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1、实验十四Y/换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/换接启动控制系统二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1, VI, W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1, V1，W1灭，U2, V2, W2亮表示4型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2. I/O分配输入输出起动按钮：X0U1：Y0U2：Y3停止按钮：X1V1：Y1V2：Y4W1：Y2W2：Y5Ui3.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。图14-1 Y/换接启动控制示意图三、Y/换接启动控制语句表0LDX0006ANIY00512SPK2018OUTY0041ORY0007OUTY0001319O
2、UTY0052ANDX0018OUTY00114LDT020END3ANIT09OUTY00215ORY003214ANIY00310LDY00016ANDX001225ANIY00411OUTT017OUTY00323四、Y/换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）一B相通电（B亮）一C相通电（C 亮）一D 相通电（D 亮）一E 相通电（E 亮）一A-AB-B-BC-C-CD-D-DE 一EEAAB循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。2. I/O分配输入起动按钮：
3、X0停止按钮：X1A：B：C：输出Y1Y2Y3D：Y4E：Y53按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。A三、五相步进电机控制语句表0LDX00017LDM103451LDM1041ORM118ORM23552ORM1112ANDX00119OUTM10036LDM10153ORM1123OUTM120LDM11537ORM10654ORM1134LDM121OUTT238ORM10755OUTY0045ANIM022SPK2039ORM11556LDM1056OUTT02340OUTY00157ORM1137SPK2024ANIT241LDM10258ORM114825OUTM242O
4、RM10759ORM1159LDT026LDM043ORM10860OUTY00510OUTM027FNC3544ORM10961LDIX00111LDM128M10045OUTY00262FNC4012OUTT129M10146LDM10363M10113SPK3030K1547ORM10964M1151431K148ORM1106515ANIT13249ORM1116616OUTM103350OUTY00367END四、五相步进电机控制梯形图T0 K20T1 K30图15-2五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1控制要求当
5、钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）当反转要转到正转，可以通过停止
6、也可以直接转换；（通过编程）2. I/O分配输入输出起动：X0A1,A2,A3：+24V（主机）停止X1A2：Y2单步X6B2：Y3连续X7C2：Y4三拍X4六拍X5正转X2反转X33 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。图16-1三相步进电机控制示意图三、三相步进电机控制语句表0LDX00035ORM10470M1121051ORM136OUTM10871K31062ANDX00137LDM11272K11073OUTM138ORM113731084LDM139ORM11474109LDM05ANIM040OUTM11875110ANDX0036OUTT041LDM076111
7、ANIX0067SPK142ANDX00277LDM202112ANDX007843ANIX00678ORM203113ANDX0059LDT044ANDX00779ORM204114ANIX00410OUTM045ANDX00480ORM205115ANIM10811LDM146ANIX00581ORM206116ANIM11812MPS47ANIM11882ORM207117ANIM20813ANIT148ANIM20883OUTM208118FNC3514OUTM249ANIM21884LDM212119M10015MPP50FNC3585ORM213120M21216OUTT151M1
8、0086ORM214121K617SPK252M10287ORM215122K11853K388ORM21612319PLSM9954K189ORM217124205590OUTM21812521LDM995691LDM012622ORM1045792ANDX002127LDX00023ORM1145893ANIX006128PLSM324ORM20759LDM094ANDX00712925ORM21760ANDX00395ANDX005130LDM326OUTM10161ANIX00696ANIX004131ANDX00227LDM262ANDX00797ANIM108132ANIX0072
9、8ORM10463ANDX00498ANIM118133ANDX00629ORM11464ANIX00599ANIM218134ANDX00430ORM20765ANIM108100FNC35135ANIX00531ORM21766ANIM208101M100136ANIM10832OUTM10067ANIM218102M202137ANIM11833LDM10268FNC35103K6138ANIM20834ORM10369M100104K1139FNC35140M101175FNC35210OUTY002141M102176M101211LDM104142K3177M202212ORM113143K1178K6213ORM205144179K1214ORM206145180215ORM207146181216ORM213147182217ORM214148LDM3183218ORM215149ANDX003184LDM3219OUTY003150ANIX007185ANDX003220LDM103151ANDX006186ANIX007221ORM114152ANDX004187ANDX006222ORM203153ANIX005188ANDX005223ORM204154ANIM108189ANIX004224ORM205155ANIM208190ANIM108225ORM
