《基于PLC的停车场管理系统设计雷志林》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC的停车场管理系统设计雷志林（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文（国家职业资格二级）论文题目：基于PLC停车场立体车库控制系统姓名： 号： 号： 所在省市： 省市所在单位：津滨联合物业有限服务分公司 / 摘 要随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量日益增大，随之出现了私家车、出租车停放的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下等一系列难题。本设计针对这些难题与不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能与电子技术等有效地综合运用于停车场智能管
2、理体系中，建立一种在区域性全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示，以达到停车场智能化、高效化。关键词：PLC技术；人工智能；信息技术；管理系统目 录第一章绪论11.1国外智能停车场管理系统的发现状11.2智能停车场管理系统的发展趋势1第二章 PLC的发展22.1 PLC的定义22.2 PLC的发展阶段42.3 PLC的工作原理4第三章停车场管理系统的总体设计方案63.1车辆出入库管理系统工作流程图63.2系
3、统功能构成与相关元器件7第四章系统的硬件设计与端口分布94.1 系统整体框图94.2 光传感器的布置方案104.3 显示电路114.4 PLC的I/O 口端口接线114.5I/O 口地址分配124.6 硬件电路设计134.6.1 PLC硬件组成框图134.6.2外部接线图144.6.3 操作面板设计144.6.4顺序功能图154.6.5 梯形图16第五章系统的软件与程序175.1梯形图175.1.1 梯形图175.1.2 控制程序梯形图195.2 控制程序指令205.2.1道闸控制程序205.2.2车辆计数程序215.2.3 故障报警程序225.2.4 A/D转换控制程序23第六章致24参考文
4、献25第一章 绪论1.1国外智能停车场管理系统发展现状目前我国的智能停车场管理系统根据停车场类型的不同，设备配置也不一样。有些简单停车场管理系统仅设置栏杆机，出入口设在一起，多靠人工管理，这类型的停车场多见于一些小型小区、大厦、机关等场所。还有一些路停车场采用咪表停车收费系统，以人工收取现金或刷卡的形式管理停车场，这种在路停车管理中采用停车眯表作为技术设备的停车管理方式，在世界发达国家城市中已普遍推行。比较完整的智能化停车场系统多应用于城区较发达的商业区、大厦、大型社区与大型公共停车场等场所。国外一些发达国家的智能停车场建设与管理系统的应用相对要成熟一些，比如柏林、东京、纽约等国外的一些大城市
5、很少看到因停车而造成的交通拥堵。其原因一个是规划比较合理，路停车与路外停车相互结合，合理控制与收费，比如在日本，一车一位，再加20%的周转车位，车和车位之比在1：1.2，远低于我国车与车位5：1的比例；另外一个原因是国外智能建筑智能化的投资占整个建筑投资的5%8%的比例，而国稍低，这就决定了国外作为物业管理组成部分之一的停车场系统，其智能化程度要相对高一些，停车管理相对方便快捷，比如新加坡的樟宜机场是亚洲最繁忙的空港之一，设有三个停车场，共3300个车位，停车场收费完全自动化，停车场看不到一个管理人员。值班人员只在办公室远程监测停车场的运行情况，以备处理应急事件。1.2智能停车场管理系统的发展
6、趋势目前智能停车场管理系统主要应用领域是智能小区与大厦，而这所占比例明显高于其它领域，可见智能小区与大厦的快速发展，极大带动了智能停车场管理系统的发展，尤其是智能小区方面的应用，在工程商智能停车场工程类型调查中名列榜首。但有也业人士也提出，智能小区对智能停车场管理系统的应用智能化程度相较智能大厦等高档写字楼来说要低一些，并且一旦停车场建成，产品更新换代比较慢。智能大厦等高档写字楼停车场的应用潜力更大一些。目前中国已经成为世界第三大汽车生产国和第二大汽车消费国，据权威部门数据表明，截至2006年底，中国汽车保有量突破3500万辆，私人汽车拥有量已达2925万辆，其中4年以的新车占到百分之六十。预
7、计国每年汽车增长率都以50%-80%的速度增长，这就导致了50%的汽车无序停放现象。智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分。但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点，以来说，现有机动车数量达50万以上，车却只有约28万个，停车位短缺可见一斑。停车所引发的社会问题日趋严重。停车所涉与的社会问题是多方面的，涉与城市规划、汽车保有量的增长与停车资源配套的失衡、轨道交通停车配套等诸多问题。面对这一系列难题，智能化停车管理系统必为大势所趋。而随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的
8、停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误与任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。而从趋势上看，智能停车场管理系统应向更高程度的智能化、合理化、人性化方向发展。比如在智能化方面要更便于整个停车场的维护管理，以与在性能上更稳定可靠。在合理化方面，价格上要合理，避免一方面车辆乱停，另一方面停车场车位空闲；
9、在人性化方面，能够让车主更便捷的找到车位。比如在未来一定围的停车场可以相互联系在一起，建立总的车位查询情况，比如象有些大厦里的电梯可以提示客人搭乘哪一趟电梯上下一样，提示车主最近的空停车位在什么地方。第二章 PLC的发展2.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器与其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它
10、是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。PLC的特点：一、可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接
11、线与开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可与时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路与设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。二、配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的
12、增强与人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。三、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。四、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计与建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改
13、变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。五、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.2 PLC的发展阶段虽然 PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1、早期的PLC（60年代末70年代中期）早期的 PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定
14、时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言梯形图一直沿用至今。2、中期的PLC（70年代中期80年代中，后期）在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中
15、央处理单元(CPU)。这样，使PLC的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用围得以扩大。3、近期的PLC（80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化.2.3PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每
