实验3:温度单闭环控制20110526

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1、实验三:温度单闭环实验实验目的:(1)通过实验掌握单回路控制系统的构成(2)构成温度单回路控制系统,并应用衰减曲线法整定PID参数(3)熟悉PID参数对温度控制系统质量指标的影响,用调节器仪表进行PID 参数的整定和系统的投运。实验仪器:水泵、变频器、压力变送器、调节器(708 型)、主回路调节阀、加热器、 热电阻、温度变送器、调节器(808 型)实验内容: 实验系统的流程图如下所示:调节器温度单闭环实验(调节器控制)系统框图温度单闭环实验(调节器)接线图恒压供水回路流量控制温度控制实验步骤1、将温度单闭环实验所用的设备,按系统框图接好实验线路。2、接通总电源,运行系统,将锅炉内筒加满水。3、

2、使约 1030%流量的水始终流入锅炉内筒。4、确认锅炉内筒有水,且接线无误,打开加热器电源。5、按衰减曲线法参数整定,过渡过程的衰减比为 4:1,整定参数值按下表计算:表 1 阶跃反应曲线整定参数表整定参数 调节规律f6TITDP6SPI1.26S0.5TSPID0.86S0.3TS0.1TS6、根据计算所得的PID参数值,设置调节器参数。7、观察计算机上温度曲线的变化。8、待系统稳定后,给调节器加个阶跃信号,观察其温度变化曲线。9、曲线的分析处理,对实验的记录曲线分别进行分析和处理。参数设置:调节器:708 调节器恒压供水参数名参数值说明参数名参数值说明dF3回差(死区、滞环)dIL0输入下限显示值M545保持参数dIH100输入上限显示值P10速率参数Sc0主输入平移t6滞后时间oP14输出方式Ctl3输出周期(秒)CF2系统功能选择Sn33输入规格(Cu50)run1运行状态808调节器参数参数参数值说明参数参数值说明dF3回差dIL0输入下限P20比例带dIH100输入上限值I434积分时间Sc0主输入平移d28微分时间oP14输出方式Sn33输入规格CF2系统功能diP0小数点位数run1运行状态实验报告:根据试验结果编写实验报告,并根据K、T、T平均值写出广义的传递函数。

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