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1、物流仿真软件（RaLC运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行建模 并仿真操作RaLC-Pro 软件物流模型仿真报告RaLC-Pro 物流模型仿真软件是专业面向物流的 3D 动画仿 真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚 拟的 3D 动画模型，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、 数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、 生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设 和改善提供有效的可视化手段。软件中包含了仓库、配送中心的 所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设 备;也有先进的自动智能设备,如自动码垛机、AGV
2、无人搬运车、 自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多 种与现实物流环境相对应的物流设备模块， 3D 可视化效果直观， 模拟效果良好。RaLC-Pro 物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类 型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习 中，周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储 型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的 建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握 了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果。本文就在学习 过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方 法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结
3、。一、通过型物流中心的模型构筑1、通过型物流中心模型目的及效果通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类 后出货的物流中心。本模型利用部件生成器、传送带(直线、分 流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中 心模型。通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹 从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分 门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。通过周 老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图 1 所示。运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行建模 并仿真操作图 1 通过性物流中心模型最终效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到
4、的困难1) 系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流；2) 包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案1) 包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致，可尝试以下方法解决：a在连接流水线分枝段对弯 曲段进行“连接下一个设备”的操作；b.设置分流条件。先对包裹 生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件 进行设置。2) 机器人不动可能有连接不畅、距离不当和其他原因造成， 可尝试一下方法解决：a.在流水线分枝终端对机器人进行“连接下一个设备”的 操作，再设置机器人对笼车进行“连接下一个设备”的操作；b增 大机器人和笼车的距离，最好为1.3m左右；
5、c如果以上操作还 不能解决，删掉现有机器人，重新设置。4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点1) 进行“连接下一个设备”的操作，如果不进行这一步工作， 将导致设备不连贯，包裹不能正常传递；2) 流水线分流段是个关键环节，应格外注意；3) 弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也 有部分影响；运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行建模 并仿真操作4) 设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置，如果不设置，将导致包裹不能分流。二、仓储型物流中心模型1、通过型物流中心模型目的及效果仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库
6、中，然后 根据需要出库的物流中心。仓储型物流中心模型的建立使用自动 立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机 器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的 设定方法。仓储型物流中心要达到的效果是从 3 处投入口进来的 4 种 商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人 堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动 立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品 卸下投放到分流线上去。达到的效果如图 2所示。图 2 仓储型物流中心效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行
7、建模 并仿真操作1) 机器人不能正常工作，不能摆臂传递货物；2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业， 等待时间很长；3、解决方案1) 机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。a可能是因 为机器人到流入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适 当调整距离即可解决；b进行“连接下一个设备的”操作，要注意 的是机器人要连接到装货中转站的蓝色箭头上，如图 3 所示； c. 删掉机器人重新设置。图 3 机器人工作示意图2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业， 等待时间很长，可进行以下操作加以解决。a调整包裹生成器、流水线、机 器人的作业速度，加快对立体仓库的装填速度
8、和作业进程；b对 自动化立体仓库进行参数设置，把仓库变小，以小仓库也可以正 常模拟货物的流入流出，改变参数把立体仓库变小的示意图见图4。运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行建模 并仿真操作图 4 改变参数后的立体仓库模型4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点1) 在添加 IO 部件时应进行“可移动子类设备”的操作，可以 调整部件的位置，如果不调整可能会出现位置放反的情况，如立体仓库 的出入段以及入库和出库中转站的箭头等；2) 该模型有 3处投入口，4 种商品沿传送带流，3 个终端分 拣员，一个难点是控制好速度，把各处的速度协调好，否则容易造成包裹 堵塞，如图 4 所示。
9、3) 还一个该模型无法解决的问题是立体仓库中间的自动传 送架速度无法完全调整，制约着整个系统的速度。三、复合型物流中心模型1、通过型物流中心模型目的及效果复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大 型物流中心。复合型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智 能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方 法。运用物流仿真软件 RaLC-Pro 对各种物流操作流程进行建模 并仿真操作复合型物流中心模型要做成由装货机器人将传送过来的 4 种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向 3个自动立体仓库 分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地 搬送，再由叉车向出货口搬运货物的模型。模型效果示意图如图 5 所示。图 5 复合型物流中心模型效果示意图2、复杂型物流中心模型构筑时遇到的困难包裹卡在入库中转站或者滑车铁轨上，成为该模型的瓶颈。3、解决方案a.应注意IO部件方向的设置应该正确；b滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件与装货中转站的输出口相连。4、复杂型物流中心模型的难点和关键点自动立体仓库较多，因此 IO 部件也多，而且增加了滑车铁轨，因此应该注意 IO 部件的方向。
