自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里阅读附答案

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1、自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，阅读附答案 自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的开展，日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚，但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术开展过程，中国工业机器人开展可分为三代。第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比拟简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保留示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制办法，可以完成直线和圆

2、弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强，所以在当前工业领域应用最多。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术，以控制机器人运动，从而完成相关工作。第三代是智能机器人，它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反应，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。随着科学的开展，我国工业机器人的应用领域不断得到拓展，也越来越胜任日趋复杂的工作。目前，我国工业机器人主要应用于

3、汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业，已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来，许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域，辅助科研人员发明了很多的研究成果。据国际机器人联合会统计，2022-2022年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率到达25%；2022年中国的工业机器人年装机量超过日本，达5.6万台，约占世界总量的1/3，中国成为全球最大的机器人市场。不过，中国的机器人密度仍然较低，2022年仅为25台/万人，而当时世界平均水平为58台/万人，可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。取材于孙英飞?我国工

4、业机器人开展研究3.根据“材料二，以下对“中国工业机器人开展特点的理解，不正确的一项为哪一项3分A.相对于美、日等兴旺国家而言，研究起步较晚。B.逐步进入自主研发阶段，应用领域也不断拓展。C.能胜任日趋复杂的工作，工业高级自动化水平位居前列。D.中国2022年装机量超日本，成为全球最大的机器人市场。4根据“材料二，以下不属于中国“示教再现机器人特点的一项为哪一项2分A.在线示教编程B.无需规划路径C.再现连续运动轨迹D.工业领域应用多5.依次填入“材料二第三段横线处的语句，衔接最恰当的一组是3分最后将正确的代码传递给机器人控制柜再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作在离线的情况下进行路径规划首先建立起机器人及其工作环境的实体模型以检验编程的正确性然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真A.B.C.D.参考答案：3.C。【解析】“工业高级自动化水平位居前列概括有误。原文为“中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。3分4.B。【解析】“无需规划路径原文无据。2分5.B。3分.