《机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、填空题1. 传递函数的定义是对于 线性定常系统 , 在初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。K在单位阶跃输入下，稳态误差为0 ，在单位加速度输入下4. I 型系统 G(s)s( s2)稳态误差为 。5. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原
2、来的工作状态，这样的系统是( 渐进 ) 稳定的 系统。7. 传递函数的组成与 输入、输出信号 无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。8. 系统的稳态误差与 输入信号的形式 及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数， 结构有关 ，与输入 无关 ；不同的物理系统 ，可以 有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散 ( 数字 ) 控制 系统，其输入、输出关系常用差分 方程来描述。10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 c （截止频率）
3、附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和 快速 性；而低频段主要表明系统的稳态性能 。11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定 性、快速性和准确性。1 . 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性 、快速性和准确性。2 . 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。3 . 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性 等。4 . 稳态误差 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度 的程度。1的单位阶跃响应的表达是 1t / T5 . 一阶系统e 。Ts16. 有系统的性能指标按照其
4、类型分为时域性能指标和频域性能指标。7. 频率响应是线性定常系统对正弦输入 的稳态响应。8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数 ，而且与 输入信号 的类型有关。9. 脉冲信号 可以用来反映系统的抗冲击能力。10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。1、频率响应是响应。正弦输入信号的稳态2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于时系统的输出状态。初始状态无穷z3 2z21y( kT ) 的前三项是y(0) , y(T ) y(2T ) 依次3、 Y( z)z所对应的z3是，。1，2，34、s 平面与虚轴对应于z 平
5、面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内，z 平面 单位圆 ， s 平面的右半平面，对应于z 平面单位圆以外。s 平面的5、若系统输入为Asint ，其稳态输出相应为B sin(t) ，则该系统的频率特性可表示为。B e jA6、 2 型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。 40dB/dec7、惯性环节的传递函数为。G (s)11Ts8、当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性 。9、对于一阶系统，当由0时，矢量 D(j ) 逆时针 方向旋转，则系统是稳定的。否2则系统不稳定。10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为
6、系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。离散11、当采样频率满足s2 max 时，则采样函数f(t )到原来的连续函数 f (t ) 。能无失真地恢复12、时间响应由响应和响应两部分组成。瞬态、稳态13、 A(y()G ( j) 为系统的，它描述系统对不同频率输入信号)x0的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。( )G ( j) 为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(0) 或超前 (0) 的特性。幅频特性，相频特性1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线性控制系统2.环节的传递函数是Y sK。惯性G sTsX s13、系统输出全部或部分地返
7、回到输入端，就叫做。反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.。复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。 输入端闭环控制系统6、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律；被控制对象。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。 积分是。单位脉冲信号单位斜坡信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。1s9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。110、 e t 的拉氏变换为。s111. 若Lf(t)=F(s)Lf(t-b)=1， 则、。e-bs F(s)12. 若 Lf(t)= F(s)，则 Lf (t-3
8、)=、。e-3s F(s)13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的数学模型14、在初条件为零时，与之比称为线性系统（或元件）的传递函数。输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换15、如果系统的数学模型, 方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定217、二阶系统的标准型式为。Gb (s)n22n s2sn18、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e( ) 为。 0.119、 F s1f(0) =0，终值 f () =1s(s的原函数的初值1)20、已知
9、f (t )的拉氏变换为s，则初值 f (0) =（）。 0(s 2)2421、 f te2tt的拉氏变换为。s( )sin 2( s2) 2422、若 L f (t )F (s) ，则 L e at f (t)。F (sa)23、对于函数f (t) ，它的拉氏变换的表达式为。 F (s)f (t )e st dt0判断题1 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。正确2对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。正确3在自动控制系统中， 用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究
10、目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、 传递函数、 动态结构图、频率特性等。正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。正确5传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。正确6在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。正确7传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（错误）8自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。正确9实际的物理系统都是线性的系统。（错误）10 某环节的输出量与输入量的关系为y tKx t ， K是一个常数，则称其为惯性环节。错误
