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1、北京信息科技大学毕业设计（论文）题 目： 节能玻璃生产线自动取板机构的设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 班级学号： 指导教师督导老师： 起止时间： 2011年 月 日 至 2011年 月 日 毕业设计(论文)任务书学院 ： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：机0703学生情况指导教师情况题目类型姓 名学 号姓 名职 称单 位理工专业文、管、经专业理论研究 理论研究 副研究员机电学院机制教研室科研开发 应用研究 工程设计 调查研究 题目节能玻璃生产线自动取板机构的设计主要内容以及目标设计太阳能玻璃生产线自动取板工序，确定该工序的取板方法
2、，设计机械结构，如传动系统、定位系统；板面自动翻转机构，实现在线自动输送和取板。成果形式1. 结构总装配图3张：0 #；2. 论文：1.52万字； 3. 英文翻译：5000字；4. 开题报告：2000字；5. 调研报告：2000字；（其中包括中文摘要400字，英文摘要250300单词）基本要求1.取板机构的运动合理，灵活；2.自动化程度好；3.翻转机构占用空间小，简洁。实习调研要求 实习调研场所：学校图书馆、国家图书馆及相关厂家等；实习目的和要求：初步了解国内外节能玻璃生产线的现状及发展状况，补充必要的理论知识，更深入地认识设计题目。主要参考文献1 沈兴全.液压传动与控制M. 北京：国防工业出
3、版社，20102 机械设计手册编委会，机械设计手册（第2卷）.北京：机械工业出版社，20043 王爱玲 主编.现代数控机床结构与设计.北京：兵器工业出版社，1999,94 唐一平 主编 机械工程专业英语M.北京：电子工业出版社，20095 孙万龙 主编 CAXA制造工程师2008机械制造M.北京：人民邮电出版社，20096 谢进，万朝燕，杜立杰.机械原理M.北京：高等教育出版社，2004.7 邱宣怀. 机械设计M. 北京：高等教育出版社，2004.主要仪器设备或开发环境 计算机Auto CAD 2008毕业设计（论文）开始日期2011.2.21毕业设计（论文）完成日期2011.6.1毕业设计（
4、论文）进度计划（起止时间、工作内容）1 3周：调研，熟悉该课题的研究方向、查阅有关中英文资料，完成英文翻译；确定初步方案，写出开题报告；第 4 周：完成开题；5 7 周：学习相关软件的操作，Auto CAD等；8 10 周：完成草图绘制和相关计算、校核，并完成总课题一半的任务；1114 周：完成正式图纸设计工作，以及最后的软件仿真工作，教师审查修改；1516周：答辩前的准备工作。毕业论文打印装订，完成上交，指导老师和评阅老师完成评阅，学生准备答辩；第 17 周： 毕设论文答辩。指导教师（签字）： 年 月 日督导教师（签字）： 年 月 日学院毕业设计（论文）领导小组审查意见：组长（签字）： 年
5、月 日摘 要本文对节能玻璃自动取板结构进行了功能原理设计，方案比较及选择，对传动系统及制动系统进行了设计及计算，并对关键零部件进行了强度校核，结果满足设计要求。最后绘制了节能玻璃自动取板机构的装配图及零件图等。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的能力。在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中
6、常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂。需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在的可靠性差、故障多、维修困难的问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。关键词：自动化生产设备 精确性 简便 提高工作效率AbstractThis article focuses on the automatical picking-up and turning device of the energy-saving glass pr
7、oduction line was carried on the function design, scheme comparison and selection, on the transmission and brake system design and calculation. And the strength of the key components were checked, the results met the design requirements. Finally assembly drawing and part drawings of the automatical
8、picking-up and turning device of the energy-saving glass production line were drawn.Robot developed in recent decades as high-tech automated production equipment. Industrial robot is an important branch of industrial robots. Its features can be programmed to perform tasks in a variety of expectation
9、s, in both structure and performance advantages of their own people and machines, in particular, reflect the peoples intelligence and adaptability. The accuracy of robot operations and a variety of environments the ability to complete the work in the field of national economy and there are broad pro
10、spects for development. With the development of industrial automation, there has been CNC machining centers, it is in reducing labor intensity, while greatly improved labor productivity. However, the upper and lower common in CNC machining processes material, usually still use manual or traditional
11、relay-controlled semi-automatic device. The former time-consuming and labor intensive, inefficient; the latter due to design complexity, require more relays, wiring complexity, vulnerability to body vibration interference, while the existence of poor reliability, fault and more maintenance problems
12、and other issues. Programmable Logic Controller PLC-controlled robot control system, for materials and down movement is simple, circuit design is reasonable, with a strong anti-jamming capability, ensuring the systems reliability, reduced maintenance rate, and improve work efficiency. Keywords: auto
13、mated production equipment ,accuracy ,simple ,improve work efficiency.目录摘要（中文）（英文）第一章 综述11.1 课题研究的背景和意义、前景11.1.1 节能玻璃概念的提出11.1.2 节能玻璃生产过程中的节能方法21.1.3 节能玻璃的分类31.1.4 节能玻璃的发展前景412 相关研究技术和国内外发展状况41. 3 市场调研情况5第二章 动力、传动有关计算72.1 电机的选择72.2 辊道分析72.2 .1 轴承的选择72.2 .2 胶皮轮布局方案82.3传动计算92.3.1 带轮传动设计计算92.3.2 齿型带轮设计
14、计算122.3.3 翻转机构的设计计算132.3.4 机械手的设计132.4轴的设计计算142.5键的设计计算152.5.1 主动带轮键连接设计计算152.5.2 从动带轮键连接设计计算152.6轴承的选择计算15第三章 整体结构设计173.1 设计方案的比较和选择173.11 方案比较173.11 最终方案选择183.2传送机构设计193.3翻转机构的设计20第四章 三维图214.1 整体结构三维图214.2 翻转机构三维图214.3 传动机构传送辊道三维图22第五章 总结235.1 主要零部件235.2. 总装配图26结束语28参考文献29致谢3025第一章 综 述玻璃是一种历史悠久而又具有广阔发展前途的无机材料，是一种透明、强度及硬度颇高，不透气的物料。
