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1、纯电动物流车技术方案及产品技术协议协议编号：签订日期：签订地点：技术协议甲方(购货方)：乙方(供货方)：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：1. 整车控制器：HK-VCUON1-031) 接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控
2、制指令。2) 与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。3) 接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。4) 系统故障的判断、记录。2. 电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。3. 驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。4. 三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02,包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。3）箱内集成高压配电柜，
3、为车载高压电器分配电力并提供相应保护。5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK给助力转向油泵提供交流电源。、引用标准及法规GB1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1999汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T18384.1-2001电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置GB/T18384.2-2001电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护GB/T18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分：人员触电防
4、护GB/T183852005电动汽车动力性能试验方法GB/T183862005电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T183872008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz30MHzGB/T183882005电动汽车定型试验规程GB/T18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件GB/T18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法GBT18385-2005电动汽车动力性能试验方法GBT18384.2-2001电动汽车安全要求GBT18388-2005电动汽车定型试验规程GBT18488.2电动汽车用电机及其控制器试验方法GBT18
5、488.1电动汽车用电机及其控制器技术条件GB755-2000旋转电机定额及性能GB/T19836-2005电动汽车用仪表GB/T19596-2004电动汽车木语QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GBT18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流直流电源的连接要求GBT18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9KHZ30MHzCT/T162-2002城
6、市客车等级技术要求与配置Q/CAZA004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1、通讯结构整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统控制网络CANA:包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪（包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器）进行数据采集时,各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120。的终端电阻CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。2与电机通信协议2
7、.1整车发送报文发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车控制器仪表/电机控制器/BMSPGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000,范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机目标转矩高字节BYTE3电机目标转速低字节1rpm/bit,偏移-12000,范围-12000rpm-12000rpmBYTE4电机目标转速高字节BYTE5行车模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6整车驾驶信息参考“位定义（BYTE6）”BYTE7保留保留BYTE8高压继电器状态参考“位定义（BYTE8
8、）”位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0电池组工作模式：0:电机00:电池组断电机工作模式：00000:关闭开高压系统运00001:错误模式01:电池组开行禁止01010:制动模式BYTE5始预充电1:电机10010:前进模式10:电池组正系统运11010:倒车模式常接入高压行使能00011:转速模式11:无效“注一”00010:零转矩模式“注1 .整车控制器使能信号给出条件：（主继电器吸合&挂前进挡）|（主继电器吸合&挂倒挡）。2 .当BMS请求断开电机高压回路的时候，整车控制器及时发送电机系统禁止命令，并清除力矩命令（在高压回路断开之前，停
9、止电机系统）。BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0手刹有效当前挡位：脚刹有效1:手刹有0001:前进挡蠕动使能BYTE61：脚刹有效效0010:后退挡1：蠕动功效0:脚刹无效0:手刹无0100:空挡0:蠕动无效效1000PARK挡位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0负主接正主接预充继触器：触器：电器：BYTE8保留保留保留保留1：闭合1：闭合1:闭合保留0:W0:W0:W2.2电机发送报文2.2.1 电机控制系统发送帧（IPU1）发送节占八、接收节占八、ID=0x18F11FF0刷新率电机控整车控PG
10、N=61727100ms制器制器PRDPPFPSSA60024131240数据域数据定义备注BYTE1控制器母线电压低字节0.1V/bit，偏移0,范围0-1000VBYTE2控制器母线电压高字节BYTE3控制器母线电流低字节0.1A/bit,偏移-1000，范围-1000A-1000ABYTE4控制器母线电流高字节BYTE5电机系统当前控制模式参考“位定义（BYTE5）”BYTE6诊断状态1参考“位定义（BYTE6）”BYTE7诊断状态2参考“位定义（BYTE7）”BYTE8诊断状态3参考“位定义（BYTE8）”位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BI
11、T_0传感器MCU模式：mode)00000:00001关闭（Off错误模式（Failure相电BYTE5供电故障mode)01010制动模式（Brake逆变器故障流障故mode)10010前进模式(Forwarddrivemode)11010:倒车模式(Reversedrivemode)00011:转速模式(Speedmode)00010:零转矩模式(Zerotorquemode)位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE6电机超速故障逆变器过温故障电机过温故障直流母线欠压故障直流母线过压故障电机位置传感器故障门极驱动不饱和故障直流母线过流
12、故障位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0高压电点火钥低压直CAN总逆变器电机温C相电A相电流过BYTE7池连接匙状态流电源线断开温度报度报警流过流流报状态故障警报警警位定义BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BYTE8电机控制器LIFE门极驱动电压供电故障电机控制器模式错误MCU故障MCU允许2.2.2 电机控制系统发送帧（IPU2）发送节占八、接收节占八、ID=0x18F120F0刷新率电机控制器整车控制器PGN=61728100msPRDPPFPSSA60024132240数据域数据定义备注BYTE1电机最大可用力矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000,范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机最大可用力矩高字节BYTE3电机当前转速低字节1rpm/bit,偏移-12000,范围BYTE4电机当前转速高字节-12000rpm-12000rpmBYTE5电机实际转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000,范围-
