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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三答案参考1. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB3. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T6. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A7
2、. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B8. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD9. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD11. 在闭
3、环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC13. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F14. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B15. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答
4、案：AB16. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T18. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F19. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件
5、就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D23. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B25. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B27. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定
6、于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD28. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC29. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD31. 系统型
7、次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A32. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC33. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D34. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC35. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：
8、越远，误差越大参考答案：ACD36. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC37. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D39. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那
9、些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD41. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD44. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F45. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F46. 线性系统
10、的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B48. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC49. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A51. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB52. 一般讲系统的位置误差
11、指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B53. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T54. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B55. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A56. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC57. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B58. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F59. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B60. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A
