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1、温室温度控制系统一、题目要求：在某小型育种温室中，需要用计算机对温室的温度进行监控。温室温度可在040C范围设定，当温度 高于40C时必须关断加热装置。加热装置是利用一般城市集中供暖的暖气片，用一个电动调节阀控制热水 流虽。查阅文献，使用本课程所用的工控机等设备，给出温度控制系统初步设计。要求画出系统的结构框图并注明各个环节的输入和输出信号的名称o（25分）简要说明系统的工作过程。（15分）设计温度测量系统。（20分）画出输入通道程序、输出通道程序及控制程序的核心流程图。（20分）按以上流程图编写三个程序的代码。（20分）二、系统结构框图工控机控制器三、系统的工作通过工控机，设定系统温度T 理
2、电路利用OP07完成流压转换 数字T表示外界温度，与T，比较 保持温室中的温度。四、温度测量系统据电路的输出电压表达式，:范围:信号调理电路温度传感器流压转换AD590则：uO = i(T)-詈R2可求得:R1=36.6KQR2=150 KQR3=20 KQ五、流程图开始1、输入通道程序2、输出通道程序3、控制程序六、主要元件和设备AD590 个，OP07 个，电动调节阀 端子板ACLD-9188ML7420A：产品名称:ML7420A电动阀门执产品型号:ML7420A开始设置开始 开始触& |卜窜机,IPC610,采集控制卡PCL-812PG,给定温度V先读入低位，再注入高位适用于Honey
3、well的HVAC阀门电源:24VAC汲测量外界温度转换方A/D子程序-rn返回采集温度T最大输入信号：010VDC或2.10VDC带位皆反馈信号输出正反作用可选防腐设计免维护保护等级:IP54轴 杆推力:600牛顿环境温度:-1050 C最大介质温度:150 C七、程序代码int AD (int port)(inthigh,low,temp;outdata,lbyte,hbyte;outportb(Base+10,port);outportb(Base+9,0);outportb(Base+ll,l);outportb(Base+12,l)；temp=inportb(Base+5);temp
4、=temp&0xl0;while(temp=0xl0)(temp=inportb(Base+5);temp=temp&0xl0;high= inportb(Base+5);low= inportb(Base+4);outdata=high&OxOf;hbyte=outdata8;outdata=hbyte+low;return(outdata);lntDA(int port, int data)inthighjow;low=data&Oxff;high=(data8)&0x0f;outportb(Base+4+2* port,low);outportb(Base+5+2* port,high)
5、;main()floatt,v;float ki,kp,kd,sum,deltau,v_out;double e200=0/r200=0/u200=0/y;printf(,Please input the T:H);sacnf(d”,&t);v=s/5;y=v；r0=AD(0)/4095.0*20.0-10.0;for (i=0;i200;i+)ri=AD(0)/4095.0*20.0-10.0;ei=abs(ri-y);if(i=O) deltau=kp*ei+ki*ei+kd*ei;else if(i=l)deltau= kp*(ei-ei-l)+ki*ei+kd*(ei-2*ei-l);elsedeltau= kp*(ei-ei-l)+ki*ei+kd*(ei-2*ei-l+ei-2);ui=ui-l+ deltauif(ui10) ui=10;v_out=(int)(ui/10.0*4095.0);DA(Ozv_out);delay(500);)
