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1、摩擦角的定义当物体与固定支承面间的摩擦为静摩擦时，支承面对物体的反作用力 FR 为 法向反作用力FN （支持力）和切向反作用力Ff （静摩擦力）的合力。当物体处 于滑动的临界状态时，摩擦力为最大静摩擦力F fmax，支承面对物体的反作用力 FR与法向反作用力FN之间的夹角9 m叫做支承面对于物体的摩擦角。摩擦角的正切等于Ffmax与FN的比，即等于滑动静摩擦系数口0 （t an9二口0）。法向反力FN与摩擦力Ff的合力FR称为支持面对物体的全约束力，也叫全 反力或接触反力。静摩擦力Ff达到最大值Ffmax时，这时的支持力与全反力的 夹角9也达到最大值9 m,把9 m称为最大静摩擦角。此式表明：
2、最大静摩擦 角 9m 的正切等于最大静摩擦因数。以摩擦角的两倍29m为顶角，以FN的方向为轴，以FR为母线所构成的圆 锥叫做支承面对该物体的摩擦锥。由摩擦角和摩擦锥的定义可以看到，当作用于物体的指向支承面的主动力即除固定支承面的反作用力以外的其他的力）的合力的作用线在摩擦锥内部时 无论这个力有多大，支承面都会提供与它平衡的力，使物体与支承面保持相对静止。这种现象叫做自锁或摩擦自锁；当外部作用力的合力的作用线在摩擦锥以外 时，支承面就不可能提供与它平衡的力，因而物体一定会相对于支承面发生滑动。摩擦角可以用下面的方法进行测量：将所测量的两个物体中的一个（B物体） 倾斜放置作为斜面，另一个（A物体）
3、放在它的上面，逐渐增大倾角e,当。达 到某一数值时，物体刚刚能够下滑，这时的斜面倾角就是该物体（A物体）在这个 支承面（B物体）上的摩擦角。由此可以看出，如果斜面的倾角小于摩擦角，斜面上物体受到的重力即主动 力的作用线总是在摩擦锥内，这时无论重物多重，物体都会在斜面上处于平衡状 态，这就是斜面自锁的条件。相反地，如果斜面的倾角大于摩擦角，无论多轻的 物体也不能静止在斜面上。如图所示，拖把是由拖杆和拖把头构成的擦地工具设拖把头的质量为 m， 拖杆质量可以忽略；拖把头与地板之间的动摩擦因数为常数口，重力加速度为 g.某同学用该拖把在水平地板上拖地时，沿拖杆方向推拖把，拖杆与竖直方向的 夹角为 e.设能使该拖把在地板上从静止刚好开始运动的水平推力与此时地板对拖把 的正压力的比值为入已知存在一临界角eo,若990，则不管沿拖杆方向的 推力多大，都不可能使拖把从静止开始运动求这一临界角的正切 tane0.分析：将拖把视为质点，受力分析将拖把头重力mg与推力F合成，合力为Q,方向与竖直夹角a.拖把头与地面间摩擦角为90从上图可得，当0时，无论推力F取何值，a90恒成立。主动力Q的作用线总是在摩擦锥内，满足摩擦自锁的条件。即：拖把一定处于静止状态。
