.xPendantbutt
5、on.Dayouw*nttoprocssd?InMAllAdLJLIdlor；匸himwngNMhYesNdVKQmrftlrTCgibd产Flld1(HU*.1輻eABBaiirightsrwewd碎护厦萍止Cfit宜18VDA机器人的状态(手动、全速手动和自动)B机器人的系统信息CE机器人的电动机状态当前机器人或外轴的使用状态D机器人程序的运行信息单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。5、机器人的数据备份与恢复5、机器人的数据备份与恢复5.1、备份操作机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的中当前程序备份到U盘里RAPID程序和系统参数。将机器人控制器ASBirll二一i力护
6、滋捋止1拌曰志-埜用一争SMSTft可打开曰潮和m討1劉10012安全阳护停止状态2012-072118:11:3310011电机丄电10状态2012-07-2118:06:3210010电机下屯(OFF)狀态2012-07-2118:06:31100L&己选痒手动越武2012-07-2117:0M:SS10012安全防护停止伏态2012-07-211710011电机上电(ON)伏态2012-07-2117:0:LB10017已确认自动栈式2012-07-2117:OS:171001O电机下屯(OFF)状态2012-07-21仃一-IT?10016己诒求自功榄式2012-0T-2117:OS:7另存所有日志为删除亠视图4HBS：HBS：F：甘础加恥或皿曲絢硼3/ajiriiP1IRHIiWA：Iti-Tl口耳Tx5.2、恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统”图标，调出恢复系统页面,如图所示，点击“”按钮，选择U盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。
