《模糊控制实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模糊控制实例（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模糊控制大作业. 基本模糊控制系统的 matlab 辅助设计、分析.某温度恒定系统。系统输入位控制加热电流的控制电压信号U。输出为炉温T。uTe丿Fuzzy控制器加热器设 e 的论域为 x ，量化为 7 个等级 x=-3,-2,-1,0,1,2,3控制量U的论域为Y,量化为7个等级Y=-3,-2,-l,0,l,2,3X、Y 赋值表-3-2-10123PB000000.61PS000010.500000.510.500NS00.510000NB10.600000控制规则：if E=NB then U=PBif E=NS then U=PSif E=0 then U=0if E=PS then U
2、=NSif E=PB then U=NB 系统采用最大隶属度判决,试计算控制系统的模糊控制表 解:Rl： if E=NB then U=PBR2： if E=NS then U=PSR3： if E=0 then U=0R4： if E=PS then U=NSR5： if E=PB then U=NBPB = (000000.61 )PS = (000010.60 )0 = (000.61NS = (00.610NB = ( 10.600首先,求每条规则所描述的模糊关系R=R1VR2VR3VR4VR5R1 = NBXPB=NBT。 PB000000.61 000000.60.60000000
3、=0000000000000000000000000000丿同理R2 = NSX PS=NST。 PS(0000000、00000.60.60000010.60=0000000000000000000000000000丿R3 = 0X 0=0T。0(000000 0)0000000000.6 0.60.600=000.610.600000.6 0.60.6000000000000000 0丿R4 = PSXNS = PSt。NS0.600)000)000)Ri,然后求总的模糊关系R,即0000000、00000000000000=000000000.61000000.60.6000000000
4、00丿R5 = PBXNB =PBT。NB/ 0000000、00000000000000=000000000000000.60.600000、10.600000丿.R=R1VR2VR3VR4VR51 000000.61 )00000.60.60.6000.60.610.60=000.610.60000.610.60.6000.60.60.50000:10.600000丿面进行模糊推理和模糊判决u = e* 。 R(1)当 e* = PB 时u1 = PB。R = ( 10.6 0.6 0 0 0 0 )m1 _ 10.60.6 0 0 0 0u1 = +一+一+一+一-3- 2-1012 3
5、.u*二一3当e* = PS时1 0.6 0.6 0 0 )2 = PS。 R = ( 0.6 0.60.60.610.60.600+ + + +-3-2-101232 =：u* 二-1(3)当 e*= 0时u3 =0。 R = ( 00.60.610.60 0.6 0.610.60.60u3 =+ + + + +-3- 2-10123u*= 0(4)当 e*=NS时u4 =NS。 R = ( 000.60.610 0 0.60.610.60.6u4 =+ +-+ +-3-2-10123 u*= 1(5)当 e*=NB时u5 =NB。 R = ( 000 00.600 0 000.60.61u5 =+ + -+ _ +-3-2-10123 u*= 30.60.6.6 10.6 )E-3-2-10123u+3+3+10-1-3-3所以得控制表
