计算机控制系统测试题

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1、计算机限制系统试题一、选择题(只有一个正确答案,每题2分,共40分)1劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( C )。 A、S平面中系统的稳定性;B、Z平面中系统的稳定性;C、三阶以上特征方程稳定判据。2某系统的Z传递函数为,可知该系统是( B )。A、稳定的;B、不稳定的;C 临界稳定的。3、脉冲传递函数是表征( B )。A、限制系统传递函数;B、计算机限制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、有关限制算法,以下说法不正确的是( C )A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡;B、比例调整几乎贯穿整个限制过程;C、比例限制可以消退一切静差;D、一般来说,不运用纯微分限制。5、下

2、面关于标度变换的说法正确的是( C )。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量;B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量;C、标度变换就是把数字量转换成人们熟识的十进制工程量;D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6. 适用于某些生产过程对限制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的算法为( D )。A、积分分别;B、变速积分;C、不完全微分;D、带死区的。7、下列计算机限制系统中,属于单闭环限制系统的是( B )。A、操作指导限制系统;B、干脆数字限制系统;C、监督计算机限制系统;D、现场总线限制系统。8、增量式算法解决了位置式算法( A )的缺点。A、计算

3、困难、手/自切换不便;B、不易实现编程;C、限制精确性差;D、对系统扰动大。9、采纳计算机口线驱动共阳极数码管显示时,( B )。A、口线为高电平,对应数码管显示;B、口线为低电平,对应数码管显示;C、数码管显示不能依据口线凹凸电平确定。10、完整的键功能处理程序应包括( C )。A、计算键值;B、按键值转向相应的功能程序;C、计算键值并转向相应的功能程序; D、推断是否有键按下。11、依据大林限制算法设计出的数字限制器D(z),其输出u()在0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8,则该限制器D(z)的振铃幅度为0.5,该说法正确吗?( A )A、不正确;B、正确;C、振铃

4、幅度应为0.2。12、若程序正常运行时间为T,则定时时间间隔最好满意( D )。A、1.5T2T;B、T1.1T;C、1.1T1.5T;D、1.1T2T。13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是( C )。A、光电隔离;B、继电器隔离;C、合理配置传输线的特性阻抗;D、采纳双绞线;14、计算机限制系统受到各种干扰的影响,其中( C )干扰存在于各个环节中。A、空间感应;B、电源系统窜入;C、地电位波动窜入;D、过程通道窜入。15、大林算法就是设计一个合适的数字限制器D(z),使整个系统的闭环传递函数为( A )。A、,;B、,;C、,;D、,。16、在积分分别调整中,关于阈值的选取正确的是(

5、A )。A、依据详细限制对象与限制要求而定,不能过大或过小;B、将选得特别大,这样可以始终运用积分作用消退静差;C、将选得特别小,这样可以彻底将积分作用分别;D、将选得特别小,就不会出现静差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是( B )。A、算数平均值滤波;B、中值滤波;C、滑动平均值滤波;D、加权平均值滤波;18、若转换器的位数多于处理器的位数时,则转换器必需采纳( C )。A、直通方式;B、单缓冲方式;C、双缓冲方式;D、单级性输出方式。19、对于沟通固态继电器,其输出端必需加接压敏电阻等过压汲取元件,汲取元件的电压选择可取电源有效值的( D )倍。A、0.81;B、1.11.

6、3;C、1.31.5;D、1.61.9。20、模拟量输入通道中常见变换,其主要目的是( C )。A、提高信号远距离传递中的抗干扰实力,削减信号的衰减;B、使接口设计简洁;C、便利转换;D、不好说。二、填空(每题2分,共14分)1、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的 采样周期 有关。2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是 低通 滤波器。3、计算机限制系统输入通道分为 模拟量 、 数字量 输入通道,输出通道分为模拟量 、数字量 输出通道。4、为使传感器特性与变换器特性相匹配,通常应在传感器与之间加入 调理电路 。5、在加权平均值滤波公式中,全部加权系数的和应为 1

7、 。6、离散限制系统中,开环脉冲传递函数中把含有 1 的极点数用v来表示,把0,1,2,3的系统分别称为0型,I型,型,型,系统。7、双绞线的节距越 小(大) ,其噪声抑制效果越 好(差) 。三、简答(每题4分,共20分)1、画出典型计算机限制系统的基本框图。答:2、已知系统的差分方程为:,输入信号为: 初始条件为:,试写出输出脉冲序列。(注:至少列出4拍的值)解: ;3、简述香农采样定理?假如连续信号x(t)具有有限频谱,其最高角频率为,则对x(t)进行周期采样且采样角频率为s 2 时,连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)唯一确定,亦即可以从x*(t)不失真地复原x(t)。4、如图所示为

8、某离散系统单位脉冲响应输出,依据图示计算系统的最大超调量和调整时间。答:,。5、图为0832采纳单缓冲方式接口电路,请写出其接口地址,并推断的极性。(注:省缺值为高电平)答:,单极性四、设计、计算题(共26)1、.某限制系统,其温度改变范围为:16,经温度变送器变换为 1电压信号,送至12 位转换器 574(574的电路输入范围为) 。请计算: (1)当574 的转换结果为 500H时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是30时,574的 转换结果是多少?解:(1)5005*256=1280; (2分) (2分)(2) (2分) (2分)2、已知数字限制器脉冲传递函数为: ,试用干脆程序设计法写出实现 的表达式。(本题8分)解: (2分) (2分) ( 2分) 进行z的反变换得: (2分) 3、某计算机限制系统如下图所示:其中被控对象的传递函数为: ,系统的采样周期为 1 秒,试求对于单位阶跃输入函数,按以下要求设计: (1)按最少拍无纹波系统的设计方法,设计D(z); (2)求出数字限制器输出序列、系统输出序列的递推形式; (3)画出采样瞬间数字限制器的输出和系统的输出曲线。 (本题10分)(附:,单位阶跃输入)解: 系统广义脉冲传递函数为此,对单位阶跃输入,选择

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