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1、一.测绘基本概念I.一些常用术语1. 误差 errora. 系统误差 systematic error测量的误差在大小和符号上趋于一致，或按一定规律变化，或保持为常数.b. 偶然误差 random error偶然误差也叫随机误差.其误差量值和符号的变化是没有规律的.。.粗差 Gross error or blunder粗差也称错误，一般大于5倍的中误差.2. 精度(精确度)accuracy评定测量成果质量的数量指标.2. 平均误差 average errorMav =事/n;b. 中误差 RMSE(Root Mean Square Error)M = sqrt(AA/n );c. 极限误差 L
2、imit error2Md. 相对误差 relative error中误差与观测值之比叫做相对中误差.航测中常用航高的几千分之一来表示高程精度，例如H/8000.e. 标准偏差 standard deviation与中误差类似，欧美国家常用的评定精度指标.3. 测量平差 Survey adjustment对一组观测值的误差进行合理配赋,求出最可靠的计算值作为终值，并对结果的 精度进行评定。最小二乘法(Least Square Method)是测量平差的基础。其基本原理是：ZPVV = minimum;4. 三角测量 Triangulation通过观测三角网内各三角点上所有三角形的内角，并测定三
3、角网的一些边，由某 一三角点的已知坐标及一边的方位角，根据三角形的几何关系，推算其他点的坐 标，这些测量与计算工作叫做三角测量。5. 4D 产品 4D productsa. DEM ( DTM )Digital Elevation Model ( Digital Terrai n Model )数字高程模型 (数字地面模型)b. DOM ( Digital Orthophoto Map )数字正射影像图c. DLG ( Digital Line Graph ) or DTI ( Digital Thematic Information )数字线划图 或数字专题信息d. DRG ( Digita
4、l Raster Graph )数字栅格图6. 三 S-GPS , GIS, RSa. GPS-Global Positioning System 全球定位系统b. GIS-Geographic Information Syste 地理信息系统c. RS-Remote Sensing 遥感II .坐标系统 Coordinate systems1. 大地坐标系 Geodetic coordinate system大地参考reference system:克拉索夫斯基参考椭球体大地经度longitude大地纬度latitude大地方位角azimuth2. 高斯平面直角坐标系 Gauss plana
5、r rectangular coordinate system 投影面project plane：高斯-克吕格正形投影面，一种横轴圆柱投影.1954北京坐标系3. 其它坐标系：UTM 墨卡托投影坐标系：Universal Transverse Mercator ProjectionWGS 84坐标系4. 高程基准 Vertical datum1956, 1985黄海高程系III.常用测量仪器1. 经纬仪 theodolite2. 水准仪 level or leveling instrument3. 激光测距仪 Laser geodimeter4. 全站仪 total station5. 全球定
6、位系统 GPS-Global Positioning System6. 立体测图仪Stereoplotter7. 解析测图仪 Analytical stereoplotter8. 正射投影仪 Orthophoto projector9. 航空摄影机Arial camera10. 编辑工作站 Editing workstation11. 数控绘图机 Digital plotterW.大地测量Geodesy1. I , II 等三角点 Triangulation points of grade I , III、II等三交点，是构成国家大地三角网的高等级埋石标志点。2. 大地三角 网 Geodeti
7、c triangulation network大地三角网，是指由I、II等三交点组成的国家I等骨架三角锁和II等三角网。3. 国家高程控制网 National Elevation ControlNetwork国家高程控制网由高精度的一、二等水准路线网构成。然后在此网内用三、四等 水准网加密，以便控制地形测图。4. 大地坐标带Geodetic zone6度带-以格林尼治零子午线为准，沿经线按6度经差分带。3度带-城市测量，工程测量等一般按3度带计算高斯平面直角坐标。V.工程测量 Engineering Survey1. 工程测量的应用范围 Application area of engineer
8、ing survey工程测量覆盖的范围，包括城市建设、工业企业、交通运输、水利工程等领域的 勘察、设计、施工及运营阶段的测绘工作。2. 工程测量的内容 Contents of engineering survey工程测量的主要内容，包括平面控制测量、高程控制测量、地形测量、施工测量、 变形测量等。3. 平面控制测量 Planimetric control survey工程测量中的平面控制测量，一般应与高等级国家三角点联测。平面 控制网可 采用三角测量，导线测量或三边测量，网的等级分为II、III、W等以及一、二 级小三角、小三边。4. 高程控制测量 Vertical control surve
9、y高程控制测量，可采用水准测量和电磁波测距三角高程测量。高程控制测量的等 级，划分为II、III、W、V等。5. 地形测量 Topographic survey工程测量中的地形测量，包括测绘1： 500，1： 1000，1： 2000，及1： 5000比 例尺的全要素地形图。测绘的内容包括地貌、居民地、道路、水系、植被、行政 区划、管线、工矿建筑物等。6. 施工测量 Construction survey施工测量是指工业与民用建筑，水工建筑，矿山建筑，及道路、桥梁、隧道等施 工场地测量。施工测量包括施工场地控制测量和施工放样测量。7. 变形测量 Deformation survey变形测量的应
10、用范围，包括工业与民用建筑物，地基基础，中小型水坝以及山体 滑坡等。变形测量需要分别建立水平位移检测网和垂直位移监测网，并进行周期 性地变形观测。W 地面摄影测量和近景摄影测量 Ground and Close-range Photogrammetry1. 地面摄影测量的特点 Characteristics of ground photogrammetrya. 使用地面摄影测量专用的摄影机；b. 在地面上对目标进行摄影，摄取立体像对；c. 实地测定摄影站点和控制点的地面坐标，即地面摄影像对的外方位元素皆是已 知的；d. 使用摄影测量方法立体测绘地物地貌.有专门的地面摄影立体测图仪，某些航空 摄
11、影测量的全能型精密型立体测图仪以及解析测图仪，也可以作地面摄影测绘.e. 摄影方式:正直摄影，等偏摄影，交向摄影以及等倾摄影.2. 地面摄影测量的应用范围 Application area of ground photogrammetrya. 陡峻的山区等特殊地区；b. 铁路站场、桥梁、隧道、泵站、矿井等须测绘1:500或更大比例尺的工点图；c. 航空摄影漏洞地面补充测量.3. 近景摄影测量的特点 Characteristics of close-range photogrammetrya. 近景摄影测量一般属于地面摄影测量的范畴；b. 摄影距离一般在100米以内；c. 可使用量测摄影机和非量
12、测摄影机；上非量测摄影机通常需经专门的试验室检定；e.直接线性变换解析算法,不需要像片上有框标，也不需要摄影机 的内方位元素 和外方位元素，但须有较多的控制点.4. 近景摄影测量的应用范围 Application area of close-range photogrammetrya. 结构物的变形测量；b. 古建筑的现状测绘；c. 人类躯体测绘；d. 需精确测求物体大小、形状或体积的其它测绘项目.W.全球定位系统 GPSGlobal Positioning System1. 卫星定位的基本原理 Basic principle of satellite positioning地面接收机同时接收
13、4颗以上的卫星信号，可以记录求出每个卫星信号传至接收 机的时间攵，将At乘以光速即可得到卫星至接收机的距离，而卫星的位置是已 知的，从而可计算出接收机所在地面位置的三维坐标。当然，实际算法是很复杂 的而且需要加入一系列的补赏改正。2. GPS 卫星定位的分类 GPS Classificationa. 静态定位 Static positioningb. 动态定位 Dynamic positioningc. 单点定位 Single point positioningd. 相对定位 Relative positioninge. 实时差分定位 RTKReal time kinematic differ
14、ential positioningf. 单频接收机 Single frequency receiver甘.双频接收机 Dual frequency receiver3. GPS 的用途 GPS applicationsa. 飞机、舰船导航 Plane and ship navigationb. 导弹制导 Missile guidingc. 精密定位 Precision positioningd. 大地测量 Geodetic surveyinge. 工程测量 Engineering surveyingf. 动态监测9 Dynamic supervision4. GPS 的精度 GPS accu
15、racya. 单点定位精度 (Accuracy of single point positioning): 1020 mb. 基线测量精度(Accuracy of baseline ) : 5mm+1ppmc. RTK 实时测量精度(Accuracy of RTK GPS) : 1CM+2PPM训I.遥感 Remote Sensing遥感与摄影测量即航测的关系非常密切。1980年“国际摄影测量学会“，正式改名 为”国际摄影测量与遥感学会“.并且在第14届大会上提出了摄影测量与遥感的 新定义：“使用一种传感器，根据电磁波的辐射原理，不接触物体而通过一系列 的技术处理，获得物体的物理与几何性质。“1. 传感器的类型Type of sensorsa. 多光谱扫描仪系统 MSSMulti-spectral Scanning Systemb. 全景摄影机 Panoramic camerac. 红外扫描仪Infrared scannerd. 彩红外摄影机 Color infrared camerae. CCD(电耦合器件)阵列扫描仪CCD matrix scannerf. 合成孔径雷达 SARSynthetic Apertur
