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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业一满分答案1. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB2. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A3. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实
2、轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A7. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案：ABC8. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD9. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 传递函数一般
3、是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC13. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C14. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D15
4、. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD17. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F18. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B19. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一
5、个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A21. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A22. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD23. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B24. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T25. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD26. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正
6、确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD27. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C28. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B29. 在典型二阶系统中，(
7、 )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B30. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A31. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B32. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D33. 常用控制电动机有：(
8、 )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD34. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T35. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC36. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B37. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 传输效率的
9、定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D39. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C40. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C41. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择
10、D、对测量信号的选择参考答案：ABD43. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD44. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A47. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C48. 二阶线性系统的阶跃
11、响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A49. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B50. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC52. 如果采样开关以相同的( )动作，
12、则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B53. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F54. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC57. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB58. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD59. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C60. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B
