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1、西安交通大学汽车试验学实验报告实验名称 汽车操稳性仿真 学 院 机械工程学院 班 级 车辆01班 学 号 10015020 姓 名 王 放 日 期 2013/6/20 汽车操稳性仿真实验报告一、实验目的1. 了解和掌握汽车操纵稳定性试验条件、试验规程、数据处理方法及试验仪器设备2.熟悉掌握Adams/Car软件的应用并能实际操作完成汽车操稳性仿真的全过程。二、实验器材Adams软件，计算机一台三、实验步骤（一）回正性仿真 回正性试验本质是一种方向盘阶跃仿真实验，在回正性仿真试验时，首先执行转弯行驶达到设定的稳态条件，然后将方向盘闭环控制解除，模拟试车员突然松开方向盘以研究汽车在回正力作用下的响
2、应：分析的重点是横摆加速度等变量恢复直线行驶状态时的过渡特性。1.设置仿真 单击FileOpenAssembly。 在Assembly Name文本框内单击右键，指向Search（搜索）并选择/assemblies.tbl。 双击MIDI_Demo_Vehicle.asy。 单击OK按钮。 单击SimulateFull-Vehicle AnalysisCornering EventsCornering w/Steer Release。 按照图示填写对话框。 单击OK，通过Z+左键以及T+左键的调整得到下图。2.动画处理 按F8进入ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择Anim
3、ation。 在屏幕上右键，选择Load Animation。 选择test1_car，单击OK。 点击中的可以播放动画。 录制动画之前要先设定工作目录。从后处理菜单栏选择FileSelect Directory，选定自己的ADAMS 工作目录。在动画控制栏里选择Record 选项，设置按默认值。点击开始录制，再点击开始播放，动画开始后选择自己想要的截止的时机，再次按后录制结束。则该动画被保存到自己设定的工作目录里。3.仿真曲线 在ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择Plotting。 选择test1_carcondition_sensorssteering_wheel_a
4、ngle。 得到如下曲线。 选择test1_carchassis_velocitieslongitudinal。 得到如下曲线。 选择test1_carchassis_accelerationslateral。 得到如下曲线。（二）收油门转弯仿真 该仿真试验车辆在稳态回转时突然抬起油门踏板，使油门开度为0；然后以设定的角速度继续向回转圆内转向直至汽车的纵向速度小于2.5m/s。仿真分为两个阶段执行，第一阶段在圆环形车道上将车辆加速，使车辆产生设定的侧向加速度，作为收油门转弯试验前的稳态条件；第二阶段关闭油门，发动机怠速或反牵引转速，然后以设定的角速度转动方向盘使汽车的回转半径逐步减小直到仿真结
5、束。1.设置仿真 单击SimulateFull-Vehicle AnalysisCornering EventsLift-Off Turn-In。 按照图示填写对话框。 单击OK，通过Z+左键以及T+左键的调整得到下图。2.动画处理 按F8进入ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择Animation。 在屏幕上右键，选择Load Animation。 选择example_1ti，单击OK。 点击中的可以播放动画。 录制动画之前要先设定工作目录。从后处理菜单栏选择FileSelect Directory，选定自己的ADAMS 工作目录。在动画控制栏里选择Record 选项，设置
6、按默认值。点击开始录制，再点击开始播放，动画开始后选择自己想要的截止的时机，再次按后录制结束。则该动画被保存到自己设定的工作目录里。3.仿真曲线 在ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择Plotting。 选择example_1tivas_streering_demand_datavalue。 得到如下曲线。 选择example_1itstreering_displacementsangle_front。 得到如下曲线。 选择，单击，对曲线求导，得到如下曲线。 选择example_1itvas_thorttle_demand_datavalue。 得到如下曲线。（三）弯道收油
7、门仿真弯道收油门仿真仅试验在稳态回转时油门突然关闭对车辆运动的影响，在关闭油门时，可以设置方向盘锁定或由驱动器调节转向值维持原转弯半径。从这种仿真中可以得到的车辆性能参数有航向偏移、纵向减速度、侧滑角、横摆角、倾斜角等。弯道收油门仿真对回转半径的变化比较敏感；仿真在收油门动作执行到位5s结束。1.设置仿真 单击SimulateFull-Vehicle AnalysisCornering EventsPower-Off Cornering。 按照图示填写对话框。 单击OK，通过Z+左键以及T+左键的调整得到下图。2.动画处理 按F8进入ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择An
8、imation。 在屏幕上右键，选择Load Animation。 选择test_poc，单击OK。 点击中的可以播放动画。 录制动画之前要先设定工作目录。从后处理菜单栏选择FileSelect Directory，选定自己的ADAMS 工作目录。在动画控制栏里选择Record 选项，设置按默认值。点击开始录制，再点击开始播放，动画开始后选择自己想要的截止的时机，再次按后录制结束。则该动画被保存到自己设定的工作目录里。3.仿真曲线 在ADAMS/Postprocessor后处理器界面，选择Plotting。 选择test_pocvas_throttle_demand_datavalue。 得到
9、如下曲线。（四）蛇形穿越 蛇形穿越原指在路面上直线竖立一系列的标竿，让汽车在两侧多次变速穿越行驶。为了在ADAMS中实现，首先必须指定路径和车速。为简化起见，对MDI_Demo_Vehilcle_It只作单速测试：计划使用事件建模器（Event Builder）建立事件文件后再进行文件驱动仿真。 设车速65km/h，穿越中线间距30m，偏移距3m。1.在标准界面打开模型MDI_Demo_Vehicle_It，启动Event Builder。 单击FileOpenAssembly。 右键Search/assemblies.tbl。 选择MDI_Demo_Vehicle.asy，单击打开。 单击O
10、K按钮。 单击SimulateFull-Vehicle AnalysisEvent Builder。 单击FileNew。 新建事件文件wangfang，单击OK按钮激活Event Builder主界面。 核对单位设置为meter、kilogram、newton、second、degree（默认值）。在全局参数设置部分，输入初始速度为18m/s，档位等于3，static setup为等速直行（straight，纵向加速度为零），其他默认。2.定义微操纵 由于试验实际上只需要操作纵转向，用一个微操纵即可定义。按顺序定义转向、油门、制动、离合器、结束条件，转向的控制使用mechine+path m
11、ap。 单击Path Map Table Editor进入行驶轨迹编辑器，输入如下XY坐标。 输入完成后单击redrawfitOK。 油门、制动控制车速维持初速度，档位和离合器采用开环控制，档位在整个微操纵期间不变，Contorl Value为3档；离合器保持接合，Contorl Value为0。 结束条件使用同时组成条件：满足侧向加速度等于0和纵向行驶距离大于250m。所有选项卡设置完毕后单击保存按钮保存到当前工作目录，退出Event Builder。3.执行仿真 使用新建的wangfang.xml运行文件驱动仿真。单击SimulateFull-Vencle AnalysisFile Driven Events。 右键Browse。 单击OK按钮。得到下图。按F8进入后处理。单击wangfangcondition_sensorsyaw_angle，得到下面的曲线。单击，再单击，单击曲线，得到下面的曲线。单击wangfangcondition_sensorsroll_angle，得到下面的曲线。单击，单击曲线，得到下面的曲线。右键Load Animation 选择wangfang。播放动画。4.观察仿真结果按F8键启动后处理模块，观察结果。四、实验结果（一）回正性仿真（二）收油门转弯仿真（三）弯道收油门仿真（四）蛇形穿越
