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1、一、 液体混合实验1、实验目的（1）熟悉 PLC 编程环境，掌握如何在线监控程序运行状态。 （2）熟悉 PLC 装置及可编程控制器的外部接线方法。 （3）学会使用复位指令和置位指令的编程与调试方法。掌握梯形图编程的基本原则。 （4）通过用PLC 控制液体混合，使学生了解现实液体混合的工作原理。2、实验前准备 准备西门子 S7-224XP 控制面板一块，液体混合控制实验模块以及导线若干。S7-224XP控制面板如图1所示。图1 S7-224XP控制面板3、实验原理初始状态时，容器为空容器。当接通电源时，电磁阀 C 打开 4s，清除容器内的残余液体。按下启动按钮，电磁阀 A闭合，阀门 A 打开开始
2、注入液体 A,拨动 C1 按钮表示液体到了 C1 的高度，阀门 A 关闭停止注入液体 A。同时电磁阀 B 闭合，阀门 B 打开注入液体 B，拨动 C2 表示液体到了 C2 的高度，阀门 B 关闭停止注入液体 B，开启搅拌机M0，搅拌 4s，停止搅拌。同时电磁阀 C 闭合，阀门 C 打开开始放出液体至液体高度为C0,拨动 C0表示液体到了 C0 高度，阀门 C 关闭。液体混合结束,完成一个周期的工作，进入下一个周期。4、实验步骤（1）根据实验要求确定 I/O 点数，画出控制流程图，列出 I/O 分配表。 （2）根据实验控制要求编写程序。 （3）将液体混合模块的+24V 和 COM 分别接到西门子
3、 S7-224XP4 电源模块的+24V和 COM，再根据控制对象所需用到的 I/O 点连接。液体混合模拟控制输入/输出接线如表1所示。（4）在接线无误的情况下打开主机电源并将编好的程序下载到主机中。 （5）按下启动按钮，观察实验现象，调试程序。 （提示：按下启动按钮，电磁阀 C 亮 4s 后，进液阀门 A 亮，把 C1 拨到 ON，进液阀门 A 灭，进液阀门 B 亮；把 C2 拨到 ON，进液阀门 B 灭，摇匀电机 M0亮；4s 后摇匀点击 M0 灭，放液阀门 C 亮；把 C0 拨到 ON，放液阀门 C 灭，进液阀门 A 亮，进入下一循环） （6）实验完毕后断开电源并将实验器材摆放整齐。表1
4、 液体混合模拟控制输入/输出接线列表输入输出名称PLC输入点名称PLC输出点启动I0.0阀AQ0.0停止I0.4阀BQ0.1高液位(C2)I0.1阀CQ0.2中液位(C1)I0.2电机M0Q0.3低液位(C0)I0.35、实验程序6、 实验结果一、 触摸屏实验（型号：Smart 700）1、实验工具软件：WinCC flexible 2008 SP2硬件：触摸屏Smart 7002、实验内容在完成实验1的PLC编程实验基础上，应用触摸屏对PLC进行控制。3、实验程序(1)PLC部分的程序：(2)触摸屏部分4、实验结果二、 MM420与PLC实验1、实验内容及要求用PLC控制MM420实现六段速
5、度调节。其六段速调节如图2进行。反转正转250s60s100s70s30HZ40HZ25HZ30HZ50HZ15HZ60s100s图2 六段速调节图2、实验原理(1) MM420变频器提供了7个固定频率供用户选择。选择固定频率的办法：二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令P0701-P0703=17使用这种方法最多可以选择7个固定频率。各个固定频率的数值根据表2选择：表2 各个固定频率的选择DIN1DIN2DIN3不激活不激活不激活OFF激活不激活不激活FF1P1001不激活激活不激活FF2P1002激活激活不激活FF3P1003不激活不激活激活FF4P1004激活不激活激活FF5P1
6、005不激活激活激活FF6P1006激活激活激活FF7P10073、相关参数设定(1) 将P0700设定为1，将P1000设定为3(固定频率设定)。(2) P0701P0703均设定为17（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）。(3) P1001设定为15Hz，P1002设定为50Hz，P1003设定为30Hz、P1004设定为-25HZ、P1005设定为-40HZ、P1006设定为30HZ。编写PLC程序使MM420控制电动机将在其对应的频率下运行。4、实验程序因为题目要求的每段速度时间过长，观察速度变化需等待较长时间，为了六段速变化效果便于观察，所以编程时将每段速度的时间调整为20s。 6、实验结果实验总结：在这两周的PLC综合实验时间里，我们主要做了液体混合和电机六段速度调节这两个实验。通过这两个实验，使我了解了simens的s7-200系列的PLC和mm420变频器的操作，同时也熟悉了如何去画PLC的梯形图。这次实验锻炼了我的实践动手能力，通过自己动手做实验，使我对以前学的一些电气控制的知识有了一个很好的回顾，对“自锁”、“互锁”等一些概念有了更深的理解，为做毕业设计打下了基础。在做实验的过程当中，我们也遇到了很多难题，但是大家通过交流讨论最终解决了这些问题，使我看到了团队合作的力量。
