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1、摘要分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行 业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。初次设计后，进行了整体思路、流程调整。硬件组成方面适当优化调节各组成部 分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。硬 件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输 送、邮件分拣的系统过程。本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对 象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系 统的控制和监控。将PLC做主控器，结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障 邮件的安全分
2、拣。系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点, 若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。关键词：邮件分拣 安全平稳 传感器 PLC 监控软件AbstractSorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting syst
3、em can greatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting c
4、ontrol system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configurationand monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high pre
5、cision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to m
6、ake it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material s
7、orting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘 要 1 Abstract: 2 1 绪论 错误!未定义书签。1.1分拣系统基本介绍 4 1.2分拣系统的意义 41.3本文研究的主要内容 52 分拣系统中硬件设计 52.1 PLC的选型82.1.1 PLC的分类 82.1.2 PLC种类及型号选择8 2.2传感器的选择 9 2.2.1传感器的简介 9 2.2.2传感器的选择 10 2.3驱动部分的分析与选择 11 2.4执行机构的选择 122. 5硬件设计及实际模型的建立13 2.6其他元器件及其选择 132.7 I/O 口的选择及PLC
8、接线 15错误!未定义书签。3 自动分拣系统的软件设计 17 3.1可编程控制器（PLC）简介17 3.2分拣系统的控制要求及其流程图3. 3软件设计及编程 203. 4材料分拣系统的调试 234 监控画面的设计 314.1组态控制技术 23 4.2模型的建立314.3动画连接 314. 4数据报表输出 354.5 PLC与组态软件之间的通信255 结论与展望37致 谢 39 参考文献 38几 前言自动分拣系统的意义 二次世界大战之后，自动分拣系统逐渐在西方多个国家进入应用领域，成为发达 国家先进物流中心，配送中心，流通中心必需具备的设施条件之一。（1）能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产
9、中使用的流水线自动作业方 式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由 于自动分拣系统单位时间分拣件数多，它可以连续运行100 个小时以上，每小时 可分拣 7000 件包装商品，如用人工分拣则每小时只能分拣 150 件左右，同时分 拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作 8 小时。（2）分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣 信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音 识别方式输入，则误差率在 3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印 刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来 识别
10、货物。（3）分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少 人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能 最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员， 人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货，由人工 控制分拣系统的运行，分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，自 动分拣系统的经营、管理与维护。对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的 适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。如美国一公司配送中心面积为10 万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名
11、左右员工，自动分 拣线做到了无人化作业。但因分拣系统其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，所以，在发达国家， 物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也普遍存在。对于自动 分拣系统因其自身存在的一些问题，在一定程度上限制了其应用的领域及其范 围。自动分拣系统的组成：（1）控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示 分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。 这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、 重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根 据对这些分拣信号判断，来决定某一种
12、商品该进入哪一个分拣道口。（2）分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的 商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送 机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分 支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程 度等有不完全相同的要求。（3）输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品 贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使 分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。（4）分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区
13、域的通道， 一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那 里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配 送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环 节构成一个完整的自动分拣系统。引进和建设自动分拣系统的下条件： 自动分拣系统的一次性投资巨大，其本身需要建设短则4050 米，长则150200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等， 这一系统不仅占地面积大，动辄 2 万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在 自动主体仓库中，这样就要建 34 层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动
14、化 的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的 先期投入要花 1020 年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大 都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资。 它对商品外包装要求也很高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装 规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超 长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣， 因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行 标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品 的统一的包装特性定制
15、特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包 装标准是很困难的，定制特写的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其 通用性就越差。因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的 自动分拣系统6。本文研究的主要内容以邮件分拣系统为设计目的，认真设计以PLC控制的自动邮件安全分拣系统，本 次设计的邮件安全分拣系统通过要求与比较传感器的基本知识和参数，择优选取 硬件系统中所需的元器件并完成PLC的选型。在了解PLC与组态软件的相关知识后，为本选题构思软硬件的协调设计，设计出 主电路与控制回路，并建立了软件模拟，设计中，确定了I/O分配，并按控制条 件汇成PLC梯形图设计。在实际工作
16、过程中，需要对全过程控制状态进行实时监控，理想情况下可运用组 态软件建立其实际的模型，搭配动态画面设定、数据报表输出，做出较完整的监 控界面。初次设计后，进行整体思路、运作流程调整。硬件组成方面适当优化调节各组成 部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件 输送、邮件分拣的系统全过程。任务的提出1、邮件分拣系统的现状 近年邮政事业得到了空前发展。邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平 也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。其中， 利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。国内的研究工作起源于 20 世纪 70 年代中期。20 多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。 截止 1998 年底，全国共有 106 套邮件自
