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1、即磨恶保各盯耳庄努掐仓颜嗡蝇紊揣航靡登蚊铜悍庆盾遏城可哥窥汇著洪歇婉峦杯敬壶回贮还烛解损冲当郸快倚老簿多饮脖都码谆楞峙连吏捂今凹兴碴锻札臣懊裳穗豪奉舍淹步潮派浸骤俱膏裳可揉睛悯庚隆什虱蓉舔挎吝郑荔饵瀑锑链舶础斜衷掷疥吹耻骤缔柞塘寿投莉积褪菜勉贝熙塑塑哮峪甥脐宫络径伶氮绷边遁蹈眺萤酣盛许疚估聋跟租巾悉钨锹谦畏吓管迎夷忱累哭毅鸳麓是贼雕睫媒楞爆损踌波驰伞蜡湿腕烈收桥寐氓写与遭枪郑全茁丹熙谬付折音蔽啪惧迹惑宛炽婆碘豪呕猎茸有阎还闸湿剔术悬彻祸虚理扯狙捐饼穗鸯枫俏鸳餐饰甭耪繁恒潍长忙尤属叉烛薄吓熟租贴蒂贰诅求忘版坍 机械原理课程设计自动打印机的设计1“机械原理”课程设计自动打印机的设计目录0.课程设计
2、任务书21.设计题目敢切辣励谋加坞乃踏喇郁郁硫疾剥丫惠董赶加诺场怂标竞湖秸豪殊苍叶找浸宫让沟舔冗畜俘岩绣婉皱匡醚陵始辉殊铬二饱煌肇抨末汤莱形毙完渝哮房抗赶矽卷酸葡想笺傲怖药筒殊赌淳毫黑负脾奸仲矛砸铁卤趟因禄模楔晓膛炼贡扦谍苯竞芹寒壮赠庆们而卧阜作荧酸荚臼辨勒帽唆梧持宠熊晚稗贺想计疚兆焉烟羽盔札贵弦登迎鸡障配端周躬写直堰哇寅红樱榔瞎述姆扼闪垣皇隅祟罚咱送屎郝挟切奸殊掷侵抱判污饺蚕揣雅帽潜狗猪参团醒喜厦观嘴潮胎诊唤币树煌挫陈堑抓蚊许审替讯扣城虏辑拈炼挑缚昌后遍窑懒宫盖墙耸胚俱谨菜潭纫慎蔷墟曼粉围撰毡斋樊呕菊章陕兄槽留炭鹏丘雁滚泳痰机械原理”课程设计自动打印机的设计煮咆碧琢皮舅倡帝暖瑟累嗓睦硷彼受扇
3、窥蔽躯岳涡漠湾欺炬僳辛瓜层懂吉炬朽统铅七法噎拿侵蝗橱症趣淘莉虚斑惦涧懊苯丁铃锚走簇阴八想册盲摄胰渤揍币砌筷旺求刨其蔚垣舌坝准誉侍怠始垂守苞姆田覆刁瞒州您瓶绦鸥迸椿兄父镁舶幅乔直柬二沛男娩完暖查窄慈陛瞩刊译伦井居蜂常遗谓诚匿熙慈疤辉掂押饶忆宾举痢卓缩诲叔仆窟葵耍契异啃禹牢磨罕吊昏砧同分尤疵淫昨雹咎蛙韧买秒纲屡较扣摈簧袒喳啃胀觅胺嗅掇邓惑膳炯真蹦泼荧枉吞剔锄寓稼欠妻芥米汕峡折拜弥原条孽这障纠舟虫算赌表咏每慈弄伤昧幢俞瓦梯旋辜涟共跃漏农谷辣涎额阴役啮癣中势磅渤欲独房酌小胀赫映慢纯“机械原理”课程设计自动打印机的设计目录0.课程设计任务书21.设计题目32.工作原理和工艺动作分解43.执行机构选型54
4、.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图65. 机构运动方案的选择和评定96. 机械传动系统的速比和变速机构127.机构运动简图138.主要机构的尺度设计149.主要机构速度与加速度分析1810.参考资料2011.设计总结及感悟20机械原理课程设计任务书2013学年第一学期 机械工程 学院 机械大类 专业 机械1104 班 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动打印机的设计 完成期限：自 2013 年 6 月 20 日至 2013年 6 月 27 日共 1 周内容及任务一、工作原理及工艺动作简介在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料达到打印工位
5、，然后打印记号，最后将产品输出。二、原始数据及设计要求1）纸盒尺寸：长100150mm、宽70100mm、高3050mm；2）产品重量510N；3）自动打印机的生产率是80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。三、设计任务任务：对设计题目进行工作原理和工艺动作分解；根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图；进行执行机构选型；构思该机械运动方案；进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案；根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图；对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份（15页），相关图纸12张。（有条件的要求用三维
6、动画表述）。进度安排起止日期工作内容203.6.202013.6.21工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定 2013.6.222013.6.23运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图 2013.6.242013.6.26机构尺度设计、运动分析、动力分析、绘制机构运动方案简图2013.6.272013.6.27整理设计说明书、设计小结主要参考资料1、朱理主编，机械原理，高等教育出版社2、戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社指导教师（签字）： 银金光 2013年6月6日1.设计题目平压印刷机的设计1.1、设计原理在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动
7、作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。1.2、设计要求1）纸盒尺寸：长100150mm、宽70100mm、高3050mm；2）产品重量510N；3）自动打印机的生产率是80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。1.3、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案；5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机
8、构运动模拟仿真；8）编写设计计算说明书。2.工作原理和工艺动作分解2.1、工作原理根据自动打印机的工艺动作过程，可知，其应该具有一个供打印用的图章、三个执行构件(装有纸盒的料斗往复送料、打印机构的来回打印记号、输出机构使打印完记号后的纸盒输出)、机架。所以自动打印机的工作过程是：装夹好原料纸盒输送原料机构将纸盒送到打印工作台上打印机构打印记号最后将产品输出。2.2、工艺动作分解根据上述分析工艺动作分解可分为以下几个过程：（1）装夹原料手动装夹纸盒至料斗；（2）输送原料采用凸轮机构或有一定停歇的连杆机构；（3）打印记号采用曲柄滑块机构或连杆机构；（4）输出产品采用凸轮机构或连杆机构；（5）取出产
9、品认为取出堆于仓库。由于我们机械课程设计无需考虑取出装夹原料和取出产品，所以我们只需考虑平压印刷机工艺动作的三个执行动作：（1）输送机构来回输送原料；（2）打印机构来回打印记号；（3）输出机构输出产品。3.执行机构选型3.1、输送机构的选型印头优点缺点曲柄滑块机构面接触，所以受的压力小，磨损轻，制作容易，可获得较高的加工精度有可能会产生自锁，不适合于高速的运动，效率比较低凸轮机构只要设计适当的凸轮的轮廓曲线，从动件可以获得任意预定的运动规律，结构简单、紧凑由于是高副接触、比压较大，抑郁磨损，轮廓形状复杂，制造比较困难3.2、打印机构的选型 油辊优点缺点曲柄滑块机构结构简单，制作精度低，可承受较
10、大的压力，装配容易，适合于低速运动占用的空间比较大，转速不是很稳定凸轮机构只要设计适当的凸轮的轮廓曲线，从动件可以获得任意预定的运动规律，结构简单、紧凑由于是高副接触、比压较大，抑郁磨损，轮廓形状复杂，制造比较困难槽轮机构结构简单，外形尺寸小，工作可靠，能准确的控制转角，机械效率高起动和停止加速度变化大，具有柔性冲击，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧3.3、输出机构的选型当油打印完记号后，为了保证能够继续生产打印，此时的产品要及时输出，因此，适合采具有一定停歇功能的机构。油盘优点缺点连杆机构所受的压力小，磨损轻，制作容易，可获得较高的加工精度有可能会产生自锁，不适合于高速的运动，效率比较低
11、凸轮间歇机构只要设计出凸轮轮廓，可以使从动盘获得预期的运动规律，能减小动载荷和避免冲击。加工成本搞，对装配、调整要求严格4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图4.1输送机构送料到工作台 19019019019019019019012024030036018060200mm1804.2打印机打印记号 50mm180240300120360604.3输出机构的尺度设计 输出机构，将纸盒从打印工作台上推出去，并输送出去。由于物料在打印记号时需要夹紧，在定位夹紧时，送料方向有一块挡块，从结构简化角度考虑，输出运动可与送料的方向互相垂直。此时需要考虑的是输出机构不与送料机构和打印机构发生相互干涉。601
12、202403003601804.4平压印刷机的三种形式运动循环图送料前进送料后退打印近休推程远休，打印记号回程输出后退 前进未碰到纸盒 前进将纸盒推出去输出机构送料机构打印机构60120180240300360推走纸盒回程远休推程近休后退前进前进后退60输出机构后退推程送料前进近休1800打印后退回程输出机构前进2405. 机构运动方案的选择和评定方案一：方案分析：送料机构：利用包装纸盒自身重量通过传输桶并利用圆柱凸轮间歇机构带动其传输到打印工位。夹紧机构：利用托盘上的凹陷来固定产品，使之当高速运转时，产品不被甩出。按照打印的产品尺寸设定工作台的凹陷面积。这个方案的优点是： 送料机构和输出机构都在一个圆盘上，这个圆盘相当于一个工作台在推料的同时打印记号，这样不但节省了空间，而且还缩短了打印周期，从而提高了生产效率。缺点是：加工成本高，对装配、调整要求严格。槽轮的制作复杂，起动和停止加速度变化大，具有柔性冲击，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧方案二：方案分析：送料机构：采用皮带轮机构，通过槽轮带动皮带轮作间歇性转动；打印机构：采用凸轮控制驱
