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1、DEH 控制系统讲义1.引言：汽轮机数字电液控制系统 Digital Electric Hydraulic control system 简称 DEH。概述电力系统对供电品质的要求，影响电网频率的因数，DEH控制系统的主要任务。电网将发电厂生产的电能源源不断地输送到各个用电设备，为人们的生产、生活服务。 为保证各种用电设备能正常运转，不但要求提供连续不断的电能，而且还对供电的品质提出 了严格的要求：频率误差W0. 4%电压误差W6%供电频率由电网中的总发电量、总用电量共同确定。稳态时，供电频率与汽轮发电机 组的转速对应相等。若总发电量总用电量，则供电频率增加，机组转速也增加。必须通过 控制系统
2、使电网中并网发电机组的总发电量，适应总用电量的要求，才能保证供电频率精度。电网中的总用电量是一个随机变量，其频谱表明：负荷变化低频率对应大幅度，高频 率对应小幅度。小幅度高频率的负荷变化，通过汽轮机调节系统的一次调频功能，利用锅炉 的蓄能调节发电量，使总发电量适应总用电量的变化。大幅度低频率的负荷变化，由电网的 自动调频装置，通过汽轮发电机组控制系统的自动发电AGC功能自动地或手动地改变机组 的负荷指令，改变机组的发电量，使总发电量适应总用电量的变化。这就是二次调频作用。 电网中调根据负荷的统计特性要求发电机组按日负荷曲线大幅度改变负荷，这就是调峰作 用。二次调频和调峰，由于负荷变化的幅度较大
3、，锅炉控制系统必须相应动作，使锅炉的出 力满足汽机的要求，同时为保证整个发电系统的安全性和经济性，要求在改变负荷的过程中， 机、炉、电控制系统必须协调动作。必须将汽轮发电机组的转速升到同步转速，即3000r/min，发电机并网后才能向电网输 出电能。因此要求汽轮机调节系统具有升速控制功能。汽轮机是一种高转速的大型旋转机械， 它对转速的要求很高，转速超过120%后，机组就可能损坏。因此要求汽轮机控制系统具有 完善的保护功能。汽轮机调节系统的主要任务就是调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足电网的要 求。汽轮机控制系统的控制对象为汽轮发电机组，它通过控制汽轮机进汽阀门的开度来改变 进汽流量，从而控
4、制汽轮发电机组的转速和功率。在紧急情况下，其保安系统迅速关闭进汽 阀门，以保护机组的安全。由于液压油动机独特的优点，驱动力大、响应速度快、定位精度高，汽轮机进汽阀门 均采用油动机驱动。汽轮机控制系统与其液压调节保安系统是密不可分的。汽轮机数字电液控制系统 DEH 分为电子控制部分和液压调节保安部分。电子控制主 要由分布式控制系统DCS及DEH专用模件组成，它完成信号的采集、综合计算、逻辑处理、 人机接口等方面的任务。液压调节保安部分主要由电液转换器、电磁阀、油动机、配汽机构 等组成，它将电气控制信号转换为液压机械控制信号，最终控制汽轮机进汽阀门的开度。2. 控制对象： 简述汽轮发电机组的工作原
5、理、控制特性，启动及变工况过程中必须注意的问题。简述蒸汽 循环系统。汽轮机控制系统的控制对象就是汽轮发电机组。汽轮机的转子与发电机的转子通过联 轴器连接为一个整体。蒸汽通过调节阀进入汽缸后，经过膨胀对转子上的叶片作功，带动发 电机转子一起旋转。在汽轮机升速阶段，发电机与电网是断开的，因此M=0。随着转速给定增加，控制系统G使调节阀开大，蒸汽主动力矩M克服阻力矩M后汽轮机转速逐渐升高。最终升到同步转速G LS3000r/min,以便发电机并网发电。由于汽轮机的自平衡能力较差，为保证升速过程安全、 平稳，通常采用转速闭环控制。各个转子及轴系有多个共振频率，当转速等于共振频率时， 机组将的振动将会大
6、大增加，此转速为临界转速。因此在升速过程中，转速进入临界区时， 必须加大升速率，快速冲过去。到达3000r/min后，发电机就要并网发电。为减小对发电机、电网的冲击，防止损坏设 备，发电机端的电压必须与电网侧的一致，才能并网。即电压、频率、相位、相序相同。电 压由发电机的励磁系统调节。频率、相位由自动准同期装置通过汽轮机调节系统调节。相序 由发电机接线确定。并网后，汽轮机转速与电网频率对应相等。供电频率由电网中的总发电量、总用电量共 同确定。通常由于单个机组占电网的总发电量的比例很小，所以调门开大时负荷增加，转速 几乎不变。通俗地说转速被电网拖住了。汽轮机启动过程是蒸汽对汽轮机逐渐加热的过程。
7、由于尺寸很大，各部分受热不均匀， 膨胀大小不一。为减小金属热应力及转子汽缸胀差，保证机组的安全，在启动过程中必要时， 应停止升速、升负荷，对汽轮机进行暖机。锅炉将给水泵送来的循环工质，除盐水，加热升温升压，变为过热蒸汽。过热蒸汽通过 调节阀后进入汽轮机，经膨胀加速对叶片作功后，温度压力逐级减小，最终凝结成水，再由 给水泵将水送入锅炉。即形成蒸汽循环系统。对于大型汽轮机发电机组，为提高热力系统的 经济性，通常还配有再热器。为避免锅炉干烧、调节启动参数等要求，蒸汽系统还配有旁路 系统。RSL4CVMSV CV-IX凝汽器低压缸低压缸电网给水泵汽轮发电机组蒸汽热力系统图汽轮发电机组的转子转动方程为：
8、dJ = M - M - Mdt T G LS式(1)中：J-汽轮发电机组转子的转动惯量。3转子的角速度。MT 汽轮机产生的主动力矩。M一发电机产生的阻力矩。GMLS各种损耗产生的阻力矩。1转子转动方程经过数学处理可得传递函数为：W(s)二TSaT为汽轮机的转子时间，通常为610秒。a汽轮机产生的主动力矩M正比于进汽流量Q，进汽流量Q又正比于等效阀门开度FTTTT1与主汽压力P的乘积，即M *Q *F *P。传递函数为：W(s)二1 + t SHTh为汽缸的容积时间，通常为0.1秒。对于中间再热机组，由于蒸汽从高压缸排出后，还要返回到锅炉去，在再热器中加热后，才1能送到中、低压缸作功，再热器的
9、传递函数为：W(s)二TSZTz为再热器的容积时间，通常为810秒。中压油动机全开时，再热器时间将使中、低压缸的功率滞后。 高压缸功率占汽机总功率的比例，约为0.3 中低压缸功率占汽机总功率的比例，约为0.71发电机的传递函数为：W(s) C +D TSrCD为发电机异步转矩对应的系数，通常为2025。Tr为发电机同步转矩对应的时间，通常为36ms。当发电机并入无穷大电网时，由于电网的供电频率由电网的总发电量、总用电量共同确定 单台机组对供电频率的影响极小，可认为电网供电频率不变。燃科量1+TmS. -11TdS1+TshS汽也过辿器高出曲功机仃根主汽玉力0. 2H X H1+T】用疽缸功涿分
10、配帑翌 0. 3 闽门博性阀门特性再执衆零积1TaS0. 3和再执幣压力比缸功率另配系敢中缸容积氐乳容积电网戏动7发耳机特性发电机功率油开吴汽粧机功窒1KS转子特性空转阻力*转速DEH?空制对象系统图3. 液压调节保安系统：简述配汽原理、液压调节保安系统原理。说明主要部套的工作原理油动机、伺服阀、测速元件、滑阀、飞锤、遮断滑阀、电磁阀等部套的作用。典型系统SAMA图在汽轮机的进汽通道上，为保证能有效控制进汽量，通常配有主汽阀和调节阀。主汽 阀通常由汽轮机的保安系统控制为全开、全关两位工作。调节阀通常由汽轮机的调节系统控 制可精确定位在全开、全关之间任何位置，以便有效地调节汽轮机的进汽量。由于通
11、常汽轮 机的转子时间很短，仅 68秒，为了保证转速、功率的调节性能，调节阀的时间常数要求小 于 0.5 秒；为了有效抑制汽轮机甩负荷工况下以及在机组超速打闸时转速的飞升量，要求主 汽阀、调节阀的快关时间小于0.2 秒。另外由于汽轮机蒸汽参数高，流量大，作用到阀门上 的蒸汽力很大。因此汽轮机的进汽阀门均由作用力大、动作速度快的液压油缸活塞油动 机驱动。考虑汽缸加热的均匀性，要求进入汽缸的蒸汽流量分布均匀，各调门的流量相等，象 单个阀门一样，即单阀方式。考虑蒸汽流动的经济性，要求随时仅有一个调门起节流作用， 其它调门为全开或全关状态，即顺序阀方式。为了兼顾均热性和经济性，通常采用复合配汽 方式：汽
12、轮机启动阶段采用对称进汽形式，正常变负荷阶段采用顺序阀方式。上述配汽方式 传统上采用凸轮配汽方式实现，采用 1个油动机对应1 个调节阀（1机 1阀）的调节系统后， 改由软件实现上述配汽方式。液压系统主要有以下部套： 油动机 为液压系统的功率输出级，它的活塞杆通过凸轮配汽机构或直接驱动进汽阀门。它与操纵座、油动机滑阀、反馈滑阀或操纵座、伺服阀、行程测量元件LVDT等设备组成完整的油动机，完成位置随动，功率输出功能。 伺服阀（电液转换器） 为 DEH 电气信号与液压系统的接口设备，它将电气信号 转换为与之对应的液压信号，与伺服控制单元、油动机等结合完成电压位置随动 控制。 滑阀 为液压系统的综合运
13、算、放大环节，它将油压、油口开度等信号进行综 合放大，并通过油管路将信号传递到各油动机。 调速泵（弹性调速器、旋转阻尼） 为汽轮机转速的敏感部件，它将转速转换为 与之对应的液压信号，再通过滑阀进行综合放大。 危急遮断器（飞锤） 为机组超速的检测装置，为保证安全可靠通常配有互为冗于的两组。当机组转速超过预定值时，危机遮断器立即动作，通过危机遮断器滑 阀（危机遮断油门）使主汽门、调门快速地永久性地关闭。电磁阀 为电气开关信号与液压系统的接口设备。DEH通过它可使调节阀快速 关闭，或使机组打闸。测速探头 DEH通过它感知机组的转速。通常采用磁阻式测速探头，汽轮机转子 上安装有60齿的测速齿盘，DEH
14、的测速单元接受到测速探头的感应电压后，即 可计算出机组的转速。4.DEH 控制系统的组成：DEH 控制系统包括电子控制设备和液压调节保安系统。简述测速、伺服单元的功能。DEH 控制系统分为两大部分电子控制系统部分、液压调节保安系统部分。DEH电子控制系统部分主要包括I/O控制柜、硬操盘、与DCS共用的操作员站、工程 师站等。控制柜中除配有与通常DCS系统类似的开入、开出、模入、模出I/O模块外，还 配有DEH专用模块一一测速单元、伺服单元。通过先进的图形化组态工具，我们可设计出 完善的控制策略，以适应不同汽轮机、不同液压系统的要求。操作画面、数据库、历史库等 均可与 DCS 系统共享。电控制设
15、备典型配置见附图。附图为低压透平油系统的配置。对于高压抗燃油系统还需 增加一对主控单元、伺服单元及部分I/O模块。测速单元：有三路测速通道，内部三选中逻辑，可输出超速限制、超速保护接点信号。 具有测速范围大15000Hz、测速精度高0.1%、响应速度快10ms等特点。伺服单元：它与伺服阀、油动机、LVDT等组成位置随动系统。具有自动整定零位幅值、 及紧急手动控制功能。定位精度为0.2%，响应时间小于0.5秒。可与各种液压伺服系统相 配。现 场 设 备25MW双抽机组DEH电子控制设备硬件系统图液压调节保安系统部分可分为 转速敏感部件：将转速信号转换为液压信号。 给定部件：操作员通过启动阀（同步器）马达或手柄，改变调节系统的给定值。 综合运算部件：由各种滑阀完成给定、实际信号的偏差放大，将控制信号分配到各 油动机。 执行部件：控制信号由油动机完成功率放大后，通过配汽机构（杠杆、凸轮、操纵 座等）驱动调节阀。 保护系统：包括危急遮断系统、挂闸系统、主汽阀执行部件等。 试验系统：有喷油试验、超速试验、阀
