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1、机电一体化课程总结班级:姓名:学号:指导老师:机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了， 真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个 学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一 些自己的感想哈。首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机I三1=1电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的 多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展 起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是 在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术 生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工 程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械 技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控
2、 制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体 技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相 比，机电一体化产品具有下述优越性。第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。 机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊 断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过 压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施， 避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安 全性。l=J l=然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机 电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功 能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的 执行机构按照设计的要求完成预
3、定的动作，使之不受 机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保 证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电 一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大 提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高, 生产效率比普通机床提高56倍。I三1=1再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品 普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量 显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电 一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子 控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级 的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及 外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最 优化操作。I三1=
4、1l=J l=除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。机 电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限 制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和 自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动 化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护 和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领 域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空 气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过 电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。最后要说的是机电一体化产品调整和维护方便 哈。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制 程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的
5、 需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不 需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品,可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入,即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一 体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机 电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类：数 控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机
6、 控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执 行机构为机械装置；电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测 机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识 别装置、CT扫描诊断机以及自动售货机等。这类产量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置；l=J1=品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合；电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置，如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是 接受电信号的液压伺服阀；信息控制类。主要产品 包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复 印机等。这类产品的主要特点是执行机构
7、的动作由所 接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产 品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功 能替代型和机电融合型三类。谈完了机电一体化的概念就该谈谈机电一体化产品的构成及特点了哈。机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的哈。从其结构来 看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的 特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具 备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、 控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部 分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。 主要包括以下的几个；机械系统，机电一体化产品的 机械系统包括机身、框架、机械传
8、动和联接等机械部 分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结 构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工 及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功 能、可靠、节能和小型轻量等要求；动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱 动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括 电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为 主，包括电源、电动机及驱动电路等；传感与检测 系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理 量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系
9、统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等；信息处理及控制系统。根I三1=1据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照 要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信 息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以 及相应的接口所组成；执行机构。执行机构在控制 信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功 能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常 采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体 化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实
10、现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最 重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在 工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结 构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机 地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最 佳的完整产品。以上都是我这半个学期在课堂上学到的以及在 网上看到的哈。下面来谈谈我的感想吧。学习前先预习哈。这就意味着在你认真投入学习 之前，先把要学习的内容快速浏览一遍，了解学习的 大致内容及结构，以便能及时理解和消化学习内容。 当然，你要注意轻重详略，在不太重要的地方你可以 花少点时间，在重要的地方，你可以稍微放慢学
11、习进 程。充分利用课堂时间。这也意味着在课后少花些功 夫。课堂上要及时配合老师，尤其重要的是要积极地 独立思考，跟得上老师的思维。学习要有合理的规律。 课堂上做的笔记你要在课后及时复习，不仅要复习老 师在课堂上讲授的重要内容，还要复习那些你仍感模 糊的认识。如果你坚持定期复习笔记和课本，并做一 些相关的习题，你定能更深刻地理解这些内容，你的 记忆也会保持更久。有可能的话，找一个安静的、舒 适的地方学习。选择某个地方作你的学习之处，这一 点很重要。当你开始学习时，你应该全神贯注于你的 功课，切忌“身在曹营心在汉”。首先要多听、多看、多想、多做哈。到课堂上， 要知道自己能否听懂，关键是看你自己对待
12、机电一体化这门课的态度，态度对了，即使自己以前一点没学 过的知识也可以在课堂中逐渐的掌握。态度不好，就 算自己有知识基础也不会学好，平平常常就是我的态 度，我刚上这课时，根本不清楚该做些什么，有时上 课还想着玩手机，并且感觉这和我学的专业没有必然 的联系，刚开始我觉得很头痛，可经过上课看前面那 些学霸怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样 学，然后自己开始找到方法学，终于在短短几天里对 机电一体化有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可 以完成相关的学习了哈，光用嘴巴去说是不行的，所 以，我们今后不管干什么都要端正自己的态度哈，这 样才能把事情做好。然后就是要学会虚心，因为只有 虚心请教才能真正
13、学到东西，也只有虚心请教才可使 自己进步快哈。然后就是要学会怎样严肃认真地学习 哈。以前在学习时，下课后就知道和同学玩耍,哈哈、大声谈笑。到这个时候，可不能这样啦，因为, 情的。搞东西弄题目，来不得半点马虎，否则就会出 错，学习出错就会给自己带来损失。所以，绝不能再 像以前那样，要学会像这里的学霸一样严肃、认真、 努力地学习哈。这里是课堂，是学习的地方,【好不要出现这样的事总得来说在在这半个学期中，虽然有一点辛苦， 但是，在这课程的学习中，我却学到了不少东西，也 受到了很大的启发哈。我明白，今后的学习还会遇到 许多新的东西，这些东西会给我带来新的体验和新的 体会。因此，我坚信：只要我用心去发掘
14、，勇敢地去 学习，一定会能更大的收获和启发的。在学校里学到的知识都是最基本的知识，不管现实情 况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。 如今有不少同学学习时都觉得课堂上学的知识用不 上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺 垫，不可能会有应付瞬息万变的社会的能力。经过这 门课的学习，虽然时间很短。可我学到的却是我在课 堂下难以了解的。就说如何与同学们相互交谈，相信 和同学们相互学习是现今不少大学生遇到的一大难 题，于是在学习时我便有意观察学霸们是如何和同学 们以及老师相处的，而自己也虚心求教，使得这期间 的学习更加有意义了哈。此次的机电一体化课程习为我深入社会，体验生 活提供了难得的机会，让我在学习中感受生活，了解 在社会中生存所应该具备的各种能力啦。为以后自己 的打拼奠定坚实的基础哈。
