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1、（五）机电一体化设备系统编程与优化1. 任务描述所有单元单机工作调试完成后，主站单元联机通讯信号已经编程完成，你现 在需要完善颗粒上料单元和加盖拧盖单元程序功能，增加系统联机程序，并完成 调试，具体要求如下：（1）完善优化颗粒上料单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程， 触摸屏监控信号编程。（2）完善优化加盖拧盖单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程， 触摸屏监控信号编程。（3）触摸屏画面组态与编程，完成触摸屏总控制画面、颗粒上料单元监控 画面、加盖拧盖单元监控画面、检测分拣单元监控画面、工业机器人搬运监控画 面、智能仓储单元监控画面。（4）完善颗粒上料单元，在触摸屏上增加填装颗粒数量
2、和颜色选择功能： 在触摸屏上颗粒填装总数量可输入3或4，白色料块数量可以输入2或3,颗粒 上料单元填装颗粒时按输入要求填装，同时触摸屏上实时显示填装数量。（5）系统网络结构见图5-1，智能仓储单元PLC为主站，其它单元为从站， 触摸屏连接到主站PLC上。（6）颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、 智能仓储单元的网络通讯地址分配表见表5-1。2. 网络结构主站1主站2主站3主站4主站3. 通讯地址设置表5-1系统通讯地址表站名主站（读）-从站（写）主站（写）-从站（读）所有站M1000联机启动M1001联机停止M1002联机复位M1003联机手动颗粒上料 单元D10D1
3、M828吸盘填装限位X20M848上料输送带电机启停Y00M829推料气缸A前限X21M849主输送带电机启停Y01M830推料气缸B前限X22M850旋转气缸Y02M832启动X10M851升降气缸Y03M833停止X11M852取料吸盘Y04M834复位X12M853定位气缸Y05M835单/联机X13M854推料气缸AY06M836物料瓶上料检测X00M855推料气缸BY07M837颗粒填装位检测X01M856变频电机正转Y23M838颜色确认A检测X02M857变频电机反转Y24M839颜色确认B检测X03M858变频电机高速Y25M840料筒A物料检测X04M859变频电机中速Y26
4、M841料筒B物料检测X05M860变频电机低速Y27M842颗粒到位检测X06M843填装定位气缸后限X07M844填装升降气缸上限X14M845填装升降气缸下限X15M846旋转气缸左限位X23M847旋转气缸右限位X24力口盖拧盖 单元D20D2M864启动X10M880输送带电机启停Y00M865停止X11M881拧盖电机启停Y01M866复位X12M882加盖伸缩气缸Y02M867单/联机X13M883加盖升降气缸Y03M868瓶盖料筒检测X00M884加盖定位气缸Y04M869加盖位检测X01M885拧盖升降气缸Y05M870拧盖位检测X02M886拧盖定位气缸Y06M871加盖伸
5、缩气缸前限X03M872加盖伸缩气缸后限X04M873加盖升降气缸上限X05M874加盖升降气缸下限X06M875加盖定位气缸后限X07M876拧盖升降气缸上限X14M877拧盖定位气缸后限X15检测分拣 单元D30D3M896启动X10M912主输送带电机Y00M897停止X11M913辅输送带电机Y01M898复位X12M914龙门检测绿色Y02站名主站（读）-从站（写）主站（写）-从站（读）M899单/联机X13M915龙门检测红色Y03M900输送带进料检测X00M916龙门检测蓝色Y04M901瓶盖旋紧检测X01M917分拣气缸Y05M903瓶盖蓝色检测X03M904瓶盖白色检测X0
6、4M905不合格到位检测X05M906输送带出料检测X06M907分拣气缸退回限位X07M908三颗料位检测X14M909四颗料位检测X15工业机器人搬运单 元D40D4M928启动X10M952升降台A上升Y00M929停止X11M953升降台A下降Y02M930复位X12M954升降台B上升Y01M931单/联机X13M955升降台B下降Y03M932升降台A原点X00M956推料气缸Y04M933升降台A上限X01M958定位气缸Y06M934升降台A下限X02M935升降台B原点X03M936升降台B上限X04M937升降台B下限X05M938推料气缸A前限X06M939推料气缸A后限
7、X07M942出料检测X36M943定位气缸后限X37M944真空开关AX34M945真空开关BX35智能仓储 单元X00升降方向原点传感器X20旋转方向右极限X01旋转方向原点传感器X21旋转方向左极限X02仓位1检测传感器X22升降方向上极限X03仓位2检测传感器X23升降方向下极限X04仓位3检测传感器X24真空压力开关输出X05仓位4检测传感器Y03旋转方向电机反转X06仓位5检测传感器Y04升降方向电机反转X07仓位6检测传感器Y05垛机拾取吸盘电磁阀X14拾取气缸前限Y06垛机拾取气缸电磁阀X15拾取气缸后限4. 触摸屏画面要求1）系统总控画面要求监控数据内容如表5-2请选手按照表
8、5-2所示内容组态触摸屏监控数据，实现表中所有功能。表5-2系统总控画面数据监控表序号名称类型功能说明1单机/联机标准按钮系统单机联机2联机启动标准按钮系统联机启动3联机停止标准按钮系统联机停止4联机复位标准按钮系统联机复位5单机/联机位指示灯联机状态蓝色亮6启动指示位指示灯启动状态绿色亮7停止指示位指示灯停止状态红色亮8复位指示位指示灯复位状态黄色亮9总填装数量设定模拟量输入框决定单个瓶子填装颗粒总数量10白色颗粒填装数量设 定模拟量输入框决定单个瓶子白色颗粒填装数量11总填装数量时实模拟量显示框显示当前瓶子填装颗粒总数量12白色颗粒填装数量时 实模拟量显示框显示当前瓶子白色颗粒填装数量13
9、物料颗粒总数模拟量显示框显示当前已经完成的物料颗粒总数14瓶子填装瓶数量模拟量显示框显示颗粒上料单元已经完成的瓶子总数15加盖拧盖数量数模拟量显示框显示加盖拧盖单元已经完成的瓶子总数16系统总控画面画面切换按钮跳转到系统总控画面17颗粒上料单元画面切换按钮跳转到颗粒上料单元画面18加盖拧盖单元画面切换按钮跳转到加盖拧盖单元画面19检测分拣单元画面切换按钮跳转到检测分拣单元画面20工业机器人搬运单元画面切换按钮跳转到工业机器人搬运单元画面21智能仓储单元画面切换按钮跳转到智能仓储单元画面画面布局要求：要求选手参考图5-2所示布局，组态触摸屏画面，要求区域划分、颜色分配、 各元件相对位置分配与图5
10、-2保持一致。图中彩色指示灯均指输入信息为1时的 颜色，输入信息为0时保持灰色。联机停止停止指示Q复位指示物料颗粒总数瓶子填装瓶数量加盖拧盖数量数 量联机复位颗粒上料单元加盖拧盖单元检测分拣单元工业机器人搬运单元智能仓储单元单机/联机单机/联机总填装数量：设定实时联机启动启动指示白色颗粒数量：设定实时图5-2总控制系统画面布局2）颗粒上料单元监控画面要求监控数据内容如表5-3表5-3颗粒上料单元监控画面数据监控表序号名称类型功能说明1吸盘填装限位位指示灯吸盘填装限位指示灯2推料气缸A前限位指示灯推料气缸A前限指示灯3推料气缸B前限位指示灯推料气缸B前限指示灯4启动位指示灯启动状态指示灯5停止位
11、指示灯停止状态指示灯6复位位指示灯复位状态指示灯7单/联机位指示灯单/联机状态指示灯8物料瓶上料检测位指示灯物料瓶上料检测指示灯9颗粒填装位检测位指示灯颗粒填装位检测指示灯10颜色确认A检测位指示灯颜色确认A检测指示灯11颜色确认B检测位指示灯颜色确认B检测指示灯12料筒A物料检测位指示灯料筒A物料检测指示灯13料筒B物料检测位指示灯料筒B物料检测指示灯14颗粒到位检测位指示灯颗粒到位检测指示灯15填装定位气缸后限位指示灯填装定位气缸后限指示灯16填装升降气缸上限位指示灯填装升降气缸上限指示灯17填装升降气缸下限位指示灯填装升降气缸下限指示灯18旋转气缸左限位位指示灯旋转气缸左限位指示灯19旋转气缸右限位位指示灯旋转气缸右限位指示灯序号名称类型功能说明20上料输送带电机启停标准按钮上料输送带电机启停手动输出21主输送带电机启停标准按钮主输送带电机启停手动输出22旋转气缸标准按钮旋转气缸电磁阀手动输出23升降气缸标准按钮升降气缸电磁阀手动输出24取料吸盘标准按钮取料吸盘电磁阀手动输出25定位气缸标准按钮定位气缸电磁阀手动输出26推料气缸A标准按钮推料气缸A电磁阀手动输出27推料气缸B标准按钮推料气缸B电磁阀手动输出28变频电机正转标准按钮变频电机正转手动输出29变频电机反转标准按钮变频电机反转手动输出30变频电机高速
