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1、word第一章 常见报警的解释1.1 368报警 串行数据错误上图中368报警以与相关编码器报警的原因有：（1） 电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。（2） 编码器的反响电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反响电缆一起动，这样就会造成反响电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反响电缆磨损所致。（3） 伺服放大器的控制侧电路板损坏。解决方案：（1） 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进展互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。（2） 把伺服
2、放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3） 更换编码器的反响电缆，注意有的时候反响电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反响电缆是否正常。1.2 电源模块PSM控制板风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板风扇损坏导致的报警使用i电源模块时，报警时电源模块PSM的LED显示“2，主轴放大器SPM的LED显示“59。拆下电源模块控制板后，风扇位置如如如下图所示：1.3 主轴放大器SPM冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN在闪烁，此现象明确主轴放大器SPM的冷风扇出现了故障。1.4 伺服放大器SVM冷风扇报警 608，444上图中的
3、报警表示伺服放大器SVM的冷风扇出现了故障Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1。1.5 主轴放大器和伺服放大器的冷风扇位置上图中：（1） 主轴放大器冷风扇的安装位置（2） 伺服放大器冷风扇的安装位置（3） 主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550后面带H*的都是主轴放大器（4） 伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1） 不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2） 导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力
4、加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。1.6 主轴传感器的报警 9073串行主轴错误#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反响电缆3个方面的故障。1.7 主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。1.8 5136的报警伺服放大器故障如果出现5136报警：（1）
5、 检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。（2） 如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。（3） 检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。检查的方法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否如此不正常。（4） 确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。1.9 401的报警如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4外部急停*ESP是否正常
6、。请参考上面i放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。正常时CX4的2个接线点应该导通也就是2个接线点都有24V电压。如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1） 系统轴卡可能有故障。（2） 如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。对于i伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24
7、V稳压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。（3） 伺服电机的编码器反响电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。（4） 检查SDU单元别离型的检测单元，使用光栅尺时用的电源是否有瞬间降低的现象。举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警8. IPM报警。且无法开机，黑屏。经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。电源模块: A06B-6130-H002，H0031.11 950，971报警950 报警(P
8、MC 系统报警 SB7)971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1如果检测到PMC 错误，就发生此报警。可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。假设画面上显示“PC050， 如此可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号。aa 和bb 显示了部错误代码。假设发生此报警，可能的原因如下：1使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。2电缆没有连接好。3 I/O 设备I/O
9、单元，Power Mate 等失效。4 I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。5如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶然对地短路。6系统主板故障。第二章 维修中常用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以与备份SRAM的重要性SRAM中保存的数据包括：C参数、螺距误差补偿量、刀具补偿数据补偿量、宏变量数据变量值、加工程序、对话式编程CAP数据加工条件、刀具数据、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。所以
10、备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。建议每台机床都要进展SRAM数据的备份。2.1.2 备份SRAM时的须知事项每存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。否如此，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把原来的SRAM覆盖掉。注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。2.1.3 如何购置用于备份SRAM的存储卡如果要从发那科购置存储卡，针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-015
11、364M；F87L-0001-0153128M； F87L-0001-0153256M。2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如如如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键第6和第7软键，直到系统出现如如下图所示的画面后松开。2.1.5 SRAM的备份1按屏幕底下的软键“DOWN，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP(SRAM 数据备份)，如如如下图所示。2光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP后，按软键“SELECT，出现如如下图的SRAM 备份和恢复画面。如如下图画面的第1项“SRAM BACKUP是把系统中的SRAM备份到存储卡中。第2项“
12、RESTORE SRAM是把存储卡中的SRAM 文件恢复到C系统中。3如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP如上图，按软键“SELECT，系统显示如如下图的画面。为了防止误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO(是否备份SRAM？按 是 或 不是键)。如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES。如果不要备份SRAM，就按软键“NO。4如果选择“YES，系统就会把SRAM备份到存储卡，备份完成后出现如下画面。说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。2.1.6 如何
13、恢复备份的SRAM1如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中，就在如如下图画面中把光标移到第2项“RESTORE SRAM，之后按“SELECT，为了防止误操作，系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO(是否恢复SRAM数据？按 是 或 不是软键)。如果需要恢复SRAM，就按软件“YES。按了“YES后，即开始了数据的恢复操作。2SRAM恢复完成后，系统会出现如下画面。用存储卡在“ALL IO画面里输入/输出 程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等先在“SETING画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM
14、键，选择EDIT操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画面。(2) 按上图中的“ALL IO软键，之后按“操作软键出现如下画面，如果要备份“程序，按如如下图中“程序对应的软键，之后按“操作进入“程序的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现如如下图画面(4) 加工程序的输出和输入 按前图中“程序对应的软键，按“操作进入如如下图画面。图中顶部显示“READ/PUNCH PROGRAM如果要输出程序，按“PUNCH对应的软键，出现如如下图画面。如如下图中上面“FILE NAME中显示存储卡里的文件，下面“PROGRAM中显示NC系统中的文件名。如果要把如如下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里，文件名改为4，那么在MDI面板上输入数字“4，按软键“F 名称，然后在MDI面板上输入“1000，按软键“O设定，之后按软键“执行就可以了。如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME，那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ出现如如下图画面，如果要把如如下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中，文件名改为O0111，那么在MDI面板上输入数字“7存储卡中程序O1000对应的文件号，按软键“F 设定
