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1、圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的， 蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向 剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个 齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下：.蜗杆转速n1 _蜗轮齿数z2比蜗轮转速n2 =蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数 （或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、 z2由传动要
2、求选定。（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值 并不相同。表A模数m分度圆直径d 1蜗杆直径系数1.25201622.417.921.62012.52817.5222.411.235.517.752.52811.245183.1535.511.275617.778440107117.755501090186.3631011217.7788801014017.51090916016样通圆柱蜗杆传动图技-4圆柱蜗杆传动
3、的主蔓参数(2) 蜗杆分度圆直径dl再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的 蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求 每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗 轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径dl与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直 径系数。即_蜗杆分度圆直径dlq=模数d1=mq有关标准模数m与标准分度圆直径dl的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A(3) 蜗杆导程角r当蜗杆的q和zl选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程 角、导程和分度
4、圆直径的关系。导程蜗杆头数x轴向齿距 zlpx zl n m zltan r=分度圆周长=一分度圆周长希l n = nm q =?相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。(4) 中心距a蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2 间的关系式如下：dl+d2名称代号公式分度圆直径dl 齿顶高hal 齿根高hfl 齿高hl齿顶圆直径dal 齿根圆直径dfl 轴向齿距pxd 1=mq ha1=m hf1=1.2m h1=ha1+hf1=2.2m da1=d1+2ha1=d1+2m df1=d1-2hf1=d1+2.4m px= n m蜗杆各部尺寸如表B名称代号公式蜗杆导程
5、pz导程角r轴向齿形角a 蜗杆齿宽blPz=z1pxzl Tanr= qa =20当 z1=(12),b1N(11+0.06z2)m当 zl=(34),b1N(12.5+0.09z2)m名称代号公式分度圆直径d2 齿顶高ha2 齿根高hf2 齿高h2齿顶圆直径da2 齿根圆直径df2 中心高ad 2=mz2ha2=mhf2=l.2mh2= 2.2mda2=d2+2ha2= m(z2+2)df2=d2-2hf2= m(z2-2.4) dl+d2 m / .-a= 2= 2 (q+z2)蜗轮各部尺寸如表C2、蜗轮蜗杆的画法名称代号公式齿顶圆弧半径Ra2齿根圆弧半径Rf2顶圆直径de2齿宽b2Pz=zlpxzl Tanr= q当 zl=l 时，de2Wda2+2m当 zl=(23), de2Wda2+1.5m当 z1W3 时,b2W0.75da1当 zlW4 时,b2W0.67da1(1) 蜗杆的规定画法 参照图l图2(2) 蜗轮的规定画法 参照图l图2(3) 蜗轮蜗杆啮合画法 参照图l图2.
